Apollo项目::（七）算法栈::轨迹规划（原理）

路径规划（路线）；轨迹规划（轨迹点）；动作规划（位姿）；

        轨迹规划方法分为两个方面：

        对于移动机器人偏向于意指移动的路径轨迹规划，如机器人是在有地图条件或是没有地图的条件下，移动机器人按什么样的路径轨迹来行走；

        对于工业机器人则意指两个方向，机械臂末端行走的曲线轨迹，或是操作臂在运动过程中的位移、速度和加速度的曲线轮廓。

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