linux调度器源码分析（三） - 新进程加入

这篇文章主要说明系统如何把一个进程加入到队列中。

1 加入时机

只有处于TASK_RUNNING状态下的进程才能够加入到调度器，其他状态都不行，也就说明了，当一个进程处于睡眠、挂起状态的时候是不存在于调度器中的，而进程加入调度器的时机如下：

• 当进程创建完成时，进程刚创建完成时，即使它运行起来立即调用sleep()进程睡眠，它也必定先会加入到调度器，因为实际上它加入调度器后自己还需要进行一定的初始化和操作，才会调用到我们的“立即”sleep()。
• 当进程被唤醒时，也使用sleep的例子说明，我们平常写程序使用的sleep()函数实现原理就是通过系统调用将进程状态改为TASK_INTERRUPTIBLE，然后移出运行队列，并且启动一个定时器，在定时器到期后唤醒进程，再重新放入运行队列。

2 调度初始化sched_fork

linux创建进程或线程的时候会调用copy_process这个函数，而里面有一个函数专门用于进程调度的初始化，就是sched_fork()，其代码如下

int sched_fork(unsigned long clone_flags, struct task_struct *p)
{
    unsigned long flags;
    /* 获取当前CPU，并且禁止抢占 */
    int cpu = get_cpu();
    
    /* 初始化跟调度相关的值，比如调度实体，运行时间等 */
    __sched_fork(clone_flags, p);
    /*
     * 标记为运行状态，表明此进程正在运行或准备好运行，实际上没有真正在CPU上运行，这里只是导致了外部信号和事件不能够唤醒此进程，之后将它插入到运行队列中
     */
    p->state = TASK_RUNNING;

    /*
     * 根据父进程的运行优先级设置设置进程的优先级
     */
    p->prio = current->normal_prio;

    /*
     * 更新该进程优先级
     */
    /* 如果需要重新设置优先级 */
    if (unlikely(p->sched_reset_on_fork)) {
        /* 如果是dl调度或者实时调度 */
        if (task_has_dl_policy(p) || task_has_rt_policy(p)) {
            /* 调度策略为SCHED_NORMAL，这个选项将使用CFS调度 */
            p->policy = SCHED_NORMAL;
            /* 根据默认nice值设置静态优先级 */
            p->static_prio = NICE_TO_PRIO(0);
            /* 实时优先级为0 */
            p->rt_priority = 0;
        } else if (PRIO_TO_NICE(p->static_prio) < 0)
            /* 根据默认nice值设置静态优先级 */
            p->static_prio = NICE_TO_PRIO(0);

        /* p->prio = p->normal_prio = p->static_prio，初始化时设置的默认优先级为120 */
        p->prio = p->normal_prio = __normal_prio(p);
        /* 设置进程权重 */
        set_load_weight(p);

         /* sched_reset_on_fork成员在之后已经不需要使用了，直接设为0 */
        p->sched_reset_on_fork = 0;
    }

    if (dl_prio(p->prio)) {
        /* 使能抢占 */
        put_cpu();
        /* 返回错误 */
        return -EAGAIN;
    } else if (rt_prio(p->prio)) {
        /* 根据优先级判断，如果是实时进程，设置其调度类为rt_sched_class */
        p->sched_class = &rt_sched_class;
    } else {
        /* 如果是普通进程，设置其调度类为fair_sched_class */
        p->sched_class = &fair_sched_class;
    }
    /* 调用调用类的task_fork函数 */
    if (p->sched_class->task_fork)
        p->sched_class->task_fork(p);

    /*
     * The child is not yet in the pid-hash so no cgroup attach races,
     * and the cgroup is pinned to this child due to cgroup_fork()
     * is ran before sched_fork().
     *
     * Silence PROVE_RCU.
     */
    raw_spin_lock_irqsave(&p->pi_lock, flags);
    /* 设置新进程的CPU为当前CPU */
    set_task_cpu(p, cpu);
    raw_spin_unlock_irqrestore(&p->pi_lock, flags);

#if defined(CONFIG_SCHEDSTATS) || defined(CONFIG_TASK_DELAY_ACCT)
    if (likely(sched_info_on()))
        memset(&p->sched_info, 0, sizeof(p->sched_info));
#endif
#if defined(CONFIG_SMP)
    p->on_cpu = 0;
#endif
    /* task_thread_info(p)->preempt_count = PREEMPT_DISABLED; */
    /* 初始化该进程为内核禁止抢占 */
    init_task_preempt_count(p); //preempt_count不为0则禁止抢占
#ifdef CONFIG_SMP
    plist_node_init(&p->pushable_tasks, MAX_PRIO);
    RB_CLEAR_NODE(&p->pushable_dl_tasks);
#endif
    /* 使能抢占 */
    put_cpu(); //每次使能抢占时都会检查，当前任务是否能被抢占，如果可以直接调用schedule
    return 0;
}

