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C++ 17 的 filesystem 和文件时间本文简单介绍了 C++ 17 的 filesystem，对其文件时间处理部分的不完整性也做了分析。std::filesystem在 C++ 17 标准之前，C++ 程序员在操作文件的时候，只能沿用 C 语言提供的方法。C 语言只提供了最基本的操作，随便做一个遍历磁盘目录的操作，就要用 findfirst，findnext 搞半天。尤其的对文件名的处理，不得不在 string 和 char * 之间来回倒腾。路径要自己分割和拼接，即便是在 s.

大家好，我是王晓华，网名 orbit。2015 年出版了一本书，名为《算法的乐趣》，以“趣味性”为着手点，介绍了二十多个趣味算法的原理和实现，主要目的是希望读者了解到算法并非是枯燥、抽象的代码，算法的设计和应用是一件十分有趣的事情。做为一本非典型的算法书，许多读者学习后觉得意犹未尽，希望能以更系统的方式来介绍各类算法的设计和实现，同时介绍更多分析问题的方法和抽象问题数据模型的技巧，而这正是本课程的...

既然是“玩”算法，首先要会玩，否则只会被算法“玩死”。很多朋友啃完了《算法》、《算法导论》或其他算法书籍，对各种排序、搜索、遍历等常用算法了如指掌，但是遇到实际的问题时还是束手无策，这与智力无关，这其实就是经验和方法集的问题。很多啃过算法书的朋友都知道堆排序和最大最小堆，但是却不能有效地应用到实际问题中。例如，某算法书介绍 Dijkstra 算法时，提到当问题规模比较大时，每次查找 dist...

算法作为智力活动的结果，并不是随机头脑风暴活动的产物，虽然因人而异，会有不同的结果，但是基本上它应该是遵循一定规律的活动结果。首先，它需要一些基础性的知识作为这种智力活动的着力点，比如相关领域的数学知识、各种数据结构的掌握等；其次，它需要对问题域做充分的分析和研究，高度概括并抽象出问题的精确描述，也就是各种建立数学模型的方法；最后，有一些常用的模式和原则，可以作为构造算法的选择项，有人将其称...

在第 1-2 课中介绍了算法模式中的贪婪法，这一课我们继续介绍分治法。分治，顾名思义，分而治之。分治法（Divide and Conquer）也是一种解决问题的常用模式，分治法的设计思想是将无法着手解决的大问题分解成一系列规模较小的相同问题，然后逐个解决小问题，即所谓分而治之。分治法产生的子问题与原始问题相同，只是规模减小，反复使用分治方法，可以使得子问题的规模不断减小，直到能够被直接求解为...

上一课我们介绍了算法模式中的分治法，这一课继续介绍迭代法，我们一般在求解一个问题的时候，都是使用明确的方法或计算公式，带入已知量，一次性求得问题的解。但是如果用计算机解决这些问题，常常因为各种原因无法直接求解，比如求解一元高次方程的问题。针对这种情况，人们提出了很多迭代法来近似求解这类问题，比较常见的有梯度法、最小二乘法和牛顿迭代法，只要问题的解是可收敛的（或者是局部可收敛的），都可以使用迭代法求...

上一课我们介绍了迭代法， 这一课来介绍算法设计思想（模式）中最飘逸的动态规划法，说它飘逸的原因是因为这种算法思想的原理很简单，但是落地（实现）困难。所谓落地困难是因为子问题的分解和决策状态的定义需要有相当的经验，而这种经验需要大量的实践之后才能建立起来。动态规划既不是阳春白雪般的高大上，但也不是那么就能掌握的技能，这一课我们先简单介绍一下动态规划，随后的课程里会有一系列的内容来介绍各种类型的动态规...

这一课我们来介绍穷举法，有一些人把穷举法视为上不了台面的低级方法，这种想法是错误的，虽然穷举思想的原理简单，但是用穷举思想设计一个算法却一点也不简单。各种算法模式或思想没有高下之分，关键在于你是否能灵活运用，更不用说很多著名的算法也会在某个局部应用穷举的思想了。某些最优解问题，如果有多个最优解，还只能用穷举法才能把这些最优解都找出来。有时候，为了验证动态规划算法的解是否正确，也会用穷举法来辅...

本系列前几课分别介绍了算法的常用设计模式、建立数据模型的常用思路和方法。其实，用代码实现的算法肯定还会包含一些代码特有的技巧，这一课就来介绍一些这样的技巧。这些巧妙构思的代码技巧，有些体现了效率，有些体现了程序设计的一致性原则，有些则体现了软件架构的一些好思想；这些技巧，都可以在今后的算法设计中直接或间接使用，即使用不上，了解这些内容对于开阔思维还是很有益处的，更不用说其中一些技巧都是常见或不常见...

在数值分析领域中，人们通常使用迭代法、逼近法和做图等方法来求解一些复杂问题的近似解，其中迭代法是一类利用递推公式或循环算法通过构造序列来求问题近似解的方法，把这种迭代求解数学问题的方法直接体现在算法中，就可以认为是设计领域中的迭代法。在《算法设计常用思想之贪婪法、分治法和迭代法》这几课中我们介绍了迭代法的原理以及将迭代的思想应用到算法设计中，那么就需要确定三个关键点，这三个关键点确定后，算法...

多元一次方程组，又称为线性代数方程组。在数值分析领域里有很多算法都会用到线性代数方程组的求解，比如三次样条曲线拟合时用到的插值算法。求解线性代数方程组可以用高斯消元法，高斯消元法是一种代数的方法，其主要思想是通过对系数矩阵进行行变换，将方程组的系数矩阵由对称矩阵变为三角矩阵，从而达到消元的目的，最后通过回代逐个获得方程组的解。这和手工求解多元一次线性方程组的解体思想是一致的，类似于各种公式法...

这一课我们介绍两种计算数值积分的常用算法，分别是变步长梯形公式法和变步长辛普森公式法。首先从梯形公式入手来推导出复合梯形公式法，在实现复合梯形公式法的基础上，再实现变步长梯形公式法。同样，变步长辛普森公式法也是从辛普森公式入手的，首先实现复合辛普森公式法的算法，然后再实现变步长辛普森公式法。这两种变步长的方法都是使用了迭代法的思想，但是和之前几课中介绍的迭代法略有不同。之前介绍的牛顿迭代法、...

