STM32学习建议---基于stm32f103c8t6

·这其实本来是写给师弟的，但是既然写了那么多，也放在CSDN上面当作我过去学习过程的总结把，可能排版没有那么精美清晰，但是都是我自己的一些感悟，如有错处希望大家不吝赐教。感谢

好的那现在正文开始：

STM32学习建议：

1.基础实践：江科大stm32教程（哔哩哔哩）————>进阶：正点原子教程————>更高阶：什么是状态机，什么是操作系统

图1：江科大教程

2.总结学习32单片机要掌握的最重要的东西：

（1）GPIO:

• 输出（例如：LED灯，高低电平从单片机io口输出）
• 输入（例如：某些传感器只输出高低电平的信号，让stm32的口来读取，如果身边有电压表可以将正极放在传感器的信号口，负极放在负极测量电压，会发现高电压--3.3V，低电压--0V）
• 触发外部中断（用传感器信号控制LED的点亮与关断，这里很重要，了解程序进入中断与一直再main函数中执行的区别）

（2）OLED的显示（懂原理就行）:

    后续使用基本都是直接调用，但是网上应该有很多种字库，大小不同，部分还包含中文字库

（3）定时器的使用（TIM）：

• 中断：各个配置参数的含义以及如何计算其定时周期（此处与上文的外部中断进行对比，思考二者的区别）
• 输出：(电机、舵机)：两种不同的控制方式，控制速度和角度，建议在学会180度舵机的控制原理的基础上了解360度舵机如何控制
• 读取：编码器（进阶：PID闭环控制电机）

（4）模数转换（adc）:

大部分的传感器都是使用这一种方式进行数据传输的

（了解数字量与模拟量的区别、区分单通道与多通道）

（5）串口通信（UART）：

应用也比较多，比如串口屏，还有两块单片机之间的交互也基本上用的串口通信

（6）IIC（i方c通信）：

常见的就是MPU6050，但是容易有漂移可以拓展看看如何解决其零漂等问题，同时引申常见滤波方法（卡尔曼）、四元数转换等问题

（7）SPI通信：

使用时在了解原理，再结合上述学习的情况下，相信你可以很快在网上找到相关资源并调用了。

3. 遇见BUG解决思路：

1. 编译报错：复制错误去百度上面搜索，遇见付费的CSDN先别管，换个网页会找到的，不要去给CSDN花钱
2. 编译无错功能无法实现：先看代码再看硬件（杜邦线仙人最容易出问题，所以要仔细检查，尽量避免）
3. 遇见问题实在无法解决再chat，不然会降低你找错的能力

图2：学姐的器件清单