看一下set_load_weight函数，可以看到weight是根据nice值来设定的，每个nice值对应一个weight，而inv_weight为weight的倒数，用于内核中方便计算使用：

static const int prio_to_weight[40] = {
 /* -20 */     88761,     71755,     56483,     46273,     36291,
 /* -15 */     29154,     23254,     18705,     14949,     11916,
 /* -10 */      9548,      7620,      6100,      4904,      3906,
 /*  -5 */      3121,      2501,      1991,      1586,      1277,
 /*   0 */      1024,       820,       655,       526,       423,
 /*   5 */       335,       272,       215,       172,       137,
 /*  10 */       110,        87,        70,        56,        45,
 /*  15 */        36,        29,        23,        18,        15,
};
static const int prio_to_weight[40] = {
 /* -20 */     88761,     71755,     56483,     46273,     36291,
 /* -15 */     29154,     23254,     18705,     14949,     11916,
 /* -10 */      9548,      7620,      6100,      4904,      3906,
 /*  -5 */      3121,      2501,      1991,      1586,      1277,
 /*   0 */      1024,       820,       655,       526,       423,
 /*   5 */       335,       272,       215,       172,       137,
 /*  10 */       110,        87,        70,        56,        45,
 /*  15 */        36,        29,        23,        18,        15,
};
static void set_load_weight(struct task_struct *p)
{
	int prio = p->static_prio - MAX_RT_PRIO;
	struct load_weight *load = &p->se.load;

	/*
	 * SCHED_IDLE tasks get minimal weight:
	 */
	if (p->policy == SCHED_IDLE) {
		load->weight = scale_load(WEIGHT_IDLEPRIO);
		load->inv_weight = WMULT_IDLEPRIO;
		return;
	}

	load->weight = scale_load(prio_to_weight[prio]);
	load->inv_weight = prio_to_wmult[prio];
}

在sched_fork()函数中，主要工作如下：

• 获取当前CPU号
• 禁止内核抢占(这里基本就是关闭了抢占，因为执行到这里已经是内核态，又禁止了被抢占)
• 初始化进程p的一些变量(实时进程和普通进程通用的那些变量)
• 设置进程p的状态为TASK_RUNNING(这一步很关键，因为只有处于TASK_RUNNING状态下的进程才会被调度器放入队列中)
• 根据父进程和clone_flags参数设置进程p的优先级和权重。
• 根据进程p的优先级设置其调度类(实时进程优先级:0~99　　普通进程优先级:100~139)
• 根据调度类进行进程p类型相关的初始化(这里就实现了实时进程和普通进程独有的变量进行初始化)
• 设置进程p的当前CPU为此CPU。
• 初始化进程p禁止内核抢占(因为当CPU执行到进程p时，进程p还需要进行一些初始化)
• 使能内核抢占

　　可以看出sched_fork()进行的初始化也比较简单，需要注意的是不同类型的进程会使用不同的调度类，并且也会调用调度类中的初始化函数。在实时进程的调度类中是没有特定的task_fork()函数的，而普通进程使用cfs策略时会调用到task_fork_fair()函数，我们具体看看实现：

2.1 普通非实时进程task_fork

static void task_fork_fair(struct task_struct *p)
{
    struct cfs_rq *cfs_rq;
    
    /* 进程p的调度实体se */
    struct sched_entity *se = &p->se, *curr;
    
    /* 获取当前CPU */
    int this_cpu = smp_processor_id();
    
    /* 获取此CPU的运行队列 */
    struct rq *rq = this_rq();
    unsigned long flags;
    
    /* 上锁并保存中断记录 */
    raw_spin_lock_irqsave(&rq->lock, flags);
    
    /* 更新rq运行时间 */
    update_rq_clock(rq);
    
    /* cfs_rq = current->se.cfs_rq; */
    cfs_rq = task_cfs_rq(current);
    
    /* 设置当前进程所在队列为父进程所在队列 */
    curr = cfs_rq->curr;

    /*
     * Not only the cpu but also the task_group of the parent might have
     * been changed after parent->se.parent,cfs_rq were copied to
     * child->se.parent,cfs_rq. So call __set_task_cpu() to make those
     * of child point to valid ones.
     */
    rcu_read_lock();
    /* 设置此进程所属CPU */
    __set_task_cpu(p, this_cpu);
    rcu_read_unlock();