第一次看到“装配线与工作站问题”是老师在课堂上出的一个题目，当时脑子简单，直接就用穷举法给解了，后来看到《算法导论（第二版）》这本书用的是动态规划算法来解决的，实际测试后发现其效率是穷举法的四、五倍，感觉十分神奇，后来理解了动态规划的原理之后，也就不觉得神奇了。 第 3 部分的内容是介绍穷举法在算法设计中的应用，所以我们先介绍如何用穷举法来解决这个问题，当介绍第 4 部分动态规划内容时，...

有这样一个智力题目：有三个分别是 3 升、5 升和 8 升容积的水桶，其中容积为 8 升的水桶中装满了水，容积为 3 升和容积为 5 升的水桶是空的，三个水桶都没有体积刻度。现在需要把大水桶中的 8 升水等分成两份，每份都是 4 升水，附加条件是只能使用这 8 升水和另外两个空水桶，不能借助其他容器或更多的水。问题分析好莱坞电影《虎胆龙威 3》中，布鲁斯·威利斯饰演的纽约警探约翰·麦克...

农夫需要把狼、羊、菜和自己运到河对岸去（不知道为啥要运狼，别问我），只有农夫能够划船，而且船比较小，除农夫之外每次只能运一种东西，还有一个棘手的问题，就是如果没有农夫看着，羊会偷吃菜，狼会吃羊。请考虑一种方法，让农夫能够安全地安排这些东西和他自己过河。算法设计思路这是一个很简单的问题，在狼、羊和菜这个食物链上，关键是中间的羊，因为狼不吃菜，所以要安全过河，农夫的第一件事就是带羊走，拆开...

不同问题的穷举法算法实现最大的差异点就是搜索算法的不同，前几课介绍了线性空间的搜索、树状空间的搜索，这一课我们再介绍一种求解问题的搜索算法，其搜索的空间是一个二维表，对二维表中的每个元素进行枚举遍历，依次确定每个表格元素的值，当二维表中所有表格元素的值都确定后，检查其结果是否符合问题的解的要求，如果满足要求，则输出一个结果，如果不满足要求，则按照一定的顺序继续遍历各个表格元素的值。这也是一种...

接上一课，我们继续分析搜索算法是如何实现的。搜索算法实现与其他穷举类算法一样，本问题的穷举法的实现也包含两个典型过程，一个是对所有状态的穷举过程，另一个是对状态的正确判定过程。本问题的穷举搜索过程明显比之前的几个题目复杂，因为每个状态有 5 个类型，每个类型都要对 5 个值进行排列组合。枚举所有状态前几课介绍了几个线性空间的搜索和树状空间的搜索的例子，这些例子中的状态都比较简单，可以边遍历...

24 点游戏是一个很有意思的数字游戏，也是一道常见的算法面试题。题目是这样的：任给四个数（为了便于人们心算或口算，一般都是小于 10 的数），对四个数字用各种组合进行加、减、乘、除四则运算，看看结果是否能等于 24？对于面试题来说，这是一个典型的穷举类型算法问题。这个题目比较有意思的地方是它除了要对数字组合进行枚举，还要对四个运算符进行组合。这一课我们要介绍的方法有点特殊，它没有简单地使用穷...

这一课我们介绍一个计算几何方面的穷举类算法问题。计算几何类的问题也是算法问题中的一个大的分类，并且在很多其他算法中都会用到一些几何公式，比如三角形剖分问题中如果是按照三角形的面积做最优剖分，则需要用到根据三角形的边长求面积的海伦公式。这一课我们用到的几何内容不多，只用到了求直线斜率的公式，主要还是为了演示穷举法的应用；同时还会介绍到一个用一遍扫描统计出有序序列中哪个值出现次数最多的代码技巧和...

推箱子游戏也是一个很经典的益智类小游戏，很多推箱子游戏软件都提供过程演示的功能，当玩家走投无路的时候，可以看看游戏给出的解答过程，这个过程其实就是游戏自己推算出来的最佳推箱子路线。这一课我们就来试试用穷举法求解推箱子游戏。游戏介绍图（1）展示了一个典型的推箱子游戏的截图，左边是游戏的初始状态，右边是游戏成功结束的状态。游戏在一个二维平面“地图”上操作，游戏开始时有若干只箱子和与之数量相...

这一篇内容是根据读者的反馈，补充了一些原来课程中没有规划的内容。考虑到有的读者不经常去读者圈提问题，在此建立一个读者群，扫描群二维码可以加群讨论：（若群满了，可加“madacui”微信号拉您进群，请备注：算法读者，谢谢~）另外，本课程的代码请戳这里。如何分析递归程序递归不是“先有鸡还是先有蛋的问题”，也不是“从前有座山，山里有座庙…”，严格来说，递归应该不是算法设计，而是算法实现范畴的内...

整数的范围“玩”算法，对各种类型的“数”能表达的数据范围要心里有数。8 位有符号整数能表示的范围是 −128 到 127，无符号时能表示的范围是 0 ~ 255。16 位的有符号整数能表示的范围是 −32768 到 32767，无符号时能表示的范围是 0 ~ 65535。32 位的有符号整数能表示的范围是 −2,147,483,648 到 2,147,483,647，无符号时能表示的范围...

在基础部分，我们介绍了动态规划法的两个重点和实现动态规划法的四个步骤，在第 4 部分动态规划中，我们将介绍一系列动态规划类的算法例子，这些例子覆盖一维动态规划、串模型的动态规划、区间模型动态规划以及状态压缩类型的动态规划，但是在开始之前，先通过几个简单的例子，帮助大家进一步理解动态规划。如何理解动态规划动态规划法中有几个概念比较抽象，一个是重叠子问题，一个是最优子结构，还有一个是子问题...

在前面的内容中，我们介绍过用穷举法设计“装配线与工作站问题”的算法实现，这一课我们将介绍如何用动态规划法设计这个问题的算法实现。两种不同的设计思想它们的算法实现肯定也是相差千里，穷举法中的遍历过程需要算法代码显式控制，而动态规划法的遍历过程则是算法本身隐含的，说具体一点，就是隐含在状态递推的过程中。在开始本课的内容之前，请大家再回忆一下第4-1课的内容，用动态规划思想设计算法实现，需要明确的...

