贝特伦特HARRI平台融合四大汽车趋势

数字化、自动驾驶、互联互通和电动出行——这四大趋势是当前推动汽车行业的核心力量

要掌握并融合这些领域，需要广泛的知识和经验。贝特伦特凭借其HARRI创新平台，展示了这些领域的综合应用，并打造了一款面向SAE 5级的纯电动技术演示器。

融合大趋势

工程合作伙伴正面临日益增长的需求。单独的项目委托逐渐减少，取而代之的是在整个汽车价值链上提供开发解决方案的需求不断增加。此外，开发合作伙伴还需致力于未来的新型出行概念，并为客户的商业模式提供相应的支持。

因此，贝特伦特基于集团范围和跨学科合作，创建了HARRI创新平台[1]，旨在向潜在客户展示其技术专长的广泛性——不仅限于汽车行业，还包括许多其他领域。在这个创新的技术演示器中，贝特伦特汇集了数字化、自动化与自动驾驶、互联互通以及电动出行四大 megatrends（大趋势）。它证明了如何通过智能解决方案实现各个大趋势之间的复杂相互关系。

迈向SAE 5级

自动驾驶已经成为现实。驾驶员辅助系统的显著发展正在加速无人驾驶交通解决方案的到来。人工智能正变得日益普及，人机交互需要一种全新的方法。人工智能与传感器技术和功能安全共同成为自动驾驶的关键推动力。需要开发基于机器学习的环境识别算法、传感器系统以及数据分析工具[2]。在众多涉及 SAE 3级和4级自动驾驶以及5级自动驾驶的项目中，已在定位、互联互通和云应用等领域积累了深厚的工程知识。

一个核心考虑因素涉及自主移动的规划与实现。在整体项目中，贝特伦特开发了其HARRI技术演示器，作为一种智能自主驾驶系统，能够利用环境信息独立做出反应和决策。重点在于软件的开发以及获得对整体系统的全面理解软件、硬件和机械系统之间的相互作用。

该项目的目标是使乘用车能够自主且安全地行驶至预设的停车位置，在需要时自动返回，并独立启动充电过程。这意味着工程师必须解决车辆在日常行驶道路上可能遇到的各种不同问题：高精度定位、障碍物检测、问题策略规划等，

此外，其他重要因素包括环境感知、轨迹规划、横向和纵向控制以及附加的高级功能。环境感知通过多种传感器来记录周围环境，并识别和分类物体。在自动驾驶开发过程中起关键作用的其他主题还包括互联互通与后端系统、ADAS验证、电能存储系统、充电系统和充电基础设施、电力电子ics、人机界面（HMI）以及创新的概念、流程和方法。最后但同样重要的是，质量和安全必须始终得到保障。

HARRI创新平台集成了所有这些必要组件，同时展示了公司在软件工程领域的专业能力。该项目将敏捷开发方法与用于评估标准Automotive Spice的应用程序相结合。此外，该平台基于心理学研究和技术方法，提供了卓越的用户体验，甚至实现了通过用户友好的人机界面进行直观的人机交互。

为人机界面开发显示屏

显示器和机器正变得越来越复杂和智能。人机界面的质量决定了用户使用它们的便捷程度。贝特伦特开发了无需开关、旋钮、触摸屏等传统元件的新方法，以提升人与机器之间的交互理解。主要目标是为 HARRI技术验证车开发一种创新的显示方案，

在开发过程中，既考虑了此类显示器的技术设计，也考虑了用户层面的问题，例如对界面的评估。一项重要任务是为该技术演示器创建显示与控制概念。此外，还构建了一个驾驶模拟器，以便开展用户研究。因此，在开发早期阶段即可对显示概念进行评估。

另一个重点是开发一款智能手机应用程序，使用户能够与乘用车进行交互——不是本地交互，而是远程交互。这样，用户可以查询车辆的充电状态，或发送指令，让车辆在特定时间驶往某个地点。

还为人机界面开发了用于外部通信的功能，能够提供创新的解决方案：自动驾驶车辆如何与其周围环境进行交互？它如何与行人和骑行者沟通？在这一新开的设计中，该公司看到了巨大的新机遇潜力。为车辆与其他道路使用者之间的交互提供视觉功能。

