矿井人员定位及瓦斯远程监控解决方案

3.1 总体介绍

       本系统是由多个自给供电的ZigBee节点组成的，每个ZigBee节点都可以进行周围环境数据的采集、简单计算以及与其他节点及外界进行通信，从而使得 众多的传感器和zigbee手持终端可以通过协同工作进行高质量的通讯，组成一个容错性较好的采集系统。本系统主要包括ZigBee精简节点、 ZigBee全功能节点和zigbee路由节点，整体系统结构如下图，其中ZigBee全功能节点主要用于组合从各个瓦斯传感器节点得到的数据以及负责与 外界的通信，该节点基于嵌入式系统。本系统采用部分网状(Partial Mesh)拓扑结构，其主要好处是每个节点的范围都成倍地扩大了，没有最大通信距离的限制，因为它所有的节点都被用作中继器或路由器。这样在所有节点中都 能实现冗余路径。

      3.2 网络结构图

3.3 功能描述

◇ ZigBee全功能节点

主要功能是 采集瓦斯浓度数据和终端节点的接力数据传输，并将数据发送给ZigBee路由节点或相邻的全功能节点。ZigBee节点主要由传感器模块、通讯模块、存储 模块和电源管理模块组成，包括电源模块指示灯/开关、传感器模块接口、天线接口等。传感器有很多种类，可以检测温湿度、光照、噪声、振动、磁场、加速度、 气体浓度等物理量。本系统采用的传感器模块采用瓦斯传感器和温湿度传感器。瓦 斯传感器采用高灵敏度低功耗瓦斯传感器，它以二氧化锡为基本敏感材料，专门用于可燃气浓度检测的一种半导体型气体传感器。它的基本特征是：极高灵敏度和极 快的响应速度且低功耗。适用于对瓦斯等可燃气浓度的检测，用于瓦斯报警器，可燃气报警器，瓦斯检测仪等。该传感器体积小，耗电低，应用电路简单，报警浓度 为甲烷≥1％，响应时间≤20s，恢复时间≤30s，工作温度范围-15℃～+50℃，湿度≤97％RH，静态功耗为150mW，报警状态功耗为 300mW，供电电压为3～5VDC。传感器敏感组件的电阻RS的变化表现为负载电阻RL上的电压变化。驱动电压VH、负载电阻RL以及检测电压VD的取 值参照公司提供的典型资料，以使传感器处于最佳工作状态。

◇ zigbee终端节点

该节点主要完成由手持zigbee终端组成，完成井下人员的定位功能。其原理如下：

井下人员佩带zigbee终端，终端与全功能节点或 路由节点进行数据交互，监控人员根据路由节点传回的信息，得知井下人员的大致位置。为保证人员区域检测，最大限度的降低终端功耗，采用路由节点侦听，终端 呼叫方案：路由节点在平时工作在侦听状态；终端工作在休眠待机状态，每隔3秒发送一次呼叫，和区域内的全功能节点或路由节点建立链接，确认信息，内置重发 机制。

       ◇ 路由节点

       主要完成数据的无线通讯任务，并实时监测各个终端节点位置，完成人员定位工作。在远距离传输时，路由节点可以同RS485总线相连，完成路由节点同GPRS DTU的通讯任务。

      文章来源： http://www.sjzyb.com/chanpinzhanshi/ruanj/wasi.html