凸多边形上的最优三角剖分问题也是动态规划经典题目，此类问题基本上都是在一个给定的凸多边形上规划三角形分割，使得剖分后得到的一系列三角形的某种结果最优，比如三角形的面积之和最大（或最小），或者是三角形的各边权重之和最大（或最小）等。这一课，我们要介绍的题目是要求根据三角形的权重之和最小来剖分多边形，结合这个题目，希望大家能够掌握如何分析此类问题，并用动态规划的方法设计出求解此类问题的算法实现。...

什么是状态压缩动态规划问题中重要的一环就是确定状态的定义，在大多数情况下，状态中所包含的信息并不多，比如线性规划问题的状态一般表示为 d[i，j]（i 表示状态的位置，j 表示状态的阶段），算法实现时可用二维数组保存计算过程中的状态。但是也有一些问题，它的状态中包含的信息很多，比如它的状态可能是一个集合中各个元素的情况，或者是像铺瓷砖问题这样，是某一行的覆盖状态。如果沿用简单的状态表示方法，则可...

铺瓷砖、铺地板、在电路板上嵌入芯片等问题，都属于一类问题，基本上可以描述为在一个 N × M 的平面空间中摆放一些形状固定的物品，要求覆盖整个平面空间，问有多少种摆放方法。在某些情况下还会增加一点难度，比如在平面上标记一些位置为“坏”点，摆放物品时要避开这些位置等。这类问题传统上是使用状态压缩的动态规划方法解题，因状态递推关系复杂，常用深度优先搜索（DSF）辅助状态的遍历。近些年也流行使用轮...

这一课介绍的矩阵链乘问题，是区间类型动态规划的典型例子，区间类型的动态规划是在线性动态规划基础上的扩展。我的理解是，这个扩展就是将固定的线性问题变成一个变长的线性问题，也就是说，所谓的区间动态规划，就是在一个可选择的线性区间中寻找某种最优的结果，而线性区间长度本身也是可变化的，最优结果的组合也是可变化的，需要在两重变化中寻找最优解。除了矩阵链乘问题，此类问题的典型例子还有石子合并问题、能量项...

动态规划理论最早被提出来的时候，是用来解决资源的有效分配问题。这一课要介绍的投资问题，有个通用的模式，那就是总资源量有限，要分配给若干个项目，每个项目都有一个投入与收益的关系，最终的问题是求如何规划在不同项目上的投资，使得收益能够最大化。问题分析这一类问题有很多，我们找了个典型的例子，即项目投资问题。假设有数量为 M 的资金，计划用于 N 个投资项目，每个项目投入的资金和获得的回报用一...

前面基础部分我们介绍过简单的串模型的动态规划，在这个系列中，我们又介绍了区间动态规划模型、状态压缩动态规划模型和线性动态规划模型。我们用的算法实现都是尽量使用状态递推关系式直接用递推的方法，大家可能都忘了“备忘录（或状态记忆）”也是动态规划，这一课我们将讲解如何用这种方法来求解方块消除游戏的算法实现。问题介绍Jimmy 最近迷上了一款叫做“方块消除”的游戏。游戏的规则是：n 个带颜色的...

在图论中，二分图（又称二部图）是一个特殊的模型，关于二分图有很多概念，比如匹配、完全匹配、最大匹配等。这一课我们来介绍一种求二分图的最大匹配的匈牙利算法，匈牙利算法原理是公开的，人们使用匈牙利算法都是根据自己问题域的数据模型，利用算法原理实现具体的算法。这一课我们的关注点仍然是怎么根据算法原理设计数据模型，并实现算法。二分图的各种匹配首先介绍一下二分图，二分图 G=(V,E) 是这样的...

拓扑排序常用来确定一个依赖关系集中、事物发生的顺序。一个典型的应用场景就是在项目管理或工程实施中安排各种生产活动的计划，在考虑各种活动的依赖关系的基础上，安排各种活动的开始时间，使得项目或工程能够以高效合理的速度完成。这些功能通常需要在基本的拓扑排序算法基础上进行适当的改造，本课仿照的项目管理软件功能实现的“根据活动开始时间排序”算法，就是一种这样的改造。图的拓扑排序涉及的概念有：有向无环图...

Dijkstra 算法是有中文名字的，一般叫做“迪杰斯特拉算法”，该算法是求解单源最短路径问题的经典算法，算不上高效，但确实是最简单的算法。Dijkstra 算法并不难，很多算法书都有详细的说明，但是这些书基本上都是对着一个类似图（1）这样的图作为例子来演示算法。如果要理解算法的原理，通常这样做也就足够了，但是要实现一个可用的算法解决实际问题，还需要跨过几个门槛才行。首先要解决数据模型的问题...

很多人都玩过“一笔画”游戏，能一笔画成的图要么是所有点的连接边数都是偶数的情况，要么是连接边数是奇数的点有且只有两个的情况，第一种情况从任何点开始都可以完成一笔画，第二种情况只能从其中一个奇数点开始到另一个奇数点结束才能一笔画成。它的原理就是我们这一课要介绍的欧拉图（Euler）和欧拉回路（Euler Circuits），从图论的角度看，有向图和无向图都有欧拉回路的概念，但是判定的方法不一样...

原计划这一课是要讲解最小费用最大流问题，但是图文课每一篇如果字数太多会给手机阅读带来困难，加上读者圈朋友的反馈希望多讲一些基础的内容，因此这一课我们降低点难度，只讲最大流问题。最小费用最大流问题，其实也是在最大流问题的基础上加入类似最短路径算法（SPFA）这样的思路，叠加形成算法，最后的总结部分我会简单介绍一下在最大流算法的基础上实现最小费用最大流问题的两种常用方法，但是这一课，我们只讲最大...

作为一个项目经理或工程总监，他最关心的两个问题就是工程是否能顺理进行和整个工程的最短完成时间。第5-2课讲了拓扑排序算法，对应了第一个问题的解决方案，这一课将介绍关键路径算法，就是为了解决第二个问题，最短完成时间常常由工程活动中的关键路径决定，只有这个路径上的一系列活动顺理开展，项目或者工程的最短时间才有保证。图的关键路径算法强调图中边的关系，我们引入了 AOE 网（Activity On ...

