hdu1728逃离迷宫(水bfs)-CSDN博客

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逃离迷宫

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Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x ₁, y ₁, x ₂, y ₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x ₁, x ₂ ≤ n, 1 ≤ y ₁, y ₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x ₁, y ₁), (x ₂, y ₂)表示两个位置，其中x ₁，x ₂对应列，y ₁, y ₂对应行。

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

Sample Input

  
  
   
   2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3

Sample Output

  
  
   
   no
yes

题目大意：给一个迷宫，给2个点，迷宫只有墙和空地，求两点之间所有路径中拐弯次数最少的次数，与给定k比较。

题目分析：水bfs。奇怪当年写了好久，交了十几次也没过，今天随便写一下就过了。。。

输入小心一点，题目看清一点，水题一枚。

详情请见代码：

#include <iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
const int N = 105;
const int M = 1000005;
const int INF = 0x3f3f3f3f;
char map[N][N];
int step[N][N];
int dx[] = {1,-1,0,0};
int dy[] = {0,0,1,-1};
struct node
{
    int x,y,turn;
}lcm[M],ss,now;
int m,n;
int si,sj,ei,ej;
int k;

bool isok(int x,int y)
{
    return (x >= 0 && y >= 0 && x < n && y < m);
}

void bfs()
{
    int head,tail;
    head = tail = 0;
    memset(step,INF,sizeof(step));
    ss.x = si;ss.y = sj;ss.turn = -1;
    step[si][sj] = 0;
    lcm[tail ++] = ss;
    while(head != tail)
    {
        now = lcm[head ++];
        if(head >= M)
            head -= M;
        for(int i = 0;i < 4;i ++)
        {
            ss = now;
            ss.turn ++;
            int tx = ss.x + dx[i];
            int ty = ss.y + dy[i];
            while(isok(tx,ty) && map[tx][ty] != '*')
            {
                if(step[tx][ty] > ss.turn)
                {
                    step[tx][ty] = ss.turn;
                    ss.x = tx;
                    ss.y = ty;
                    lcm[tail ++] = ss;
                    if(tail >= M)
                        tail -= M;
                }
                tx += dx[i];
                ty += dy[i];
            }
        }
    }
    if(step[ei][ej] <= k)
        puts("yes");
    else
        puts("no");
}

int main()
{
    int i,j,t;
    scanf("%d",&t);
    while(t --)
    {
        scanf("%d%d",&n,&m);
        for(i = 0;i < n;i ++)
            scanf("%s",map[i]);
        scanf("%d%d%d%d%d",&k,&sj,&si,&ej,&ei);
        si --;sj --;ei --;ej --;
        if(si == ei && sj == ej)
        {
            puts("yes");
            continue;
        }
        bfs();
    }
    return 0;
}
//31MS	424K