Paintball（dfs判断连通）

Question：题目详情(http://vjudge.net/contest/134361#problem/C)
题目大意：有一个1000*1000的方阵（建立坐标），这之间有一些士兵有具体的坐标，并且具有一定的攻击半径，现你要从最左边进入，途中避开所有的士兵（不被攻击），从最右边出，如果有多解则输出离北边最近的额坐标
解题思路：可以把士兵看成一个个圆，看成池塘的石头，如果能从池塘的最北边走石头走到最南边则不可能避开所有的士兵，因为左右两边不连通。如果不能从北边走到南边，从北边出发找到与左边相交的圆，取相连的圆与左边边界相交的最小值即为起点，右边雷同左边，详情见代码

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cmath>
#include <cstring>
#include <algorithm>
using namespace std;
const int maxn=1000+5;
struct node
{
    int x,y,r;
}a[maxn];
int vis[maxn],n;
double ans1,ans2;
bool judge(node b,node c)  //判断两个人是否相交
{
    return (b.x-c.x)*(b.x-c.x)+(b.y-c.y)*(b.y-c.y)<=(b.r+c.r)*(b.r+c.r);
}
bool dfs(int u)
{
    vis[u]=1;
    if(a[u].y-a[u].r<=0)   return false;  //如果既与北边连通，又与南边相交，则不可能成功
    if(a[u].x-a[u].r<=0)   ans1=min(ans1,a[u].y-sqrt(a[u].r*a[u].r-a[u].x*a[u].x));  //如果与左边边界相交，则取较小的一个交点
    if(a[u].x+a[u].r>=1000)  ans2=min(ans2,a[u].y-sqrt(a[u].r*a[u].r-(1000-a[u].x)*(1000-a[u].x)));  //如果与右边边界相连，则取交点最小的一个
    for(int i=0;i<n;i++)
    {
        if(!vis[i])  //节点没有被访问过
        {
            if(judge(a[u],a[i]))   //如果两个圆相交，则继续 
                if(!dfs(i))  return false ;  //如果相交的圆与最南边相交则失败
        }
    }
    return true;
}
void solve()
{
    for(int i;i<n;i++)
    {
        if(!vis[i]&&a[i].y+a[i].r>=1000)  //前提是从北边出发，与北边有交点
            if(!dfs(i))  {printf("IMPOSSIBLE\n");return ;}//如果左右不连通则说明不能成功
    }
    printf("0.00 %.2f 1000.00 %.2f\n",ans1,ans2);
}
int main()
{
    while(~scanf("%d",&n))
    {
        ans1=1000;
        ans2=1000;
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        for(int i=0;i<n;i++)
            scanf("%d%d%d",&a[i].x,&a[i].y,&a[i].r);
        solve();
    }
    return 0;
}

体会：开始没想到，看了题解以后才豁然开朗，又是必须要转化思路，简化问题