在第3-7课：推箱子游戏中，我们已经应用了 A* 算法，但是并没有展开介绍该算法的原理，这一课来补上。A（A-Star）算法和 Dijkstra 算法一样，都是求最短路径的搜索算法，不过 Dijkstra 算法比较直接，上来就是 BFS 搜索；A 算法则用了一点“启发”技术，所谓的启发，其实都是很简单的距离向量的判断。但是不要小看这一点“启发”，会使得 A* 算法在搜索效率上优于 Dijks...

在以各种“XX学习”为代表的人工智能技术普及之前，游戏里常见的角色 AI 都是各种预设的行为逻辑，比如博弈树和行为树，当然也会用到各种专家知识库。当这些预设的行为逻辑足够复杂的时候，往往会让游戏玩家觉得游戏里的人物很“智能”。从本质上来说，这些都还不算是真正的 AI，但也能够给游戏的体验增加很多乐趣，这一课我们就来介绍三种常见的给角色预设行为逻辑的方法，分别是决策树、博弈树和行为树。决策...

上一课简单介绍了博弈树，从编程实现算法的角度看，博弈树是三种树中最简单的一种，无论是原理还是实现都不复杂。这一课，我们就以简单的井字棋（Tic-Tac-Toe）游戏为例，介绍一下如何用博弈树实现一个简单的井字棋 AI，最后的结果并不复杂，我希望大家把关注点放在如何设计数据模型、如何确定落子，以及将博弈树的理论应用到具体的问题等这样的过程上，而不是最后的结果。Tic-Tac-Toe——规则...

在之前的课程中，我一直提到棋类游戏的棋盘模型用一维数组最好，井字棋游戏里用了一次，这一课再用一次。这一次要说的可是大名鼎鼎的“Warren Smith 棋盘模型”，很多棋类游戏都使用的是这个棋盘模型，或者是其衍生出来的改进模型。奥赛罗棋的估值算法有很多种，这一课我们也介绍一种简单的估值算法，为了提高搜索算法的效率，需多棋类游戏都使用空位链表技术，避免在整个棋盘上盲目地搜索，这一课将介绍如何组...

五子棋的复杂程度要超过之前介绍的奥赛罗棋，它不仅规则多，概念也多，比如“冲二”、“冲三”、“活二”、“三三禁手”、“四四禁手”等，对这些模型的判断其算法非常重要，如果不能正确判断这些型，估值函数就无法实现。这一课我们将介绍一些五子棋游戏的算法，当然，也包括棋盘的数据模型设计。棋盘模型五子棋（Five In a Row，FIR）流行非常广泛，在不同的国家有不同的名称，标准的五子棋棋盘是 ...

复杂棋类游戏的搜索和估值通常比较耗时，为了提高棋类游戏的 AI，人们通常会使用置换表，置换表存储的是一些已知棋局的评估结果，当遇到相同的棋局时，查置换表比再搜索一遍要高效。既然要查表，就意味着需要对棋局进行比较，人们通常采用哈希算法将棋局映射为固定长度的哈希值，然后通过比较哈希值实现对棋局的比较。在各种哈希算法中，Zobrist 哈希算法简单实用，并且高效，在各种棋类游戏算法中得到了广泛的应...

编写一个俄罗斯方块游戏，涉及到键盘控制、定时器、UI 和复杂数据结构定义和使用，非常具有挑战性，很多编程爱好者自己也编写过俄罗斯方块游戏，该游戏有自己的 AI 算法，基本原理还是状态搜索和评估，这一课我们介绍著名的估值算法、Pierre Dellacherie 算法。当然，建立游戏的数据模型仍然是我们的重点。俄罗斯方块游戏 AI 的原理在游戏过程中，当一个板块下落的时候，旁边还会提示下...

物体的碰撞检测是游戏软件中的关键算法之一，两个角色是否能够对话、子弹是否击中了物体，以及是否出现人物穿墙的 bug，都依赖于一套可靠的碰撞检测算法。有很多算法可以实现碰撞检测，基于算法几何的方法有轴对称包围盒算法（Axis-aligned Bounding Box，AABB）、方向包围盒算法（Oriented Bounding Box，OBB）、分离轴算法（Separating Axis T...

相似度算法是计算个体之间相似程度的算法，此类算法多如牛毛，这里我们只讨论用于处理文字之间相似度的算法。文本之间的相似度计算应用广泛，比如论文抄袭的判断，就可以用相似度算法先预筛查一遍；再比如网站的文章自动分类，就是根据相似度将文章自动分入科技、体育、军事等类别中。此外，广告推送、订单识别等场合，也会用到文本相似度的判断。余弦相似度（余弦距离）通常用于判断相似度的理论有很多，比如欧氏距离...

分类算法有很多种理论，比如决策树理论、K-最近邻法（KNN）理论、朴素贝叶斯理论、神经网络理论等，每种理论都有对应的分类算法。贝叶斯分类算法是众多分类算法中的一种，确切地说是一类，因为这类算法都是以贝叶斯定理为理论基础，所以被统称为贝叶斯分类。这一课我们将介绍贝叶斯分类算法，并用贝叶斯分类算法做一个简单的文本分类器，演示区分垃圾邮件和正常邮件的过滤器原理。贝叶斯定理贝叶斯（Thomas...

K 最近邻（KNN，K-Nearest Neighbor）算法是一类在数据挖掘领域常用的分类算法，该算法看似神秘，其实原理很简单，算法实现也很简单。KNN 算法在类别决策时，只参考极少量的相邻样本，也就是说主要靠周围有限的邻近样本，而不是靠判别类域的方法来确定所属类别，因此对于类域的交叉或重叠较多的待分样本集来说，KNN 方法较其他方法更为适合。这一课我们用 KNN 算法来实现一个简单的手写...

