PCL
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介绍PCL相关API使用细节
LoveWeeknd
不积跬步无以至千里不积小流无以成江海
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ubuntu中使用QT同时编译pcl和opencv出现error: field ‘pa ram_k_’ has incomplete type ‘flann::SearchParams’
问题描述:ubuntu中使用QT同时编译opencv和pcl时出现如下错误:错误原因:pcl和openc中均包含flann库产生冲突解决办法:将flann目前更换为flann2或者其它名字,在更改目录后,其它关联引用文件也需要更改涉及到文件如下:/opencv-410/include/opencv2/flann.hpp/opencv-410/include/opencv2/miniflann.hpp/opencv-410/include/opencv2/features2d.hpp原创 2020-08-17 10:41:02 · 1998 阅读 · 0 评论 -
在CloudCompare中对点云添加颜色
1、首先加载多个点云文件2、用鼠标选中其中一个文件,接着点击工具栏 Edit--Colors--Set unique3、接着在打开的颜色版里面选中一种颜色缺点即可,例如我这里对三个文件分别设置不用的颜色...原创 2020-03-18 15:03:30 · 11842 阅读 · 3 评论 -
PCL读取ply、pcd文件方式
1、读取ply#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/io/ply_io.h>#include <pcl/point_types.h>void main(){ pcl::PLYReader reader; pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr clo...原创 2019-12-24 09:20:13 · 6862 阅读 · 1 评论 -
error C4996: 'vtkMapper::ImmediateModeRenderingOff':
配置完PCL1.9.1后运行程序出现以下错误1>c:\program files\pcl 1.9.1\3rdparty\vtk\include\vtk-8.1\vtkmapper.h(218): note: 参见“vtkMapper::ImmediateModeRenderingOff”的声明解决办法:将sdl选择否...原创 2019-04-11 14:44:22 · 8579 阅读 · 15 评论