nvidia tx/xavier/orin硬件平台上添加开机启动程

概述

随着NVIDIA的xavier及orin系列硬件平行推出，自动驾驶车端处理器也逐渐频繁开发及使用.

开机脚本使用

/etc/profile :通常在系统登录时，会执行（多次登录，多次执行）

xavier上增加开机启动脚本，不能在/etc/profile，因此只能重新考虑：
我们这里打算通过system service来增加开机启动脚本：
vim /lib/systemd/system/rc-local.service

vim /lib/systemd/system/rc-local.service
#增加如下内容：
[Install]
WantedBy=multi-user.target
Alias=rc-local.service

创建启动执行脚本文件

sudo touch /etc/rc.local
sudo chmod +x /etc/rc.local
添加如下内容：

#!/bin/bash -e
#
# rc.local
#
# This script is executed at the end of each multiuser runlevel.
# Make sure that the script will "exit 0" on success or any other
# value on error.
#
# In order to enable or disable this script just change the execution
# bits.
#
# By default this script does nothing.
 
 
sleep 30
echo "todo task"
 
exit 0

设置rc-local服务自动启动：

sudo systemctl enable rc-local 

当前状态下自测试运行：

systemctl daemon-reload	#重新加载
systemctl stop   rc-local.service	#停止rc-local.service服务
systemctl start  rc-local.service	#启动rc-local.service服务
systemctl status rc-local.service	#检查服务状态