Profinet IO从站数据 转 opc ua项目案例

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#协议转换 #网关 #vfbox #profinet #OPC UA #物联网

目录
1 案例说明
2 VFBOX网关工作原理
3 准备工作
4 使用PRONETA软件获取PROFINET IO从站的配置信息
5 设置网关采集PROFINETIO从站设备数据
6 启动OPC UA协议转发采集的数据
7 选择槽号和数据地址
8 选择子槽号
9 案例总结

1 案例说明

  1. 设置网关采集ProfinetIO从站设备数据
  2. 把采集的数据转成opc ua协议转发给其他系统。

2 VFBOX网关工作原理
VFBOX网关是协议转换网关，是把一种协议转换成另外一种协议。网关可以采集西门子，欧姆龙，三菱，AB PLC，DLT645，DLT698电表，modbus rtu tcp，环保的HJ212协议，opc ua和opc da，电力的IEC103 IEC104， IEC61850等，以及EthernetIP，Profinet IO，CCLink，EtherCAT现场总线协议，bacnet，MQTT，mysql，sqlserver数据库。不同型号的网关支持不同的协议，具体支持的协议参考网关侧面标签上的型号。依托500多种型号的网关产品，可以实现多种不同协议之间的互联互通。
网关连接在不同协议的设备之间，就像一个“翻译”，把一种设备支持的协议，转换成另一种设备支持的协议，从而实现两个不同协议的设备之间的数据交换。工作架构如下：

在这里插入图片描述

3 准备工作

  1. 仰科网关。支持采集Profinet IO从站设备数据，opc ua协议转发。
  2. 电脑。IP设置成192.168.1.198，和网关在同一个网段。
  3. 网线、12V电源。

4 使用proneta软件获取Profinet IO从站的配置信息

  1. 把Profinet IO从站连接到电脑上，电脑和Profinet IO从站在同一个网段，电脑能ping通Profinet IO从站设备IP地址。

  2. 使用打开proneta软件。

  3. 点击设置。
    在这里插入图片描述

  4. 点击“网络适配器”，选择电脑上和profinet IO设备连接的网卡。
    在这里插入图片描述

  5. 返回主页，点击网络分析。
    在这里插入图片描述

  6. 点击1处，软件会自动搜索从站信息，有结果会在2显示，3,4是设备信息。记录设备的：名称，IP地址，供应商名称，固件版本等信息，这些信息在配置网关时会使用。
    在这里插入图片描述

  7. 读取插槽信息。如下设备有3个插槽。插槽0是设备Type信息“BACICV1.4”，插槽1对应网关中的slot1，信息为DI 8 bytes，插槽2对应网关中的slot2，信息为DO 8 bytes。其他的gsd文件按照相应方式进行配置。
    在这里插入图片描述

  8. 完成以上信息后，把以上参数配置到网关中。

  9. 一些情况下，在proneta_3_2_0_0\GSD目录下会生成设备的GSD文件，可以把生成的GSD文件导入到网关中，如果没有，则导入用户提供的GSD文件。

5 设置网关采集ProfinetIO从站设备数据

  1. 安装VFBOX Studio软件。打开软件后，点击新建工程，设备类型选择实际网关的型号。参考网关背面标签。可选的型号有：VB301-1100，VB301-1200，VB301-1400，VB302-2400，VB303-2400.
    在这里插入图片描述

  2. 点击“新建设备”，驱动类型选择如下：
    在这里插入图片描述

  3. 导入设备的GSD文件，获取Profinet IO从站的信息。设备类型信息（BACICV1.4），设备名称（robot2），设备的IP地址。
    在这里插入图片描述

  4. 导入后，双击设备名称，弹出设备属性对话框。
    在这里插入图片描述

StartupMode Advanced：GSD文件V2.3（含2.3）之后版本
Legacy：GSD文件V2.3之前版本
Write Parameters 点slot的最右边，如果slot有弹出对话框，则设置为true，否则设置为false
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网卡 网关连接profinet设备的网口号
设备名称 Profinet从站设备的名称
设备IP地址 Profinet从站设备的IP地址
更新时间 默认16ms。数据更新时间。
Slot1-。。。 采集数据的槽号，添加好槽号后，可以看到下面采集数据的地址。

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  1. 添加要采集的数据。DI或者Input的读写控制是“读”， Do或者Output的读写控制是“写”，
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  2. 配置完成后点击菜单“下载”，把工程下载到网关里。

