visual studio2019 + PCL 1.11.0环境搭建

一、前言

毕设课题是三维点云重建，我看网上很多是用PCL点云库做的。我用一天时间搭建了三四遍vs2017 + PCL 1.8.1的环境，严格按照网上的教程走，结果运行就出现看不懂的错误。干脆从头再来，搭建vs2019 + PCL 1.11.0的环境，终于搭建成功，以此记录。

参考链接：
https://www.jb51.net/article/190710.htm

https://blog.csdn.net/weixin_42059276/article/details/106149359?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2_defaultBlogCommendFromBaidu~default-8.control

二、visual studio2019安装

很简单，上官网下个vs community 2019的，只安装C++环境就行。
官网网址：
https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/vs/

三、PCL 1.11.0安装

安装及配置所需的东西我都放在网盘里了：
百度网盘
提取码：l3qt

1、PCL 1.11.0安装

双击PCL-1.11.0-AllInOne-msvc2019-win64.exe进行安装。

1.1、选择自动添加环境变量

但貌似只会在系统变量中添加一个名为PCL_ROOT的变量，并且报错，意思大概就是不能自动向path中添加相应的环境变量。报错点击确认就好。

1.2、选择安装目录

我选的是E:\PCL 1.11.0

1.3、安装OpenNI

1、打开文件夹
E:\PCL 1.11.0\3rdParty\OpenNI2
2、双击OpenNI-Windows-x64-2.2进行安装
3、安装路径选择：
E:\PCL 1.11.0\3rdParty\OpenNI2

1.4、拷贝pdb文件

将下载的pcl-1.11.0-pdb-msvc2019-win64.zip解压后得到的所有pdb文件拷贝到E:\PCL 1.11.0\bin中。

1.5、手动添加环境变量

之前安装报错不能自动添加环境变量，现在手动添加。

打开环境变量页面，会发现系统变量中已经有了名为PCL_ROOT的变量（指向的是PCL 1.11.0安装目录），以及OpenNI相关的变量。

双击系统变量中的path变量，逐条添加以下变量：

%PCL_ROOT%\bin
%PCL_ROOT%\3rdParty\FLANN\bin
%PCL_ROOT%\3rdParty\VTK\bin
%OPENNI2_REDIST64%
%OPENNI2_LIB64%
%OPENNI2_INCLUDE64%

然后确定，确定，确定，重启电脑。

三、在visual studio2019中配置PCL环境

1、新建空项目

打开visual studio2019，新建一个空的项目。

由于我搭建的是debug环境，因此解决方案配置选择Debug，解决方案平台选择x64，如图：

在源文件中创建一个demo1.cpp文件（不用写内容）: