无人驾驶技术盘点

      随着美国交通部2016年9月20日出台全球首份针对无人驾驶汽车的指导意见，相信无人驾驶汽车的发展将驶入快车道。这里简单介绍下目前主要的无人驾驶技术。

1.自适应巡航控制系统

2.特斯拉Autopilot
Autopilot，使得车主在高速公路上行驶时能够将驾驶系统交给汽车，车辆可以实现自适应巡航、变道、紧急刹车以及自动转向。今年6月份出现几起事故后，Telsa对Autopilot进行了升级，包括若司机在一定的时间内没有手扶方向盘，系统将发出警报甚至停车。

3.谷歌无人驾驶汽车

谷歌的无人驾驶汽车出自Google著名的X实验室，汽车上配有GPS接收器，用于将当前位置与定制版的Google道路地图匹配；激光测距仪，旋转传感器通过360度旋转，可以生成周围的3D地图；视频摄像头用于识别道路其他参与者以及信号灯；雷达安装在汽车的前面和后面，侦察附件的障碍物。