Cartographer ROS ceres-solver fail

最新推荐文章于 2024-01-03 14:54:32 发布
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分类专栏： 2d-SLAM
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编译Cartographer 的过程中，出现了无法下载ceres-solver的问题

Failed to clone repository:
  'https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver'

修改对应的CMakeLists.txt文件， 比如我的是

/home/sean/catkin_ws/src/cartographer_ros/ceres_solver/CMakeLists.txt

将其中的https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver 改为

https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git

就可以了


如果编译cartographer_ros的话

1》 修改catkin_ws/src/.rosinstall 文件

2》 修改catkin_ws/src/cartographter_ros/cartographter_ros.rosinstall 文件

将两个文件中的ceres-solver路径改为github下的仓库




sean_xyz
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