    /* 更新当前进程运行时间 */
    update_curr(cfs_rq);

    if (curr)
        /* 将父进程的虚拟运行时间赋给了新进程的虚拟运行时间 */
        se->vruntime = curr->vruntime;
    /* 调整了se的虚拟运行时间 */
    place_entity(cfs_rq, se, 1);

    if (sysctl_sched_child_runs_first && curr && entity_before(curr, se)) {
        /*
         * Upon rescheduling, sched_class::put_prev_task() will place
         * 'current' within the tree based on its new key value.
         */
        swap(curr->vruntime, se->vruntime);
        resched_curr(rq);
    }

    /* 保证了进程p的vruntime是运行队列中最小的(这里占时不确定是不是这个用法，不过确实是最小的了) */
    se->vruntime -= cfs_rq->min_vruntime;
    
    /* 解锁，还原中断记录 */
    raw_spin_unlock_irqrestore(&rq->lock, flags);
}

在task_fork_fair()函数中主要就是设置进程p的虚拟运行时间和所处的cfs队列，值得我们注意的是 cfs_rq = task_cfs_rq(current); 这一行，在注释中已经表明task_cfs_rq(current)返回的是current的se.cfs_rq，注意se.cfs_rq保存的并不是根cfs队列，而是所处的cfs_rq，也就是如果父进程处于一个进程组的cfs_rq中，新创建的进程也会处于这个进程组的cfs_rq中。

上面函数只是初始化了当前新建task调度相关的结构，但是还没有真正把该task放入调度队列。其中还有几个比较重要的跟调度时间相关的函数。

update_rq_clock

void update_rq_clock(struct rq *rq)
{
	s64 delta;

	if (rq->skip_clock_update > 0)
		return;

	delta = sched_clock_cpu(cpu_of(rq)) - rq->clock;
	rq->clock += delta;
	update_rq_clock_task(rq, delta);
}

一个tick对应一个clock，sched_clock_cpu获取系统运行至今的tick计数。该函数更新rq->clock和rq->clock_task，其中rq->clock记录总的tick计数，而clock_task会减去中断占用的tick计数，是真正进程执行所使用的tick计数。update_rq_clock_task去更新clock_task。

update_curr

static void update_curr(struct cfs_rq *cfs_rq)
{
	struct sched_entity *curr = cfs_rq->curr;
	u64 now = rq_of(cfs_rq)->clock_task;
	unsigned long delta_exec;

	if (unlikely(!curr))
		return;

	/*
	 * Get the amount of time the current task was running
	 * since the last time we changed load (this cannot
	 * overflow on 32 bits):
	 */
	delta_exec = (unsigned long)(now - curr->exec_start);
	if (!delta_exec)
		return;

	__update_curr(cfs_rq, curr, delta_exec);
	curr->exec_start = now;

	if (entity_is_task(curr)) {
		struct task_struct *curtask = task_of(curr);

		trace_sched_stat_runtime(curtask, delta_exec, curr->vruntime);
		cpuacct_charge(curtask, delta_exec);
		account_group_exec_runtime(curtask, delta_exec);
	}

	account_cfs_rq_runtime(cfs_rq, delta_exec);
}

curr->exec_start记录当前进程最近一次执行的时间点。
curr->sum_exec_runtime记录当前进程运行的总的时间。 

__update_curr()函数主要完成了三个任务：1.更新当前进程的实际运行时间(抽象模型中的runtime)。2.更新当前进程的虚拟时间vruntime。3.更新cfs_rq->min_vruntime。

place_entity

static void
place_entity(struct cfs_rq *cfs_rq, struct sched_entity *se, int initial)
{
	u64 vruntime = cfs_rq->min_vruntime;

	/*
	 * The 'current' period is already promised to the current tasks,
	 * however the extra weight of the new task will slow them down a
	 * little, place the new task so that it fits in the slot that
	 * stays open at the end.
	 */
	if (initial && sched_feat(START_DEBIT))
		vruntime += sched_vslice(cfs_rq, se);

	/* sleeps up to a single latency don't count. */
	if (!initial) {
		unsigned long thresh = sysctl_sched_latency;