在自然语言识别领域中，中文的分词技术绝对是一个很有意思的话题，英文本身是以单词为基础，单词之间以空格隔开，不存在分词的问题，但是汉语有这个问题。关于分词有很多可玩的地方，比如之前很火的一个对对联的小程序，给出上联可以自动对出下联，对上联的识别肯定是建立在正确的分词基础上的。这一课我们介绍一种理论简单、实现也简单的分词方法，当然，效果也就那样了，不过，拿来玩玩还是可以的。最大匹配法中文的...

这一课将介绍对格式化文件读写处理的常用算法，其实也算不上是算法，基本上是对有固定格式的二进制文件的常用处理方法，当然，解压缩数据的时候用到了 RLE（行程长度压缩）算法。我们选择的 PCX 文件是一种非常简单的图像文件格式，在 DOS 时代和早期的 Windows 时代非常流行。下面将讲解如何按照文档介绍的格式读取文件、显示图像内容，并按照文档要求的格式生成新的图像文件，当然，也会讲解大名鼎...

之前我们介绍过一些求最优解的常用算法模式，比如贪心算法、动态规划算法、穷举算法，都是采用一种确定或几乎确定的方式来寻找最优解。所谓的确定性是指以上这些算法都是建立在确定性基础上的搜索算法，在搜索过程中遇到一个决策点时，对于选 a 还是选 b，其结果是确定的。比如贪婪法，就是按照贪婪策略选择，同样的条件下，每个决策选 1000 次结果都是一样的。 这一课我们要介绍的是随机化算法，该算法并不...

终于，在 2019 年的第一天下午，《算法应该怎么玩》的最后一篇完成了，时间比我预想的要长（很多）。因为写一个精品课和写书是两个完全不同的体验，写精品课可以边根据读者的反馈边调整、完善内容，能和读者有一个直接的接触，了解他们的想法或遇到的问题；而写书就不同了，必须全部完稿后，经过三审三校才能出版，而这期间，万一遇到技术升级等，那么图书出版后还要考虑后面的修订版……学习算法要达到的目的当大家看到...

几天前，C++20 草案已经获得了标准委员会的全票通过，C++2a 草案讨论的几个重要内容，比如“概念（concept）”、“范围库（Ranges Library）”、“协程（Coroutines）” 和 “模块（Module）” 都加到 C++20 的标准中了，剩下的就是看编译器厂商的支持速度了。目前看 CLANG 、GCC 和 Microsoft 是比较积极的三家，语言特性和库支持的最快的是 GCC，其次是 CLANG 和 Visual C++，估计最快到年底就能看到支持全部 C++ 20 特性的编译器

就在几分钟前，我更新了 TabSiPlus，是的，距离最近一次更新已经过去 7 年了，小伙伴们是不是觉得有种诈尸的感觉？这次更新的内容之一是完善了从别的编辑器学来的 power mode 模式，解决了闪烁的问题。当然，最主要的是支持Source Insight 4了。Source Insight 4 刚出来的时候，我听说其已经支持标签浏览了，就觉得没有必要再继续 TabSiPlus 项目了，这...

移植 lwip，在 windows 内核构建一个 TCPIP 协议栈亲，当你点开看这篇文章，就说明你知道我想要干什么事情，或者说，你知道在 Windows 的内核种绕开它的网络协议，再独立构建一个网络协议栈的意义。如果你要问我有 windows 系统的网络协议栈不用，移植 lwip 有什么意义，那么你可以关闭链接走人了，因为这篇文章不适合你，它不是讲 lwip 移植原理的。经常关注我的博客的朋...

最近发现某源代码付费的网站上还有人摆出了本书的随书代码，本来是免费发布的东西，却有人想凭这个发点小财。还有就是总有人问这书的源代码在哪里，可是书的《前言》明明就有下载的链接啊，读者可以到图灵社区下载本书的随书源码。后来我终于知道原因了，原来网上有本书的电子版下载，只是这个电子版去掉了前言部分，直接从第一章开始，很多下载这个版本的电子版的读者不知道代码的下载地址。只要你读了我的书，我就希望这书对...

输入法几乎是装机必备的软件，和浏览器一样，当年也是一片混战，不过能笑到最后的就那几个。输入法而已，又不能展示广告，而其都是免费的，有啥搞头？其实，这里面猫腻还是很多的，因为输入法模块可以用合法方式注入到任何用户进程中，而且是Windows系统许可的方式，用户的进程有什么权限，输入法就能得到什么权限，所以能“玩”的地方太多了，这里就不说了，大家都懂得。

先回答几个问题1、为什么不出64位版本的TabSiPlus？有一些朋友问我，现在很多人都用64位的操作系统了，TabSiPlus什么时候出64位的外挂版本？这里统一回答一下，目前没有出64位外挂的计划，因为没有必要。目前最新的Source Insight仍然只支持32位版本，TabSiPlus也只能在32位这个圈子里和Source Insight玩玩，就算出个64位外挂也用不了，对吧？2、为什么Ta

最近有网友在微博上向我反映，《算法的乐趣》随书的例子代码中关于农历历法的演示程序出了BUG，并截了图给我，我开始以为是算法中的某些部分不兼容64位系统，后来发现在32位系统上一样有问题，什么问题呢？先看看截图：看到了吧，“三十月大”，走查代码，发现是处理农历闰月的时候重拍月序关系，导致越界访问了。对了一下历法，2015年不是闰年，怎么会走到闰月处理的流程中去了呢？ 跟了一下代码，终于找到原因了，原

TabSiPlus 发布到 Github了代码在这里：https://github.com/inte2000/TabSiPlus.git有任何感觉不爽的地方都可以自己动手了，想要Frok这个项目的，清关注随后发布的todo列表，或者提交bug修改的patch，我审核通过了就可以成为开发成员了。

一些热心读者反馈在介绍快速傅立叶变换（FFT）部分的描述和代码不一致，比如某位读者反馈前面正文介绍的是DIT-FFT，但是给出的代码实现确是DIF-FFT，让人困惑，本文准备补充一下相关的内容。DIT-FFT和DIF-FFT，一个是按时间抽取计算（Decimation-In-Time），一个是按频率抽取计算（Decimation-In-Frequency），是两种等价的FFT算法，本章内容主要集中在