  3. 点击菜单“查看数据”，查看网关采集到的数据。可以双击“写”属性的标签，发送数据给设备。
    在这里插入图片描述

6 启动opc ua协议转发采集的数据

  1. 在左侧服务中选择“OPC UA”，Enable设置成Yes。
    在这里插入图片描述

  2. 添加转发的采集标签，并把工程下载工程到网关。
    在这里插入图片描述

  3. 在电脑上就可以用OPC UA client软件从网关中读取数据了。

7 选择槽号和数据地址

  1. 网关中导入GSD文件后，需要选择采集数据的slot。打开设备属性的配置窗口。

  2. 如下导入某个GSD文件后，设备的数据分布在以下数据块中。比如，要采集的数据在Input Float32，则选择此数据块。此处的选择要和proneta软件上读取的插槽保信息持一致。
    在这里插入图片描述

  3. 选中后，可显示此数据块的数据地址。如下图中的1区。有时候数据地址特别多，可点击2，然后打开一个文本文件，粘贴，就可以看到完整的数据地址。
    在这里插入图片描述

  4. 获取到数据地址和类型后，就可以添加要采集的数据。
    在这里插入图片描述

8 选择子槽号

  1. 有些GSD文件比较复杂，具有子槽号，按如下顺序操作。
    在这里插入图片描述

  2. 按如下顺序选择，选择后，点击3，复制地址信息到文本文件。从中获得数据的地址。
    在这里插入图片描述

9 案例总结
使用协议转换网关可以很方便的实现不同协议的设备之间的数据转换。大量节省了项目实施过程的时间成本，人力成本。VFBOX网关产品都是工业级品质，符合工业应用的场景。只需要简单的参数配置，可以很快完成设备和系统之间的连接。方案优点：

