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基于mask-rcnn的可行驶区域分割预测结果(视频)

基于Mask-RCNN ,以 MS COCO 数据集作为训练数据集, 该数据集共有 81 类( 含背景一类),对模型进行调参训练, 利用迁移学习的思想, 将此训练好的权重作为可行驶区域分割任务中的初始权重, 在预先处理过后BDD100K 可行驶区域数据集上再次训练,以实现视频和图片序列中可行驶区域...

2018-07-20 17:56:29

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Pytorch-问题整理

Q:RuntimeError: the given numpy array has zero-sized dimensions. Zero-sized dimensions are not supported in PyTorch A:在pytorch 0.3版本中是不支持0维的,会出错.在py...

2018-04-16 15:33:48

阅读数:158

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RCNN系列目标检测相关资料整理

RCNN Selective Search Why does Faster R-CNN use anchor boxes? How does the region proposal network (RPN) in Faster R-CNN work? ROI Pooling Fast RCNN...

2018-03-01 16:51:49

阅读数:209

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Anaconda安装tensorflow基本命令(整理)

Anaconda安装tensorflow anaconda配置环境,优点多多.特别是在实验室,计算资源有限,大家共享GPU.需要跑自己的代码,在外部环境配置自己需要的运行环境,难免会互相干扰. 操作系统:ubuntu16 1.安装anaconda 提供一份网盘下载链接: https:/...

2018-02-01 17:52:33

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Docker-开源Detectron(补充)

nvidia-docker在之前创建的镜像detectron下使用本地文件 1..git cloneDetectron,解压后存放路径/home/pandamax/Detectron 2.在文件/home/pandamax/Detectron/lib/datasets/data下创建coco文...

2018-01-28 22:12:29

阅读数:447

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Docker-开源Detectron

Docker安装测试开源Detectron Mask RCNN论文公布已久,盼望着的开源代码终于来了!正如今天老詹也3万分了!而且还是以大礼包-Detectron的形式送出,真是快过年了,大吉大利!其实以前也跑过一个复现论文的开源项目,检测及分割效果也是很nice!闲话不多说,这一段时间打算...

2018-01-24 18:58:46

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基于python语言:Opencv3实例学习笔记3

轮廓检测 在计算机视觉中,物体的轮廓检测也是一个比较重要的任务,也是其他与轮廓检测相关操作的基础.实现轮廓检测主要是应用了cv2.findContours()函数,该函数的依据理论详见文献—–Suzuki S, Be K. Topological structural analysis of d...

2018-01-15 09:53:33

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基于python语言:Opencv3实例学习笔记2

Canny边缘检测 在Opencv里面提供了canny函数,可用于边缘检测,因此用代码实现边缘检测极其简单,canny算法的实现步骤如下: 1.使用高斯滤波对图像进行去噪 2.计算梯度的幅值与角度 3.在边缘上使用非最大值抑制(NMS) 4.在检测到的边缘上使用双阈值去除假阳性 5.最后分析...

2018-01-13 17:10:04

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基于python语言:Opencv3实例学习笔记1

图像中的傅里叶变换的实现 在Opencv中对图片的处理一般都会应用到傅里叶变换的概念,其实以前在学习信号处理时应用到这个概念.一般而言,傅里叶变换的实质是指观察得到所有的波形都可以由一系列简单且不同频率的正弦波叠加而来.但是这个概念应用在图像处理上有什么用呢?其实图像也是信号的一种表达形式,我们...

2018-01-13 11:20:28

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MXNet 1.0.0文档更新说明

performance     增强了sparse.dot运算符的性能。      MXNet现在自动设置OpenMP,以便在未设置NUM_OMP_THREADS时使用所有可用的CPU内核以最大限度地提高CPU利用率。     一元运算符和二元运算符现在可以避免在小型阵列上使用OpenMP,因...

2017-12-04 21:32:40

阅读数:681

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全卷积网络实现语义分割综述

如需转载,请标明出处。

2017-09-12 09:47:47

阅读数:410

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变分自编码(VAE)及代码解读

这几天在看GAN模型的时候,顺便关注了另外一种生成模型——VAE。其实这种生成模型在早几年就有了,而且有了一些应用。著名黑客George Hotz在其开源的自主驾驶项目中就应用到了VAE模型。这其中的具体应用在我上一篇转载的博客comma.ai中有详细介绍。在对VAE基本原理有一个认识后,就开始啃...

2017-03-28 08:46:02

阅读数:5275

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翻译:结合卫星图像和机器学习预测贫穷

结合卫星图像和机器学习预测贫穷(翻译) 将自己最近读的文献翻译整理一下,一方面和大家分享,另一方面便于自己以后回头来看看。 关于经济生计的可靠的数据在发展中国家依然缺乏,这妨碍了去研究这些结果并制定出改进它们的政策等工作。我们这里展示了一种的精确,低廉和可升级的方法,即基于高分辨率卫星图像来估...

2017-01-08 20:49:57

阅读数:1402

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关于齐次坐标的理解

关于齐次坐标的理解

2018-11-06 17:01:28

阅读数:9

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numpy中关于axis的理解

numpy中关于axis的理解

2018-10-31 10:22:48

阅读数:27

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python读取大文件

python读取大文件

2018-09-17 13:48:14

阅读数:26

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linux常用命令

linux常用命令

2018-09-15 18:30:47

阅读数:16

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拉格朗日乘子的理解

拉格朗日乘子的理解

2018-09-03 08:34:21

阅读数:27

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决策树CART

CART

2018-08-28 14:19:45

阅读数:22

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C++编译器的理解

C++编译器的理解

2018-08-25 15:25:10

阅读数:49

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