一直感觉CSDN的通知和私信总是看起来怪怪的，主页提示有私信，打开却看不到，有时候向后翻几页有能看到。今天又遇到这种情况了，于是研究可以下，刚开始还是没找到规律，知道看到“3天前”的消息排在最后一个“3年前”的消息之后，突然就明白了，于是翻到最开始，发现“11个月前”排在第一个，紧跟着是“1年前”的，然后是“2年前”的，再然后是“3年前”，再然后是“3天前”，再然后是“4天前”，直到“26天前”，紧

导语 在算法系列的第二十二篇，我们介绍了离散傅立叶变换算法的实现，将时域的音频信号转换到频域进行分析，获取拨号音频的频率特征。这一篇我们将介绍一种频域均衡器的实现方法，所谓的频域均衡器，就是在频域信号的基础上对音频数据进行调整，然后再将频域信号转换成时域信号在回放设备上播放，从而达到音色调节的目的。将频域信号转换成时域信号的算法，就是离散傅立叶逆变换算法。1 离散傅立叶逆变换有从时域转换到频域

经过一年多的编写和准备，《算法的乐趣》终于出版了，4月中旬开始可以在京东、当当等网店购买，实体书店上架可能会慢一点。感谢图灵社区的各位老师的辛勤耕耘，也感谢《啊哈！算法》作者纪磊先生（啊哈磊），LinkedIn高级主任分析师王益先生，极光推送首席科学家黄鑫先生（飞林沙）为本书热情作序并给予充分的肯定。序一读《算法的乐趣》的乐趣超出了我的预料。说到算法，大部分计算机专业的同学的第一反应估计是MIT出

算法系列之二十三：离散傅立叶变换之音频播放与频谱显示算法系列之二十三离散傅立叶变换之音频播放与频谱显示导语什么是频谱1 频谱的原理2 频谱的选择3 频谱的计算显示动态频谱1 实现方法2 杂项说明结果展示导语 频谱和均衡器，几乎是媒体播放程序的必备物件，没有这两个功能的媒体播放程序会被认为不够专业，现在主流的播放器都具备这两个功能，foobar 2000的十八段均衡器就曾经让很

频谱和均衡器，几乎是媒体播放程序的必备物件，没有这两个功能的媒体播放程序会被认为不够专业，现在主流的播放器都具备这两个功能，foobar 2000的十八段均衡器就曾经让很多人着迷。我用Winamp播放音乐（AOL已经在2013年12月20日停止了Winamp的支持），最早吸引我的原因就是播放界面上那个跳动的频谱，如图（1）所示。我一直想搞清楚这个实现原理是什么，直到我知道有离散傅立叶变换这个东西存

对于使用默认栈空间大小的线程来说，调用算法系列文章第7篇提到的递归版本的IsEvenNumber()函数时，当n的值大于10000时就会导致栈溢出。在Windows系统上栈溢出会导致线程的意外终止，这种线程的意外终止通常都会导致整个软件无法正常工作。如果在递归计算的过程中能够提前预知到这种情况的堆栈溢出并终止后续的递归运算，对提高程序的安全性和健壮性都很有帮助，本话题就讨论了一种能够应用与Windows系统的检测方法。

曲线拟合(Curve Fitting)的数学定义是指用连续曲线近似地刻画或比拟平面上一组离散点所表示的坐标之间的函数关系，是一种用解析表达式逼近离散数据的方法。曲线拟合通俗的说法就是“拉曲线”，也就是将现有数据透过数学方法来代入一条数学方程式的表示方法。科学和工程遇到的很多问题，往往只能通过诸如采样、实验等方法获得若干离散的数据，根据这些数据，如果能够找到一个连续的函数（也就是曲线）或者更加密集的离散方程，使得实验数据与方程的曲线能够在最大程度上近似吻合，就可以根据曲线方程对数据进行数学计算，对实验结果进行

文件透明加密这点事儿，从2001年开始出现基于API HOOK的方式开始到现在，已经十几年了，有细心人按技术实现的方式将其细分为4代，分别是基于API HOOK的第一代技术、基于文件过滤驱动（加清缓存）的第二代技术、使用Layerfsd的双缓冲第三代技术和基于微软新一代minifilter框架的Layerfsd双缓冲第四代技术。第一代和第二代的技术划分基本上没有异议，所谓的第四代很多人并不认同，认

（接上篇） 所谓的“天文算法”，就是利用经典力学定律推导行星运转轨道，对任意时刻的行星位置进行精确计算，从而获得某种天文现象发生时的时间，比如日月合朔这一天文现象就是太阳和月亮的地心黄经（视黄经）差为0的那一瞬间。能够计算任意时刻行星位置的一套理论就被称为星历表，比较著名的星历表有美国国家航空航天局下属的喷气推进实验室发布的DE系列星历表，还有瑞士天文台在DE406基础上拓展的瑞士星

世界各国的日历都是以天为最小单位，但是关于年和月的算法却各不相同，大致可以分为三类： 阳历--以天文年作为日历的主要周期，例如：中国公历（格里历）阴历--以天文月作为日历的主要周期，例如：伊斯兰历阴阳历--以天文年和天文月作为日历的主要周期，例如：中国农历 我国古人很早就开始关注天象，定昼夜交替为“日”，月轮盈亏为“月”，寒暑交替为“年”，在总结日月变化规律的基础上制定了兼有阴历月和阳历年性质的历

中国农历的朔望月是农历历法的基础，而朔望月又是严格以日月合朔发生的那一天作为月首，因此日月合朔时间的计算是制定农历历法的关键。本文将介绍ELP-2000/82月球运行理论，以及如何用ELP-2000/82月球运行理论计算日月合朔时间。        要计算日月合朔时间，首先要对日月合朔这一天文现象进行数学定义。朔望月是在地球上观察到的月相周期，平均长度约等于29.53059日，而恒星月（天文月）是

【接上篇】         经过上述计算转换得到坐标值是理论值，或者说是天体的几何位置，但是FK5系统是一个目视系统，也就是说体现的是人眼睛观察效果（光学位置），这就需要根据地球的物理环境、大气环境等信息做进一步的修正，使其和人类从地球上观察星体的观测结果一致。        首先需要进行章动修正。章动是指地球沿自转轴的指向绕黄道极缓慢旋转过程中，由于地球上物质分布不均匀性和月球及其它行星的摄动力

