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程序的组成
- Code:
即代码域,它指的是编译器生成的机器指令,这些内容被存储到 ROM 区。
- RO-data:
Read Only data,即只读数据域,它指程序中用到的只读数据,这些数据被存储在ROM区,因而程序不能修改其内
容。例如 C 语言中 const关键字定义的变量就是典型的 RO-data。
- RW-data:
Read Write data,即可读写数据域,它指初始化为“非 0 值”的可读写数 据,程序刚运行时,这些数据具有非0的初始
值,且运行的时候它们会常驻在RAM 区,因而应用程序可以修改其内容。例如 C 语言中使用定义的全局变量,且定义
时赋予“非0 值”给该变量进行初始化。
- ZI-data:
Zero Initialie data,即 0 初始化数据,它指初始化为“0 值”的可读写数据 域,它与 RW-data 的区别是程序刚运行时这
些数据初始值全都为 0,而后续运行过 程与 RW-data 的性质一样,它们也常驻在 RAM 区,因而应用程序可以更改其
内容。例如 C 语言中使用定义的全局变量,且定义时赋予“0 值”给该变量进行初始化(若定义该变量时没有赋予初始
值,编译器会把它当 ZI-data 来对待,初始化为 0);
- ZI-data 的栈空间(Stack)及堆空间(Heap):
在 C 语言中,函数内部定义的局部变量属 于栈空间,进入函数的时候从向栈空间申请内存给局部变量,退出时释放局
部变量,归还内存空间。而使用 malloc 动态分配的变量属于堆空间。在程序中的栈空间和堆空间都是属于 ZI-data 区
域的,这些空间都会被初始值化为 0 值。编译器给出的 ZI-data 占用的空间值中包含了堆栈的大小(经实际测试,若程
序中完全没有使用 malloc动态申请堆空间,编译器会优化,不把堆空间计算在内)。
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程序的存储与运行
图中的左侧是应用程序的存储状态,右侧是运行状态,而上方是 RAM 存储器区域,下方是 ROM 存储器区域。
- 程序在存储状态时,RO节(RO section)及 RW 节都被保存在 ROM 区。当程序开始运行时,内核直接从ROM中读取代码,并且在执行主体代码前,会先执行一段加载代码,它把 RW 节数据从 ROM 复制到 RAM,并且在 RAM 加入 ZI 节,ZI 节的数据都被初始化为 0。
- 加载完后 RAM 区准备完毕,正式开始执行主体程序。编译生成的 RW-data 的数据属于图中的 RW 节,ZI-data 的数据属于图中的 ZI 节。是否 需要掉电保存,这就是把 RW-data 与 ZI-data 区别开来的原因,因为在 RAM 创建数据的时候,默认值为 0,但如果有的数据要求初值非 0,那就需要使用 ROM 记录该初始值,运行时再复制到 RAM。
- STM32的 RO区域不需要加载到 SRAM,内核直接从 FLASH 读取指令运行。计算机系统的应用程序运行过程很类似,不过计算机系统的程序在存储状态时位于硬盘,执行的时候甚至会把上述的 RO 区域(代码、只读数据)加载到内存,加快运行速度,还有虚拟内存管理单元(MMU)辅助加载数据,使得可以运行比物理内存还大的应用程序。而 STM32 没有MMU,所以无法支持 Linux 和 Windows 系统。
当程序存储到 STM32 芯片的内部 FLASH 时(即 ROM 区),它占用的空间是 Code、RO-data 及 RW-data 的总和,所
以如果这些内容比 STM32 芯片的 FLASH 空间大,程序就无法被正常保存了。当程序在执行的时候,需要占用内部
SRAM 空间(即 RAM 区),占用的空间包括 RW-data 和 ZI-data。