在 Ubuntu 9.04 下面安装 Android USB 驱动

首先按照 SDK 上的说明建立 udev 的 rules 文件，

然后： 在 ubuntu 9.04 下通过usb连接 Android 设备，使用 adb 时，会返回无法找到设备，
解决办法如下：

1) 在终端运行 lsusb 会发现结果有会有如下类似记录:
Bus 001 Device 008: ID 0bb4:0c02 High Tech Computer Corp. 
这时键入 sudo vim /etc/udev/rules.d/50-android.rules

注意：50-android.rules文件是新建立的，在建立前要加权限

在打开的文件中增加以下文本：
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{"High Tech Computer Corp."}=="0bb4", MODE="0666" 2)
运行以下命令：
sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/50-android.rules 
sudo /etc/init.d/udev restart 
3) 在 android sdk 的 tools 目录下运行 （这一步很重要，必须要sudo，否则没效果）
sudo ./adb kill-server 
sudo ./adb devices 
然后，就可以直接用 adb 来进行操作了。

按以上步骤还是不行，添加adb_usb.ini就可以了。如下：

Modify adb_usb.ini in /root/.android/ (if not exist, create it), add 0x17EF at the end of line../adb kill-serversudo ./adb devices

sudo /etc/init.d/udev restart 
sudo ./adb kill-server 
sudo ./adb devices