二十四节气在中国古代历法中扮演着非常重要的角色，本文将介绍二十四节气的基本知识，以及如何使用VSOP82/87行星运行理论计算二十四节气发生的准确时间。        中国古代历法都是以月亮运行规律为主，严格按照朔望月长度定义月，但是由于朔望月长度和地球回归年长度无法协调，会导致农历季节和天气的实际冷暖无法对应，因此聪明的古人将月亮运行规律和太阳运行规律相结合制定了中国农历的历法规则。在这种特殊的

【接上篇】         上述计算星期的方法虽然步骤简单，但是每次都要计算两个日期的时间差，不是非常方便。如果能够有一个公式可以直接根据日期计算出对应的星期岂不是更好？幸运的是，这样的公式是存在的。此类公式的推导原理仍然是通过两个日期的时间差来计算星期，只是通过选择一个特殊的日期来简化公式的推导。这个所谓的特殊日期指的是某一年的12月31日这天刚好是星期日这种情况。选择这样的日子有两个好处，一个

日历在我们的生活中扮演着十分重要的角色，上班、上学、约会都离不开日历。每年新年开始，人们都要更换新的日历，你想知道未来一年的这么多天是怎么被确定下来的吗？为什么去年的国庆节是星期五而今年的国庆节是星期三？那就来研究一下日历算法吧。本文将介绍日历的编排规则，确定某日是星期几的计算方法，以及如何在计算机上打印某一年的年历。        要研究日历算法，首先要知道日历的编排规则，也就是历法。所谓历法，

拖了几天，终于可以发布了，下载地址如下： http://www.winmsg.com/download/TabSiPlus_0_99b2_1749.rar 这个包里没有附带VC的运行库，考虑到大多数人的机器上都有这个东东了，就没有包含在这个包里。如果在你的系统上无法运行，请至微软网站呢下载VS2008的VC运行库，或者下载TabsiPlus的1510 版本，这个版本中带有VC运行库，安装这个运行库

一、 引言         穷举是解决问题的一种常用思路，当对一个问题无从下手的时候，可以考虑在问题域允许的范围内将所有可能的结果穷举出来，然后根据正确结果的判断规则对这些结果逐个验证，从而找出正确的结果。采用穷举的方法求解问题的答案比较适合计算机做，对这种体力活它们没有怨言，本文就以常见的两个猜结果的题目为例，介绍一下如何通过计算机程序解决此类问题，顺便介绍一下穷举法常见的算法结构和实现方式。

一、递归和循环的关系 1、 递归的定义         顺序执行、循环和跳转是冯·诺依曼计算机体系中程序设计语言的三大基本控制结构，这三种控制结构构成了千姿百态的算法，程序，乃至整个软件世界。递归也算是一种程序控制结构，但是普遍被认为不是基本控制结构，因为递归结构在一般情况下都可以用精心设计的循环结构替换，因此可以说，递归就是一种特殊的循环结构。因为递归方法会直接或间接调用自身算法，因此是一种比迭

tabsiplus的下一个版，也就是原计划1月份推出的“水玉石”被推迟到6月份发布，原计划是要继续推迟到12月份发布的，但是这期间一个会导致Source Insight崩溃的严重问题被确认（我在BLOG评论的回复中确认这是一个可复现的问题），此后不断有人发邮件询问6月份的版本中是否会修复这个BUG，鸭梨山大啊，呵呵。加之此前使用大字体的朋友报告标签栏字体显示异常的问题也有两年时间了，大家都等着在这

题目描述：农夫需要把狼、羊、菜和自己运到河对岸去，只有农夫能够划船，而且船比较小，除农夫之外每次只能运一种东西，还有一个棘手问题，就是如果没有农夫看着，羊会偷吃菜，狼会吃羊。请考虑一种方法，让农夫能够安全地安排这些东西和他自己过河。         这个题目考察人的快速逻辑运算和短期记忆力。分析一下，在狼－》羊－》菜这个食物链条中，“羊”处在关键位置，解决问题的指导思想就是将“羊”与“狼”和“菜”

椭圆和直线、圆一样，是图形学领域中的一种常见图元，椭圆的生成算法（光栅转换算法）也是图形学软件中最常见的生成算法之一。在平面解析几何中，椭圆的方程可以描述为(x – x0)2 / a2+ (y – y0)2 / b2 = 1，其中(x0, y0)是圆心坐标，a和b是椭圆的长短轴，特别的，当(x0, y0)就是坐标中心点时，椭圆方程可以简化为x2 / a2 + y2 / b2 = 1。在计算机图形学

四、边界标志填充算法        在光栅显示平面上，多边形是封闭的，它是用某一边界色围成的一个闭合区域，填充是逐行进行的，即用扫描线逐行对多边形求交，在交点对之间填充。边界标志填充算法就是在逐行处理时，利用边界或边界颜色作为标志来进行填充的。准确地说，边界标志填充算法不是指某种具体的填充算法，而是一类利用扫描线连贯性思想的填充算法的总称。这类算法有很多种，本篇就介绍几种。        首先介绍

三、改进的扫描线填充算法        扫描线填充算法的原理和实现都很简单，但是因为要同时维护“活动边表（AET）”和“新边表（NET）”，对存储空间的要求比较高。这两张表的部分内容是重复的，而且“新边表”在很多情况下都是一张稀疏表，如果能对其进行改进，避免出现两张表，就可以节省存储空间，同时省去从“边表”生成“新边表”的开销，同时也省去了用“新边表”维护“活动边表”的开销，基于这个原则可以对原始

二、扫描线算法（Scan-Line Filling）        扫描线算法适合对矢量图形进行区域填充，只需要直到多边形区域的几何位置，不需要指定种子点，适合计算机自动进行图形处理的场合使用，比如电脑游戏和三维CAD软件的渲染等等。        对矢量多边形区域填充，算法核心还是求交。《计算几何与图形学有关的几种常用算法》一文给出了判断点与多边形关系的算法――扫描交点的奇偶数判断算法，利用此算

