向量积(叉乘)

两个向量a和b的叉积写作a×b(有时也被写成a∧b, 避免和字母x混淆)。向量积可以被定义为: |向量a×向量b|=|a||b|sinθ在这里θ表示两向量之间的夹角(共起点的前提下)(0° ≤ θ ≤ 180°),它位于这两个矢量所定义的平面上。 这个定义有一个问题,就是同时...

2016-06-22 09:14:59

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右手定则和左手定则

待会写。

2016-06-15 10:52:36

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三维坐标转换

为了方便自己记忆,记录一下三维坐标旋转矩阵的推导过程。     坐标的旋转变换在很多地方都会用到,比如机器视觉中的摄像机标定、图像处理中的图像旋转、游戏编程等。     任何维的旋转可以表述为向量与合适尺寸的方阵的乘积。最终一个旋转等价于在另一个不同坐标系下对点位置的重新表述。坐标系旋转...

2016-05-26 21:21:46

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