		/*
		 * Halve their sleep time's effect, to allow
		 * for a gentler effect of sleepers:
		 */
		if (sched_feat(GENTLE_FAIR_SLEEPERS))
			thresh >>= 1;

		vruntime -= thresh;
	}

	/* ensure we never gain time by being placed backwards. */
	se->vruntime = max_vruntime(se->vruntime, vruntime);
}

place_entity()函数的功能是调整进程的虚拟时间。当新进程被创建或者进程被唤醒时都需要调整它的vruntime值

3 wake_up_new_task

到这里新进程关于调度的初始化已经完成，但是还没有被调度器加入到队列中，其是在do_fork()中的wake_up_new_task(p)；中加入到队列中的，我们具体看看wake_up_new_task()的实现：

void wake_up_new_task(struct task_struct *p)
{
    unsigned long flags;
    struct rq *rq;

    raw_spin_lock_irqsave(&p->pi_lock, flags);
#ifdef CONFIG_SMP
    /*
     * Fork balancing, do it here and not earlier because:
     *  - cpus_allowed can change in the fork path
     *  - any previously selected cpu might disappear through hotplug
     */
     /* 为进程选择一个合适的CPU */
    set_task_cpu(p, select_task_rq(p, task_cpu(p), SD_BALANCE_FORK, 0));
#endif

    /* Initialize new task's runnable average */
    /* 这里是跟多核负载均衡有关 */
    init_task_runnable_average(p);
    /* 上锁 */
    rq = __task_rq_lock(p);
    /* 将进程加入到CPU的运行队列 */
    activate_task(rq, p, 0);
    /* 标记进程p处于队列中 */
    p->on_rq = TASK_ON_RQ_QUEUED;
    /* 跟调试有关 */
    trace_sched_wakeup_new(p, true);
    /* 检查是否需要切换当前进程，如果需要则设置当前线程的调度flag */
    check_preempt_curr(rq, p, WF_FORK);
#ifdef CONFIG_SMP
    if (p->sched_class->task_woken)
        p->sched_class->task_woken(rq, p);
#endif
    task_rq_unlock(rq, p, &flags);
}

在wake_up_new_task()函数中，将进程加入到运行队列的函数为activate_task()。

void activate_task(struct rq *rq, struct task_struct *p, int flags)
{
	if (task_contributes_to_load(p))
		rq->nr_uninterruptible--;

	enqueue_task(rq, p, flags);
}
static void enqueue_task(struct rq *rq, struct task_struct *p, int flags)
{
	update_rq_clock(rq);
	sched_info_queued(p);
	p->sched_class->enqueue_task(rq, p, flags);
}

可以看到，最后根据调度类的不同，会使用具体调度类的enqueue_task函数加入到调度队列中。

3.1 cfs调度类的enqueue_task

static void
enqueue_task_fair(struct rq *rq, struct task_struct *p, int flags)
{
    struct cfs_rq *cfs_rq;
    struct sched_entity *se = &p->se;

    /* 这里是一个迭代，我们知道，进程有可能是处于一个进程组中的，所以当这个处于进程组中的进程加入到该进程组的队列中时，要对此队列向上迭代 */
    for_each_sched_entity(se) {
        if (se->on_rq)
            break;
        /* 如果不是CONFIG_FAIR_GROUP_SCHED，获取其所在CPU的rq运行队列的cfs_rq运行队列
         * 如果是CONFIG_FAIR_GROUP_SCHED，获取其所在的cfs_rq运行队列
         */
        cfs_rq = cfs_rq_of(se);
        /* 加入到队列中 */
        enqueue_entity(cfs_rq, se, flags);

        /*
         * end evaluation on encountering a throttled cfs_rq
         *
         * note: in the case of encountering a throttled cfs_rq we will
         * post the final h_nr_running increment below.
        */
        if (cfs_rq_throttled(cfs_rq))
            break;
        cfs_rq->h_nr_running++;

        flags = ENQUEUE_WAKEUP;
    }

    /* 只有se不处于队列中或者cfs_rq_throttled(cfs_rq)返回真才会运行这个循环 */
    for_each_sched_entity(se) {
        cfs_rq = cfs_rq_of(se);
        cfs_rq->h_nr_running++;

        if (cfs_rq_throttled(cfs_rq))
            break;

        update_cfs_shares(cfs_rq);
        update_entity_load_avg(se, 1);
    }

    if (!se) {
        update_rq_runnable_avg(rq, rq->nr_running);
        /* 当前CPU运行队列活动进程数 + 1 */
        add_nr_running(rq, 1);
    }
    /* 设置下次调度中断发生时间 */
    hrtick_update(rq);
}

在enqueue_task_fair()函数中又使用了enqueue_entity()函数进行操作，如下： 

static void
enqueue_entity(struct cfs_rq *cfs_rq, struct sched_entity *se, int flags)
{
    /*
     * Update the normalized vruntime before updating min_vruntime
     * through calling update_curr().
     */
    if (!(flags & ENQUEUE_WAKEUP) || (flags & ENQUEUE_WAKING))
        se->vruntime += cfs_rq->min_vruntime;