1.3扫描线种子填充算法        1.1和1.2节介绍的两种种子填充算法的优点是非常简单，缺点是使用了递归算法，这不但需要大量栈空间来存储相邻的点，而且效率不高。为了减少算法中的递归调用，节省栈空间的使用，人们提出了很多改进算法，其中一种就是扫描线种子填充算法。扫描线种子填充算法不再采用递归的方式处理“4-联通”和“8-联通”的相邻点，而是通过沿水平扫描线填充像素段，一段一段地来处理“4-联

平面区域填充算法是计算机图形学领域的一个很重要的算法，区域填充即给出一个区域的边界（也可以是没有边界，只是给出指定颜色），要求将边界范围内的所有象素单元都修改成指定的颜色（也可能是图案填充）。区域填充中最常用的是多边形填色，本文中我们就讨论几种多边形区域填充算法。一、种子填充算法（Seed Filling）        如果要填充的区域是以图像元数据方式给出的，通常使用种子填充算法（Seed F

输入您的搜索字词 提交搜索表单         在平面解析几何中，圆的方程可以描述为(x – x0)2 + (y – y0)2 = R2，其中(x0, y0)是圆心坐标，R是圆的半径，特别的，当(x0, y0)就是坐标中心点时，圆方程可以简化为x2 + y2 = R2。在计算机图形学中，圆和直线一样，也存在在点阵输出设备上显示或输出的问题，因此也需要一套光栅扫描转换算法。为了简化，

在欧氏几何空间中，平面方程就是一个三元一次方程，直线就是两个非平行平面的交线，所以直线方程就是两个三元一次方程组联立。但是在平面解析几何中，直线的方程就简单的多了。平面几何中直线方程有多种形式，一般式直线方程可用于描述所有直线： Ax+By+C = 0  （A、B不同时为0） 当知道直线上一点坐标（X0，Y0）和直线的斜率K存在时，可以用点斜式方程： Y-Y0 = K(X – X0) （当K不存在

距离TabSiPlus的上一个 版本发布已经快两年了，本来计划在2012年1月11日发布一个TabSiPlus的新版本，但是由于近期时间安排太紧张，版本计划只完成了一部分，新版本的发布可能要推迟到2012年的6月份了（暂定）。        不过可以先晒晒新版本的版本计划，呵呵，新版本的内部代号是水玉石（1510的内部代号是土豆）。首先是解决1510版本发布以来被爆出来的几个故障，比如：鼠标中间在

3.6 用矢量的叉积判断直线段是否有交                矢量叉积计算的另一个常用用途是直线段求交。求交算法是计算机图形学的核心算法，也是体现速度和稳定性的重要标志，高效并且稳定的求交算法是任何一个CAD软件都必需要重点关注的。求交包含两层概念，一个是判断是否相交，另一个是求出交点。直线（段）的求交算法相对来说是比较简单的，首先来看看如何判断两直线段是否相交。        常规的代数

我的专业是计算机辅助设计（CAD），算是一半机械一半软件，《计算机图形学》是必修课，也是我最喜欢的课程。热衷于用代码摆平一切的我几乎将这本教科书上的每种算法都实现了一遍，这种重复劳动虽然意义不大，但是收获很多，特别是丢弃了多年的数学又重新回到了脑袋中，算是最大的收获吧。尽管已经毕业多年了，但是每次回顾这些算法的代码，都觉得内心十分澎湃，如果换成现在的我，恐怕再也不会有动力去做这些事情了。

RLE（Run Length Encoding）行程长度压缩算法（也称游程长度压缩算法），是最早出现、也是最简单的无损数据压缩算法。RLE算法的基本思路是把数据按照线性序列分成两种情况：一种是连续的重复数据块，另一种是连续的不重复数据块。对于第一种情况，对连续的重复数据块进行压缩，压缩方法就是用一个表示块数的属性加上一个数据块代表原来连续的若干块数据。对于第二种情况，RLE算法有两种处理方法，一种

CheckGroupRelation（）函数需要根据当前组group的位置进行适当的处理，如果当前组是第一个组或最后一个组，则group的相邻组只有一个，就是最靠近group的组，其它情况下group的相邻组都是两个。CheckGroupRelation（）函数的实现如下：162 bool CheckGroupRelation(GROUP *groups, int groupIdx, ITEM_T

这是一个很有趣的逻辑推理题，传说是爱因斯坦提出来的，他宣称世界上只有2％的人能解出这个题目，传说不一定属实，但是这个推理题还是很有意思的。题目是这样的，据说有五个不同颜色的房间排成一排，每个房间里分别住着一个不同国籍的人，每个人都喝一种特定品牌的饮料，抽一种特定品牌的烟，养一种宠物，没有任意两个人抽相同品牌的香烟，或喝相同品牌的饮料，或养相同的宠物，问题是谁在养鱼作为宠物？为了寻找答案，爱因斯坦给

最长公共子序列（LCS）问题有两种方式定义子序列，一种是子序列不要求不连续，一种是子序列必须连续。上一章介绍了用两种算法解决子序列不要求连续的最终公共子序列问题，本章将介绍要求子序列必须是连续的情况下如何用算法解决最长公共子序列问题。        仍以上一章的两个字符串 “

算法系列之五：最长公共子序列（LCS）问题（非连续子序列）的两种解法         最长公共子序列也称作最长公共子串，英文缩写是LCS（Longest Common Subsequence）。其定义是：一个序列S，如果分别是两个或多个已知序列的子序列，且是符合此条件

算法系列之四：字符串的相似度         我们把两个字符串的相似度定义为：将一个字符串转换成另外一个字符串的代价（转换的方法可能不唯一），转换的代价越高则说明两个字符串的相似度越低。比如两个字符串：“SNOWY”和“SUNNY”，下面给出两种将“SNOWY”转换成“S

有三个和尚（或传教士）和三个妖怪（或食人怪）过河，只有一条能装下两个人（和尚或妖怪）的船，在河的任何一方或者船上，如果妖怪的人数大于和尚的人数，那么和尚就会有被吃掉的危险。你能不能找出一种安全的渡河方法呢？

算法系列之二： 三只水桶等分水问题        有一个容积为8升的水桶里装满了水，另外还有一个容积为3升的空桶和一个容积为5升的空桶，如何利用这两个空桶等分8升水？附加条件是三个水桶都没有体积刻度，也不能使用其它辅助容器。        这是一道经典题目，一般人都可以在一分钟内