经典按键扫描程序

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Phenixyf

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经典按键扫描程序

核心算法:
unsigned char Trg;
unsigned char Cont;
void KeyRead( void )
{
   unsigned char ReadData = PINB^0xff;     // 1
   Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont);    //2
   Cont =ReadData;                       // 3
}

完了。有没有一种不可思议的感觉？当然，没有想懂之前会那样，想懂之后就会惊叹于这算法的精妙！！
下面是程序解释:
Trg(triger)代表的是触发，Cont(continue)代表的是连续按下。
1:读PORTB的端口数据，取反，然后送到ReadData 临时变量里面保存起来。
2:算法1，用来计算触发变量的。一个位与操作，一个异或操作，我想学过C语言都应该懂吧？Trg为全局变量，其它程序可以直接引用。
3:算法2，用来计算连续变量。

看到这里，有种“知其然，不知其所以然”的感觉吧？代码很简单，但是它到底是怎么样实现我们的目的的呢？好，下面就让我们绕开云雾看青天吧。
我们最常用的按键接法如下：AVR是有内部上拉功能的，但是为了说明问题，我是特意用外部上拉电阻。那么，按键没有按下的时候，读端口数据为1，如果按键按下，那么端口读到0。下面就看看具体几种情况之下，这算法是怎么一回事。

(1)没有按键的时候
端口为0xff，ReadData读端口并且取反，很显然，就是 0x00 了。
Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont); (初始状态下，Cont也是为0的)很简单的数学计算，因为ReadData为0，则它和任何数“相与”，结果也是为0的。
Cont = ReadData; 保存Cont 其实就是等于ReadData，为0；
结果就是:
ReadData ＝ 0；
Trg ＝ 0；
Cont ＝ 0；

(2)第一次PB0按下的情况
端口数据为0xfe，ReadData读端口并且取反，很显然，就是 0x01 了。
Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont); 因为这是第一次按下，所以Cont是上次的值，应为为0。那么这个式子的值也不难算，也就是 Trg = 0x01 & (0x01^0x00) = 0x01
Cont = ReadData = 0x01；
结果就是:
ReadData ＝ 0x01；
Trg ＝ 0x01；Trg只会在这个时候对应位的值为1，其它时候都为0
Cont ＝ 0x01；

(3)PB0按着不松(长按键)的情况
端口数据为0xfe，ReadData读端口并且取反是 0x01 了。
Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont); 因为这是连续按下，所以Cont是上次的值，应为为0x01。那么这个式子就变成了 Trg = 0x01 &(0x01^0x01) = 0x00
Cont = ReadData = 0x01；
结果就是:
ReadData ＝ 0x01；
Trg ＝ 0x00；
Cont ＝ 0x01；
因为现在按键是长按着，所以MCU会每个一定时间(20ms左右)不断的执行这个函数，那么下次执行的时候情况会是怎么样的呢？
ReadData ＝ 0x01；这个不会变，因为按键没有松开
Trg ＝ ReadData & (ReadData ^Cont) ＝ 0x01 & (0x01 ^ 0x01) = 0 ，只要按键没有松开，这个Trg值永远为 0 ！！！
Cont ＝ 0x01；只要按键没有松开，这个值永远是0x01！！

(4)按键松开的情况
端口数据为0xff，ReadData读端口并且取反是 0x00 了。
Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont) = 0x00 &(0x00^0x01) = 0x00
Cont = ReadData = 0x00；
结果就是:
ReadData ＝ 0x00；
Trg ＝ 0x00；
Cont ＝ 0x00；

