<<Linux内核设计与实现>>读书笔记(二)-内核开发的准备

在尝试内核开发之前,需要对内核有个整体的了解.

主要内容

  • 获取内核源码
  • 内核源码的结构 
  • 编译内核的方法
  • 内核开发的特点

1.获取内核源码

内核是开源的,所以获取源码特别方便,参照以下的网址,可以通过git或者直接下载压缩好的源码包.

http://www.kernel.org

2.内核源码的结构

目录说明
arch特定体系结构的代码
block块设备I/O层
crypo加密API
Documentation内核源码文档
drivers设备驱动程序
firmware使用某些驱动程序而需要的设备固件
fsVFS和各种文件系统
include内核头文件
init内核引导和初始化
ipc进程间通信代码
kernel像调度程序这样的核心子系统
lib同样内核函数
mm内存管理子系统和VM
net网络子系统
samples实例,示范代码
scripts编译内核所用的脚本
securityLinux安全模块
sound语音子系统
user早期用户空间代码(所谓的initramfs)
tools在Linux开发中有用的工具
virt虚拟化基础结构

3.编译内核的方法

还未实际尝试过手动编译内核,只是用yum更新过内核.这部分等以后手动编译过再补上.

安装新的内核后,重启会提示进入哪个内核.当多次安装新的内核后,启动列表会很长(因为有很多版本的内核),显得不是很方便.

下面就介绍3种删除那些不常用的内核的方法:(是如何安装的就选择相应的删除方法)

3.1 rpm删除法

  rpm -qa | grep kernel* (查找所有linux内核版本)
  rpm -e kernel-(想要删除的版本)

3.2 yum删除法

  yum remove kernel-(要删除的版本)

3.3 手动删除
  删除/lib/modules/目录下不需要的内核库文件
  删除/user/src/kernel/目录下不需要的内核源码
  删除/boot/目录下启动的核心档案和内核映像
  更改grub的配置,删除不需要的内核启动列表

4.内核开发的特点

4.1 无标准C库

为了保证内核的小和高效,内核开发中不能使用C标准库,所以连最常用的printf函数也没有,但是还好有个printk函数来代替.

4.2 使用GNU C,推荐使用gcc 4.4或以后的版本来编译内核

因为使用GNU C,所有内核中常使用GNU C中的一些扩展:

4.2.1 内联函数

内联函数在编译时会在它被调用的地方展开,减少了函数调用的开销,性能较好.但是,频繁的使用内联函数也会使代码变长,从而在运行时占用更多的内存.

所以内联函数使用时最好要满足以下几点:函数较小,会被反复调用,对程序的时间要求比较严格.

内联函数示例:static inline void sample();

4.2.2 内联编译

内联编译用于偏底层或对执行时间要求严格的地方,实例如下:

unsigned int low, high;
asm volatile("rdtsc" : "=a" (low), "=d" (high));
/* low 和 high 分别包含64位时间戳的低32位和高32位 */

4.2.3 分支声明

如何能事先判断一个if语句是经常为真还是经常为假,那么可以用unlikely和likely来优化这段判断的代码.

/* 如果error在绝大多数情况下为0(假) */
if (unlikely(error)) {
    /* ... */
}

/* 如果success在绝大多数情况下不为0(真) */
if (likely(success)) {
    /* ... */
}

4.3 没有内存保护

因为内核是最底层的程序,所以如果内核访问的是非法内存,那么整个系统都会挂掉!!所以内核开发的风险比用户程序开发的风险要大.

而且,内核中的内存是不分页的,每用一个字节的内存,物理内存就少一个字节.所以内核中使用内存一定要谨慎.

4.4 不使用浮点数

内核不能完美的支持浮点操作,使用浮点数时,需要人工保存和恢复浮点寄存器及其他一些繁琐的操作.

4.5 内核栈容积小且固定

内核栈的大小是在/编译内核时决定的,对于不同的体系结构,内核栈的大小虽然不同,但都是固定的.

查看内核栈大小的方法:

ulimit -a | grep "stack size"

4.6 同步和并发

Linux是多用户的操作系统,所以必须处理好同步和并发操作,防止因竞争出现死锁.

4.7 可移植性

Linux内核可用于不同的体系结构,支持多种硬件.所以开发时要时刻注意可移植性,尽量使用体系结构无关的代码.

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