串口通信概念

        嵌入式系统中的通信是指两个或两个以上的主机之间的数据互交，这里的主机可以是计算机也可以是嵌入式主机，甚至可以是芯片。主机间通信的方式一般可以分为两类：并行通信和串行通信。并行通信是指多个比特同时通过并行线进行传输，这种方式的传输速率较高，但会占用大量的芯片资源；串行通信是指将数据拆分成一个个比特，按照先后次序在一根总线上进行发送，串行通信有着系统占用资源少，结构简单等优点，是主机间通信的常用方式。串口通信(Serial Port)是串行通信的一种，属于串行通信中的异步通信。我们经常听到的RS232、RS485、RS422都是串行通信。

1. 单工模式(Simplex Communication)：主机间通信时如果一方固定为发送端另外一方固定为接收端，通过一根总线实现数据通信。这种通信方式就像是你只能听别人说话，但无法回答他们一样，只能单向传递信息。
2. 半双工通信(Half-Duplex Communication)是一种通信方式，其中数据传输可以在两个方向之间交替进行，但不能同时进行。换句话说，通信双方可以既发送数据又接收数据，但不能同时进行这两种操作。比方说，就像你可以和别人交替说话和倾听对方说话一样。当你在说话时，对方在听你说；当对方在说话时，你在倾听对方。这种方式允许双方之间在发送和接收数据之间切换，但不能同时进行。半双工通信常用于对话式交流和一些简单的通信场景中。
3. 全双工通信(Full-Duplex Communication)是一种通信方式，其中数据传输可以同时在两个方向进行，允许通信双方同时发送和接收数据，实现双向通信。就像打电话一样，你可以同时说话也可以听对方说话，双方可以同时进行数据传输，实现双向沟通。

作为常用的串行通信方式，以TTL为例，串口通信在不同主机之间的数据格式为：

1. 空闲时数据线为高电平；
2. 发送发发送一个低电平表示起始位；
3. 发送的第一个比特是最低为(最右边);
4. 校验位分为奇校验，偶校验和无校验。奇偶校验时数据位1的格式为奇数或者偶数时对应的奇偶校验位为1；
5. 为保证下一个字节发送前的起始位能够表现出来，校验位之后发送一个停止位1。

数据的传输速率问题：

        上图的纵坐标为电压值，横坐标就是时间了。无论起始位、数据为还是停止位、校验位，每个比特在数据线上的时间决定了数据传输的速率。串行通信用波特率(bit per second)来描述数据传输的速率，记作bps。常见的波特率有1200、2400，4800，9600，115200等，表示每秒钟传输的比特数。以9600为例，表明每秒能传输9600个比特。每个比特传输时所需的时间为1/9600秒=1.041*10-4秒。

同步通信和异步通信

        串口通信时，收发双方的波特率必须是事先约定好的，否则数据传输就会出现混乱。很明显，为保证每个比特占用数据线的时间，发送方和接收方需按照各自的系统计时且双方之间的误差不能太大。通常不能超过(6%)。这种双方各自“计时”的方式称为异步。就好比在打字一样，每次敲击键盘发送一个字母，速度快慢由打字者自己控制，没规定每敲击一个字母之间要等多久，只要保证接收端能够正确识别并解析即可。同步通信设备之间除了有数据线以为还有一条时钟线(SDA和SCL)。其中SCL就是时钟线(serial clock)。发送方负责控制时钟线的变化，每发送一个比特，都需要将时钟线按照规则进行改变。就好比在合唱团里，大家一起唱歌的节奏是由指挥员指挥的，每个人都按照指挥员的节奏唱歌，保证大家唱的是同一首歌且节奏一致。这种通信方式就称为同步通信。譬如IIC、SPI等。

主机间通信时的电器物理问题

        主机间通信无论采用并行还是串行方式，都无法避免一个物理现象：导线内阻不为零造成的电压衰减。以之前讨论的TTL电平为例，主机之间的距离会造成高电平在接收端出现衰减现象和串扰(指不同信号之间相互干扰导致信号失真)影响。

1. TTL(Transistor-Transistor Logic)通常指的就是芯片引脚产生的电压，这个电压值跟选择的芯片有关，在51单片机系统下是5v；在2440下是3.3v等等。5vTTL通信距离通常被限制在10~20米之间，如果需要更远的距离，怎么解决呢？
2. 为解决这个问题IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers)颁布了RS232标准，其中规定了：

   逻辑高电平（逻辑1）：在-3V到-15V之间

   逻辑低电平（逻辑0）：在+3V到+15V之间

   收发主机间有三根线，分别是收、发和地，因此RS232是全双工的。

   理论上RS232能够传输20~30米。

3. 同理RS485使用两根信号线（A和B）来传输数据，通过比较A和B之间的电压差来识别信息，电压范围分别为+7V到+12V和-7V到-12V。正电压表示高电平,负电压表示低电平。这种差分信号传输方式提高了抗干扰能力。RS485的传输距离可达1200米，适用于大范围的数据传输需求。由于采用的是压差，RS485在传输数据的某一时刻，两根线都要用到，所以它是半双工的。