很显然，这个回到了初始状态，也就是没有按键按下的状态。
总结一下，不知道想懂了没有？其实很简单，答案如下：
Trg 表示的就是触发的意思，也就是跳变，只要有按键按下(电平从1到0的跳变)，那么Trg在对应按键的位上面会置一，我们用了PB0则Trg的值为0x01，类似，如果我们PB7按下的话，Trg 的值就应该为 0x80 ，这个很好理解，还有，最关键的地方，Trg 的值每次按下只会出现一次，然后立刻被清除，完全不需要人工去干预。所以按键功能处理程序不会重复执行，省下了一大堆的条件判断，这个可是精粹哦！！Cont代表的是长按键，如果PB0按着不放，那么Cont的值就为 0x01，相对应，PB7按着不放，那么Cont的值应该为0x80，同样很好理解。
如果还是想不懂的话，可以自己演算一下那两个表达式，应该不难理解的。因为有了这个支持，那么按键处理就变得很爽了，下面看应用：

应用一:一次触发的按键处理
假设PB0为蜂鸣器按键，按一下，蜂鸣器beep的响一声。这个很简单，但是大家以前是怎么做的呢？对比一下看谁的方便？
#define KEY_BEEP 0x01
void KeyProc(void)
{
   if (Trg & KEY_BEEP) // 如果按下的是KEY_BEEP
      {
        Beep();            // 执行蜂鸣器处理函数
        }
}

怎么样？够和谐不？记得前面解释说Trg的精粹是什么？精粹就是只会出现一次。所以你按下按键的话，Trg& KEY_BEEP 为“真”的情况只会出现一次，所以处理起来非常的方便，蜂鸣器也不会没事乱叫，hoho～～～或者你会认为这个处理简单，没有问题，我们继续。

应用2:长按键的处理
项目中经常会遇到一些要求，例如：一个按键如果短按一下执行功能A，如果长按2秒不放的话会执行功能B，又或者是要求3秒按着不放，计数连加什么什么的功能，很实际。不知道大家以前是怎么做的呢？我承认以前做的很郁闷。但是看我们这里怎么处理吧，或许你会大吃一惊，原来程序可以这么简单,这里举个简单例子，为了只是说明原理，PB0是模式按键，短按则切换模式，PB1就是加，如果长按的话则连加（玩过电子表吧？没错，就是那个！）

#define KEY_MODE 0x01    // 模式按键
#define KEY_PLUS 0x02    // 加
void KeyProc(void)
{
   if (Trg & KEY_MODE) // 如果按下的是KEY_MODE，而且你常按这按键也没有用，
     {                //它是不会执行第二次的哦，必须先松开再按下
        Mode++;        // 模式寄存器加1，当然，这里只是演示，你可以执行你想
                       // 执行的任何代码
      }
   if (Cont & KEY_PLUS)       // 如果“加”按键被按着不放
      {
        cnt_plus++;          // 计时
         if (cnt_plus > 100) // 20ms*100 = 2S 如果时间到
            {
              Func();        // 你需要的执行的程序
            }
      }
}

不知道各位感觉如何？我觉得还是挺简单的完成了任务，当然，作为演示用代码。

应用3:点触型按键和开关型按键的混合使用
点触形按键估计用的最多，特别是单片机。开关型其实也很常见，例如家里的电灯，那些按下就不松开，除非关。这是两种按键形式的处理原理也没啥特别，但是你有没有想过，如果一个系统里面这两种按键是怎么处理的？我想起了我以前的处理，分开两个非常类似的处理程序，现在看起来真的是笨的不行了，但是也没有办法啊，结构决定了程序。不过现在好了，用上面介绍的办法，很轻松就可以搞定。原理么？可能你也会想到，对于点触开关，按照上面的办法处理一次按下和长按，对于开关型，我们只需要处理Cont就OK了，为什么？很简单嘛，把它当成是一个长按键，这样就找到了共同点，屏蔽了所有的细节。程序就不给了，完全就是应用2的内容，在这里提为了就是说明原理～～