车辆内外的数据处理是实现成功数字化和互联互通的基本前提。该技术演示器还展示了诸如稳固的后端结构、对采集数据的快速识别与处理，以及车对万物通信（Car‐2‐X）等主题。

基于云架构的基础

为了开发自动驾驶的架构，有必要建立安全的数据传输路径并设计基于云的平台。这使得传感器记录的车辆数据能够在微软Azure云中进行存储和评估。

贝特伦特专注于乘用车与后端系统之间的通信，以处理自动驾驶所需的数据。由此开发出一个面向解决方案的平台。互联互通专家协助将多辆汽车（未来甚至可能是车辆车队）连接到贝特伦特云。同时还建立了与其他设备（如智能手机）的连接，这些设备可以充当

作为人机界面，在收到用户确认后，可安全地将汽车切换到自动驾驶模式。

贝特伦特自主研发的汽车分析与开发平台是一种用于分析传感器数据并利用人工智能开发算法的解决方案。该平台提供通往自动驾驶各个领域的接口。软件和功能需要来自后端系统的信息，以实现定位和环境感知等功能。人机界面系统也需要后端提供的数据，以在车内显示屏上呈现技术演示车辆当前或即将执行操作的状态信息。通信通道还需对电动充电基础设施开放，以获取有关车辆及其充电状态的信息。内部开发的模块化工具与工程套件提供了一种可扩展的整体解决方案，可根据客户的特定需求进行个性化调整。

执行自动驾驶动作

规划和实施自动驾驶运动是该项目的核心关注点。贝特伦特开发了一种智能自动驾驶系统，能够基于环境信息独立做出反应和决策。其中一个关键因素是软件的开发。该技术演示器目前能够在受限区域使用十二个摄像头、五个激光雷达系统和十个超声波传感器实现自动驾驶。该传感器组的算法为内部自主研发。该自动驾驶系统能够利用人工智能进行学习，并且已经能够识别高速公路上的交通标志以及路口的停车线。

在运动规划之后，将其转化为实际运动的过程得以实现。为此，需要激活线控驱动系统。该系统不仅控制转向和制动，还控制油门踏板，并可适配不同的原型应用程序。手动操控可通过集成的操纵杆控制来实现。尽管这对于四级系统实际上并非必要，但作为降级备用模式或用于三级应用仍具有重要意义。

然而，实际的目的地交接是由连接到车辆的应用程序完成的。在此示例中，包括选择停车位置和发送返回请求。

高性能电池管理系统

电动出行趋势也在HARRI技术验证车中得到体现。该车采用自主研发的可扩展电池系统，为车辆的电气负载提供所需的能量和功率。该系统采用最新的锂离子电池单元，具有高体积和质量能量密度，使电池系统比现有储能装置减轻约60%，更加紧凑，

该系统由多个集成在车身结构中的电池模组， 、高性能电池管理系统（BMS）以及一个电池接线盒组成。每个模块都有用于监测温度和电压的传感器。这些信息由电芯控制器发送至电池管理系统。电池管理系统中的软件算法利用收集到的数据，确保电芯在非常窄的温度和电压范围内运行。电池管理系统的数据随后通过控制器局域网传输至车辆。

自动驾驶对车辆的高压系统提出了特殊的能量、性能和可用性要求。该系统由电能存储装置和电力电子系统组成，其中电能存储装置为车辆行驶和电气系统供电，电力电子系统则将能量转换为所需的形式。电池可通过集成交流充电器从普通墙壁插座充电，或通过外部快速充电站充电，

电池数据通过控制器局域网通信从电池管理系统发送至技术演示器的域控制器，并由人机界面在交互式显示屏上呈现。

连接功能

后端系统将数据发送并安全传输至贝特兰德汽车云，例如可通过智能手机应用程序访问这些数据。通过内部软件开发流程和敏捷开发方法，确保电池系统符合ISO 26262的功能安全要求，并满足 Automotive Spice标准的质量规范。

功能领域的进一步发展

贝特伦特目前正密切致力于两个领域。一方面，开发高度自动化的充电功能，包括使用机械臂进行的传导充电、通过创新插头连接器充电或采用感应式方法；另一方面，结合动态目标识别的动态路径规划也是公司功能领域进一步发展的重要方向。HARRI创新平台充分证明，贝特伦特不仅提供针对该领域的解决方案单个趋势主题，还精通它们的综合应用。