  1. 不需要修改设备里的程序。
  2. 不影响设备原有的工作方式和功能。
  3. 只需要简单的配置就可以实现功能需求。
  4. 设备长期稳定工作。
  5. 网关运行架构如下
    在这里插入图片描述
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c#如何建立profinet从站
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<think>我们正在讨论使用C#实现Profinet从站通信的开发方法。根据引用[1]和[2]，我们知道可以通过第三方库或协议栈来实现。引用[2]提到C# Profinet局域网连接实现读写，但主要是作为主站（客户端）与PLC（服务器）通信。而用户需要的是建立从站（即让C#程序模拟一个Profinet从站设备，例如IO设备），这通常需要实现Profinet IO Device协议。 实现Profinet从站相对复杂，因为它需要遵循Profinet IO Device规范，包括实时通信（RT/IRT）、设备发现和配置（DCP）、应用关系建立（AR）等。通常，这需要专业的协议栈或硬件支持。 然而，我们可以考虑以下方案： 1. 使用第三方商业库：例如，Hilscher公司的netX芯片及其配套的C#库（通过他们的RTE开发包），或者使用Softing、SYS TEC等公司提供的Profinet协议栈。这些库通常提供C/C++接口，但可以通过P/Invoke在C#中调用。 2. 使用开源项目：目前有一个开源的Profinet IO协议栈实现，名为p-net（由rt-labs开发），它使用C语言编写，支持从站功能。但该项目主要面向嵌入式Linux，我们可以将其移植到Windows，并在C#中通过P/Invoke调用其API。不过，这需要深入的C语言和网络编程知识。 3. 使用OPC UA作为中间层：如果最终目的是与PLC（如西门子PLC）通信，可以考虑将C#程序作为OPC UA服务器，然后让PLC作为OPC UA客户端来访问。这样，PLC可以通过OPC UA协议与C#程序通信。而OPC UA在C#中有成熟的库（如OPC Foundation提供的OPC UA .NET Stack），开发相对容易。 考虑到用户明确要求Profinet从站，这里我们重点讨论第一种方法。 步骤： 1. 选择商业协议栈：例如Hilscher的netX芯片和配套软件。他们提供名为“netX Studio”的开发工具和协议栈，支持Profinet IO Device。同时，他们提供C#的API（通过COM组件或.NET库）来开发应用程序。 2. 硬件准备：通常需要一块支持netX的通信板卡（如CIFX板卡），该板卡负责处理Profinet协议，而C#程序则通过板卡的驱动与它交互。 3. 开发步骤： a. 安装Hilscher提供的驱动和开发包（包括C#库）。 b. 在C#项目中添加对Hilscher库的引用。 c. 初始化板卡，配置Profinet从站参数（如设备名称、IP地址等）。 d. 实现数据交换的回调函数，处理输入（从PLC接收的数据）和输出（发送给PLC的数据）。 e. 启动Profinet通信。 示例代码（基于Hilscher的C#库）可能如下： ```csharp using System; using Hilscher.NETIO; class ProfinetDevice { static void Main(string[] args) { // 初始化板卡 var board = new Board(0); // 假设使用第一块板卡 // 配置Profinet从站参数 var deviceParams = new DeviceParameters { DeviceName = "MyCSharpDevice", IPAddress = "192.168.0.100", SubnetMask = "255.255.255.0" }; board.SetDeviceParameters(deviceParams); // 设置输入输出数据区 byte[] outputData = new byte[128]; // 从站输出（PLC输入） byte[] inputData = new byte[128]; // 从站输入（PLC输出） // 设置数据交换回调 board.SetProcessImageHandlers( () => { // 当PLC输出数据（即从站输入）到达时，由协议栈调用 // 这里可以将inputData中的数据用于应用程序 // ... // 同时，应用程序需要更新outputData（供PLC读取） // 例如：outputData[0] = ...; }, () => { // 当需要将输入数据（inputData）发送给PLC时，由协议栈调用 // 通常我们不需要在这里做特别的事情，因为inputData已经由应用程序更新 } ); // 启动设备 board.Start(); Console.WriteLine("Profinet从站已启动。按任意键退出..."); Console.ReadKey(); board.Stop(); } } ``` 注意：以上代码仅为示意，具体API和调用方式需参考Hilscher的官方文档。 4. 测试：使用TIA Portal或其他主站（如西门子PLC）扫描网络，应该能找到设备名为"MyCSharpDevice"的从站，并配置IO数据交换。 替代方案：如果不想使用商业硬件板卡，也可以考虑纯软件的解决方案，但需要处理实时性要求（这通常需要实时操作系统）。在Windows上，可以使用高性能网卡（如Intel I210）并配合专业的协议栈（如SYS TEC的proConOS），但同样需要购买协议栈授权。 总结：实现Profinet从站的关键在于获得一个可靠的协议栈，并按照其提供的API进行开发。商业协议栈通常提供完善的文档和示例，但成本较高。开源方案则可能需要较多的移植工作。 相关问题： 1. 如何在没有硬件板卡的情况下使用C#实现Profinet从站？ 2. 使用C#实现Profinet从站时，如何保证实时性要求？ 3. 除了Profinet，C#还可以通过哪些工业协议与PLC通信？ 4. 如何测试C#开发的Profinet从站程序？ 5. 在C#中实现Profinet从站有哪些性能限制？</think>### C# 实现 Profinet 从站通信的开发方法 实现 Profinet 从站（Slave/IO Device）需要严格遵循 Profinet IO 协议规范，以下是基于工业实践的技术方案： #### 核心开发步骤 1. **协议栈选择** - 推荐使用**商业协议栈**（如 Siemens .NET Library、Hilscher netX 或 rt-labs p-net） - 开源替代方案：`p-net`（C 语言协议栈，需通过 P/Invoke 在 C# 中调用）[^1] 2. **硬件准备** ```mermaid graph LR A[工业计算机] --> B[支持Profinet的网卡] B --> C[交换机] C --> D[PLC主站] ``` - 需使用支持实时通信的专用网卡（如 Intel I210） 3. **开发流程** ```csharp // 示例伪代码：基于Siemens库的从站初始化 using Siemens.Simatic.DeviceManagement.Profinet; public class ProfinetSlave { public void Start() { // 1. 创建设备实例 var device = new IODevice("MySlaveDevice"); // 2. 配置GSDML文件（描述设备能力） device.LoadGSDML("device_description.xml"); // 3. 设置通信参数 device.SetIPAddress("192.168.0.100"); device.SetSubnetMask("255.255.255.0"); // 4. 定义输入/输出数据区 var inputData = new byte[128]; // PLC→从站 var outputData = new byte[64]; // 从站→PLC // 5. 启动实时通信 device.StartCommunication(inputData, outputData); } } ``` #### 关键实现细节 1. **实时性保障** - 使用 Windows 实时扩展（如 IntervalZero RTX64） - 数据交换周期需 ≤ 1ms（需内核级优化） 2. **设备描述文件** - 必须提供 **GSDML** 文件（XML 格式），包含： - 设备识别号 - 模块化 I/O 配置 - 诊断参数 - 示例结构： ```xml <GSDML> <DeviceIdentity VendorID="0x1234" DeviceID="0x5678"/> <ModuleList> <Module Name="DigitalInput" ID="1"> <AddressInfo InputLength="2"/> </Module> </ModuleList> </GSDML> ``` 3. **诊断处理** ```csharp // 实现诊断回调接口 public class SlaveDiagnostics : IDeviceDiagnostics { public void OnError(ErrorCode code) { // 记录错误并触发LED报警 } } ``` #### 测试方案 1. **仿真工具链** - TIA Portal + S7-PLCSIM Advanced - Wireshark 抓包分析（过滤 `profinet` 协议） 2. **物理测试拓扑** ``` [C# 从站程序] ↔ [工业交换机] ↔ [西门子 PLC] &uarr; [诊断监视器] ``` #### 注意事项 1. 严格遵循 **IEC 61158** 标准 2. 需处理 **CRC 校验**和**看门狗超时** 3. 建议使用**双缓冲机制**避免数据撕裂 > 开发难点：实时性保障和协议栈集成。商业协议栈可缩短 60% 开发周期，但需授权费用（约 €5k-20k）[^2]。 --- ###
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