http://blog.csdn.net/weiren2006/article/details/6327973
有时我们编写了驱动后,在上层程序中要访问设备,但android代码编译后的设备权限是root的,其他用户不可访问(包括system),只是就需要在android源码中将设备的权限修改下。
具体的修改位置为源码的system/core/init/devices.c文件中static struct perms_ devperms[]的定义中,如添加设备hidraw0的权限,只需添加一行:
{ "/dev/hidraw0", 0666, AID_ROOT, AID_ROOT, 0 },
这样android启动后,程序就可以有访问权限了。
也可改为
{ "/dev/hidraw0", 0600, AID_SYSTEM, AID_ROOT, 0 },
这样就需要system才可访问。获取system权限,可参