onepunch_k的博客

mmdet3d对kitti数据集的训练测试及可视化

在python中我们经常听到\看到一类函数A，在这类函数的定义声明(def)之前还有类似于@xxx的记号。对于这类函数A，我们称之为被修饰的函数，而对于 @中的xxx 我们称之为函数装饰器(function decorator)。（有些地方翻译为函数修饰器）这是我在其他博主的文章里看到的，比较形象，就借用一下吧。函数修饰器算是一个比较好用的技巧，但是容易被很多人忽视，有些教程里也都没有讲。其实也没有很难，它可以最大程度的实现对已有程序的利用，只需要改变函数的输入或者输出部分，就可以实现原来函数不具备的一些