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RSS订阅原创 How to fix broken packages?
Try Code:sudo apt-get updateto update your package list. ThenCode:sudo apt-get autocleanto clean up any partial packages. ThenCode:sudo apt-get cleanto clean up the apt cache.Co...
2019-05-29 08:28:18
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原创 odometry_code 过程
1.MATLAB中运行时，遇到错误，提示用.c写的函数文件对应的函数未定义。百度到的解决方法：https://blog.csdn.net/Mr__George/article/details/80889340其实简单的具体操作就是，将报错的.c文件用mex重新编译一下。1.在matlab命令行窗口输入mex -setup如果你安装了多个版本的VS，选择其中你指定的版本即可...
2019-05-23 22:05:34
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原创 [record]橙小胖的简单生活
虽然csdn是分享编程相关的东西的。但成不了程序媛的我，昨天解锁了上传图片的新技能之后，觉得此处是继QQ空间和朋友圈另一个我可以发挥的地方。hhh.现在很多东西不想在其他地方发啦。 但是又想写字。不中规中矩地写，随意懒散地写的那种。====================================================================2019/5...
2019-05-07 15:00:54
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原创 时间戳不同的rgb图与depth图之间的associate
参考了TUM的rgbd时间戳对齐的操作方法：https://blog.csdn.net/guaijiaodie2064/article/details/84076316想将其使用到rgb图与label之间的对齐associate。新建Python脚本：associate.py#!/usr/bin/python# Software License Agreement (BSD Lic...
2019-05-06 21:12:21
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原创 从.bag文件中提取图片
1.创建文件export.launch，如下：<launch> <node pkg="rosbag" type="play" name="rosbag" args="-d 2 /media/zp/pop_up_tum_far_preproc_tf.bag"/> <node name="extract" pkg="image_view"...
2019-05-06 16:45:35
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空空如也
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