STM32H743 RL-TCP（一）基于RTX环境移植硬汉大哥例程（使用阿波罗开发板）

STM32H743 RL-TCP（一）基于RTX环境移植硬汉大哥例程（使用阿波罗开发板）

由于最近开始学习TCP/IP协议栈，从网上查询资料发现嵌入式端的主流协议栈包括lwip、RL-TCP等。在安富莱电子论坛上能找到lwip和RL-TCP的教程，综合来看，lwip用的人更多，但arm近来主推RL-TCP，在MDK5中使用较为方便，仅需要简单配置。
最终本人选择了RL-TCP。硬汉大哥对RL-TCP有相关的教程，十分详细，但目前来说其教程都是基于安富莱v7开发板。由于手头只有阿波罗板，故需要对此进行适配，折腾了两天，遇到无数的坑，最终简单运行硬汉的demo，故以此文记录如何移植。

1、准备工作

1、硬件：正点原子阿波罗开发板，核心板型号为STM32H743IIT6、烧录器等
2、软件：MDK5.31（目前本人的环境，没尝试过其他版本）、来自硬汉大哥的工程移植模板

其余环境配置如下

软件包汇总下载地址
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=95609

2、移植

打开工程目录文件，由于之前的步骤按照硬汉大哥的教程即可实现，此处省略，着眼于阿波罗开发板的适配。

2.1 修改网卡驱动

阿波罗板载PHY芯片型号为LAN8720A，但安富莱v7开发板为DM9161。并且根据阿波罗原理图可知，LAN8270A的复位引脚接在了IO扩展芯片PCF8574上，初始化时需要对PCF8574 的 D7 口写0复位。此处很容易犯错！！！！
同时，二者的引脚接法也有所不同。

首先，删除原有网卡DM9161驱动，将PHY_LAN8720.c 和 PHY_LAN8720.h添加进工程。这两个文件在这里。

随后添加复位部分文件，这里需要iic驱动PCF8574，故具有四个文件。pcf8574.c/ pcf8574.h/ myiic.c/ myiic.h

myiic.c（修改自原子的myiic.c）

#include "myiic.h"

//	 
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK STM32F429开发板
//IIC驱动代码	   
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//创建日期:2016/1/13
//版本：V1.0
//版权所有，盗版必究。
//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2014-2024
//All rights reserved									  
//

void delay_us(uint32_t nus)
{		
    for(int i; i<480*nus; i++)
    {
    }
//	采用此方式是为避免出现systick卡死情况
}
//IIC初始化
void IIC_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
    
    __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();   //使能GPIOH时钟
    
    //PH4,5初始化设置
    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5;
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;  //推挽输出
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;          //上拉
    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST;     //快速
    HAL_GPIO_Init(GPIOH,&GPIO_Initure);
    
    IIC_SDA(1);
    IIC_SCL(1);  
	
}