树莓派4B ubuntu20.04 驱动pi camera模块

首先添加驱动支持

 打开/boot/config.txt 文件在最下面下添加

start_x=1
gpu_mem=128

 打开/etc/modules 最下面添加一行

bcm2835-v412

输入控制台命令将视频组添加到自己的用户中，这里的username是在ubuntu中的用户名

sudo usermod -aG video username


我的用户名是ubuntu，那么就是

sudo usermod -aG video ubuntu

安装fswebcam  测试相机是否能驱动

sudo apt-get install fswebcam

 测试相机，输出图片，这样在home目录里面就有图片输出了

fswebcam /dev/video0 -r 640x480 ~/test.jpg