ROS2二十一讲学习
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overwizard
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS2二十一讲学习——ROS2介绍(2)
ROS 2 的生态系统非常庞大和完善,提供了从开发工具到功能包的全面支持,极大地方便了机器人开发者的工作。测试和仿真是机器人开发过程中至关重要的环节,ROS 2 提供了强大的仿真和测试工具,帮助开发者在虚拟环境中对算法进行验证,并通过自动化测试保障系统的稳定性。ROS 2 的生态系统中有大量的功能包(packages),涵盖从底层驱动到高级功能的各个方面,这些功能包由社区、学术机构和商业公司开发和维护。ROS 2 提供了一系列强大的核心开发工具,帮助开发者构建、调试、仿真和维护机器人系统。原创 2024-10-06 17:52:44 · 500 阅读 · 0 评论 -
RO2二十一讲学习——ROS2介绍(1)
是一个用于开发机器人系统的开源框架,提供从通信到硬件抽象等一系列功能,使开发者能够快速构建复杂的机器人应用。它是 ROS 1 的升级版本,解决了 ROS 1 在扩展性、实时性和安全性等方面的不足,特别是针对工业、实时系统和嵌入式平台的需求进行了改进。下面从架构、核心功能、优势及应用等多个方面对 ROS 2 进行详细介绍。ROS 2 作为 ROS 1 的升级版,在架构、性能、扩展性、安全性和跨平台支持方面进行了全面的改进,特别适合用于对实时性、分布式计算和安全性有较高要求的工业和研究应用。原创 2024-10-06 17:49:35 · 575 阅读 · 0 评论