    /*
     * Update run-time statistics of the 'current'.
     */
    /* 更新当前进程运行时间和虚拟运行时间 */
    update_curr(cfs_rq);
    enqueue_entity_load_avg(cfs_rq, se, flags & ENQUEUE_WAKEUP);
    /* 更新cfs_rq队列总权重(就是在原有基础上加上se的权重) */
    account_entity_enqueue(cfs_rq, se);
    update_cfs_shares(cfs_rq);

    /* 新建的进程flags为0，不会执行这里 */
    if (flags & ENQUEUE_WAKEUP) {
        place_entity(cfs_rq, se, 0);
        enqueue_sleeper(cfs_rq, se);
    }

    update_stats_enqueue(cfs_rq, se);
    check_spread(cfs_rq, se);
    
    /* 将se插入到运行队列cfs_rq的红黑树中 */
    if (se != cfs_rq->curr)
        __enqueue_entity(cfs_rq, se);
    /* 将se的on_rq标记为1 */
    se->on_rq = 1;

    /* 如果cfs_rq的队列中只有一个进程，这里做处理 */
    if (cfs_rq->nr_running == 1) {
        list_add_leaf_cfs_rq(cfs_rq);
        check_enqueue_throttle(cfs_rq);
    }
}

看一下__enqueue_entity

static void __enqueue_entity(struct cfs_rq *cfs_rq, struct sched_entity *se)
{
	struct rb_node **link = &cfs_rq->tasks_timeline.rb_node;
	struct rb_node *parent = NULL;
	struct sched_entity *entry;
	int leftmost = 1;

	/*
	 * Find the right place in the rbtree:
	 */
	while (*link) {
		parent = *link;
		entry = rb_entry(parent, struct sched_entity, run_node);
		/*
		 * We dont care about collisions. Nodes with
		 * the same key stay together.
		 */
		if (entity_before(se, entry)) {
			link = &parent->rb_left;
		} else {
			link = &parent->rb_right;
			leftmost = 0;
		}
	}

	/*
	 * Maintain a cache of leftmost tree entries (it is frequently
	 * used):
	 */
	if (leftmost) //更新rb_leftmost节点，后面选择下一个需要调度的fair task的时候会使用
		cfs_rq->rb_leftmost = &se->run_node;

	rb_link_node(&se->run_node, parent, link);
	rb_insert_color(&se->run_node, &cfs_rq->tasks_timeline);
}

3.2 rt调度类的enqueue_task

static void
enqueue_task_rt(struct rq *rq, struct task_struct *p, int flags)
{
	struct sched_rt_entity *rt_se = &p->rt;

	if (flags & ENQUEUE_WAKEUP)
		rt_se->timeout = 0;

	enqueue_rt_entity(rt_se, flags & ENQUEUE_HEAD);

	if (!task_current(rq, p) && p->nr_cpus_allowed > 1)
		enqueue_pushable_task(rq, p);

	inc_nr_running(rq);
}
static void enqueue_rt_entity(struct sched_rt_entity *rt_se, bool head)
{
	dequeue_rt_stack(rt_se); //先dequeue，因为这边本来就不再队列里，所以什么都没做
	for_each_sched_rt_entity(rt_se)
		__enqueue_rt_entity(rt_se, head);
}

__enqueue_rt_entity函数是真正加入rt队列的函数：

static void __enqueue_rt_entity(struct sched_rt_entity *rt_se, bool head)
{
	struct rt_rq *rt_rq = rt_rq_of_se(rt_se);
	struct rt_prio_array *array = &rt_rq->active;
	struct rt_rq *group_rq = group_rt_rq(rt_se);
	struct list_head *queue = array->queue + rt_se_prio(rt_se);//根据优先级值算出要放入的hash表的queue

	/*
	 * Don't enqueue the group if its throttled, or when empty.
	 * The latter is a consequence of the former when a child group
	 * get throttled and the current group doesn't have any other
	 * active members.
	 */
	if (group_rq && (rt_rq_throttled(group_rq) || !group_rq->rt_nr_running))
		return;

	if (!rt_rq->rt_nr_running)
		list_add_leaf_rt_rq(rt_rq);

	if (head)
		list_add(&rt_se->run_list, queue);
	else
		list_add_tail(&rt_se->run_list, queue);//插入queue中
	__set_bit(rt_se_prio(rt_se), array->bitmap); //并把该hash表对应的位图置1

	inc_rt_tasks(rt_se, rt_rq);
}