AStar 算法（erlang版本）

A* 算法的erlang实现，下面的代码在get_neighbour_coord函数里面使用到了判断坐标是否可走的map:is_movable_coord 函数，需要自己去实现并替换。

以下是源码：

%%=========================astar.erl=====================================

-module(astar).

%% ====================================================================
%% API functions
%% ====================================================================
-export([find_path_by_astar/5]).

-record(pathcoord, {g=0,f=0,now_pos={},parent_coord={}}).

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%%        A*寻路算法 written by pjc
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%% 假设下面是一张小地图
%%  y ----------------------------------------------------------------------------------
%%  * |(0,9)  | (1,