实践 基于Arduino 的 平衡车

最新推荐文章于 2024-10-08 14:29:59 发布
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分类专栏： 硬件开发 文章标签： 平衡车 Arduino
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本文链接：https://blog.csdn.net/pengdali/article/details/79120641
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本文介绍了基于Arduino的平衡车制作过程，通过负反馈平衡原理，利用MPU6050陀螺仪来测量和控制车体倾角，确保平衡。详细讲解了供电和电机部分的实现细节。
摘要由CSDN通过智能技术生成

完成样子

因为只是学习验证，没用电烙铁，只用了面包板来连接各个组件，中间用扎带固定（不稳定）
完成后能基本保持平衡，但太大力去推容易倒


平衡原理

 通过负反馈实现平衡

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pengdali
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arduino平衡车超声波_arduino做的平衡车
weixin_39798579的博客
12-21 207
#include #include #include #define X_pianyi -6float P = 40, D = 0.025;//PID的P和D的值//====================MPU6050 accelgyro;int DIR1 = 7, PWM1 = 6, PWM2 = 5, DIR2 = 4;//dir代表方向，pwm代表速度int16_t ax, ay, az;...
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01-26 985
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基于arduino2560平衡车程序，绝对真实有用，还带有其他功能，比如语音模块，全贡献出来了
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arduino平衡小车教程
m0_46509684的博客
01-08 1943
Arduino平衡小车教程 平衡小车教程
Arduino平衡车项目，附详细资料源码。
08-09
Arduino平衡车项目是一种基于开源硬件平台Arduino的DIY项目，主要目标是构建一个可以自动保持平衡的两轮电动车。这个项目结合了电子工程、机械工程和编程知识，为爱好者提供了丰富的学习和实践机会。以下是对该项目...
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基于Arduino的两轮平衡小车
10-16
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12-21 852
先上源代码#include int motorL1=6; //左边轮子int motorL2=5;int motorR1=9; //右边轮子int motorR2=11;int ledL=7; //转弯灯int ledR=8;int ledB=19; //倒车灯int ledG=13; //大灯Servo s; //超声波转向舵机int trig=4; //发射信号int echo=2; //接收...
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