智能小车之蓝牙模块

由于我们制作的是适用于盲人的智能小车（导盲小车），因此我的蓝牙模块应实现无线连接，发送数据和接受数据，通过蓝牙耳机接受由小车传来的提示。

蓝牙串口连接

1，将USB转TTL工具与hc05连接
vcc-5v
GND-GND
TXD-RXD
RXD-TCD

将usb插入电脑，打开串口调试软件，打开CMO口，将各参数调节，一边按着蓝牙模块的按键，一边发送AT指令。
输入at,若输入ok则硬件和电路没有问题，可以开始实验。
2.设置蓝牙
at+orgl+回车-重置蓝牙
at+namexxx+回车-名称的设置
at+pswd=xxxx+回车-密码设置

3.手机蓝牙与之连接（蓝牙耳机还没到）
通过手机实现反馈。

实现
由此实现无线连接。但是还需要改进，对小车的信息反馈和对蓝牙耳机的传输的问题还没解决。再接再厉啦。