OpenCV中IplImage, CvMat, Mat 创建和相互转换

OpenCV中IplImage, CvMat, Mat 创建和相互转换

        
       在工程中使用不同的版本的OpenCV时经常出现IplImage、CvMat和Mat之间的相互转换,本文章就从这三个不同的类型的创建说起,然后再阐述如何进行相互转换。
  • Ipllmage、CvMat和Mat创建
     (1)lpllmage创建

IplImage * cvLoadImage(const char * filename, int iscolor CV_DEFAULT(CV_LOAD_IMAGE_COLOR)); 
//load images from specified image 
IplImage * cvCreateImage(CvSize size, int depth, int channels);  
//allocate memory

      (2)CvMat创建

CvMat * cvCreateMat(int rows, int cols, int type); /*创建矩阵头并分配内存*/
CV_INLine CvMat cvMat((int rows, int cols, int type, void* data CV_DEFAULT); /*用已有数据data初始化矩阵*/
CvMat * cvInitMatHeader(CvMat * mat, int rows, int cols, int type, void * data CV_DEFAULT(NULL), <span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">int step CV_DEFAULT(CV_AUTOSTEP)); </span><span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">/*(用已有数据data创建矩阵头)*/</span>

         (3)Mat创建

Mat(nrows, ncols, type, fillValue]); 
M.create(nrows, ncols, type);

例子:
Mat M(7,7,CV_32FC2,Scalar(1,3)); /*创建复数矩阵1+3j*/
M.create(100, 60, CV_8UC(15)); /*创建15个通道的8bit的矩阵*/

/*创建100*100*100的8位数组*/
int sz[] = {100, 100, 100}; 
Mat bigCube(3, sz, CV_8U, Scalar:all(0));

/*现成数组*/
double m[3][3] = {{a, b, c}, {d, e, f}, {g, h, i}};
Mat M = Mat(3, 3, CV_64F, m).inv();

/*图像数据*/
Mat img(Size(320,240),CV_8UC3); 
Mat img(height, width, CV_8UC3, pixels, step); /*const unsigned char* pixels,int width, int height, int step*/

/*使用现成图像初始化Mat*/
IplImage* img = cvLoadImage("greatwave.jpg", 1);
Mat mtx(img,0); // convert IplImage* -> Mat; /*不复制数据,只创建一个数据头*/
  • Ipllmage、CvMat和Mat相互转换
    (1)IpIImage -> CvMat
/*cvGetMat*/
CvMat matheader;
CvMat * mat = cvGetMat(img, &matheader);
/*cvConvert*/
CvMat * mat = cvCreateMat(img->height, img->width, CV_64FC3);
cvConvert(img, mat)

  (2)IplImage -> Mat

Mat::Mat(const IplImage* img, bool copyData=false);/*default copyData=false,与原来的IplImage共享数据,只是创建一个矩阵头*/
例子:
IplImage* iplImg = cvLoadImage("greatwave.jpg", 1);
Mat mtx(iplImg); /* IplImage * -> Mat,共享数据; or : Mat mtx = iplImg;*/

 (3)Mat -> IplImage

Mat M
IplImage iplimage = M; /*只创建图像头,不复制数据*/

CvMat -> Mat
Mat::Mat(const CvMat* m, bool copyData=false); /*类似IplImage -> Mat,可选择是否复制数据*/

 (4)Mat -> CvMat

例子(假设Mat类型的imgMat图像数据存在):
CvMat cvMat = imgMat;/*Mat -> CvMat, 类似转换到IplImage,不复制数据只创建矩阵头




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