好了，这个好用的按键处理算是说完了。可能会有朋友会问，为什么不说延时消抖问题？哈哈，被看穿了。果然不能偷懒。下面谈谈这个问题，顺便也就非常简单的谈谈我自己用时间片轮办法，以及是如何消抖的。延时消抖的办法是非常传统，也就是第一次判断有按键，延时一定的时间(一般习惯是20ms)再读端口，如果两次读到的数据一样，说明了是真正的按键，而不是抖动，则进入按键处理程序。
当然，不要跟我说你delay(20)那样去死循环去，真是那样的话，我衷心的建议你先放下手上所有的东西，好好的去了解一下操作系统的分时工作原理，大概知道思想就可以，不需要详细看原理，否则你永远逃不出“菜鸟”这个圈子。当然我也是菜鸟。我的意思是，真正的单片机入门，是从学会处理多任务开始的，这个也是学校程序跟公司程序的最大差别。当然，本文不是专门说这个的，所以也不献丑了。

我的主程序架构是这样的：
volatile unsigned char Intrcnt;
void InterruptHandle()    // 中断服务程序
{
Intrcnt++;             // 1ms 中断1次，可变
}
void main(void)
{
   SysInit();
  while(1)                  // 每20ms 执行一次大循环
     {
      KeyRead();            // 将每个子程序都扫描一遍
       KeyProc();
       Func1();
       Funt2();
       …
       …
       while(1)
         {
           if(Intrcnt>20)     // 一直在等，直到20ms时间到
             {
              Intrcnt="0";
              break;          // 返回主循环
             }
          }
       }
}

貌似扯远了，回到我们刚才的问题，也就是怎么做按键消抖处理。我们将读按键的程序放在了主循环，也就是说，每20ms我们会执行一次KeyRead()函数来得到新的Trg 和 Cont 值。好了，下面是我的消抖部分,很简单,基本架构如上，我自己比较喜欢的，一直在用。当然，和这个配合，每个子程序必须执行时间不长，更加不能死循环，一般采用有限状态机的办法来实现，具体参考其它资料咯。
懂得基本原理之后，至于怎么用就大家慢慢思考了，我想也难不到聪明的工程师们。例如还有一些处理，怎么判断按键释放？很简单，Trg 和Cont都为0 则肯定已经释放了。在这个基础上再增加一个按键释放检测功能，程序如下：

volatile unsigned char Trg;
volatile unsigned char Cont;
volatile unsigned char Release;
// 再增加新功能！
void KeyRead( void )
{
unsigned char ReadData = PINB^0xff;      //1 读键值
Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont);      //2 得到按下触发值
Release= (ReadData ^ Trg ^Cont);       // 3 得到释放触发值
Cont =ReadData;                        // 4 得到所有未释放的键值
}

一个经典的按键扫描程序	发布时间：2008-12-12 21:22:05
技术类别：单片机

按键是比较复杂。可以用状态机表示。
每10mS执行一次键盘扫描任务
0、无键，若有键进入状态1
1、第一次检到有键。若有键进入状态2，同时将键值送缓冲区。若无键进入状态0。
2、若有键则计时，按键超过300ms进入状态3，同时将键值送缓冲区。若无键进入状态1。
表示第一次按键后如果长按键则300ms后认为有一次按键。
3、若有键则计时，按键超过200ms则将键值送缓冲区。若无键进入状态1。
表示长按键则以后每200ms后认为有一次按键。

void KeyScan()    //每10mS执行一次键盘扫描任务
{
    switch(KeyState)
    {
        case 0:
           if(KeyIsKeyDown()) //有键
            {
               KeyState = 1;
            }
            break;
        case 1:
           if(KeyIsKeyDown()) //有键
            {
               KeyState = 2;
               KeyBufIn();   //将键值送缓冲区
               KeyStartRptCnt = 0;
            }
            else
            {
               KeyState = 0;
            }
            break;
        case 2:
           if(KeyIsKeyDown()) //有键
            {
               if(KeyStartRptCnt++ >= 30)
                {
                   KeyState = 3;
                   KeyRptCnt = 0;
                   KeyBufIn();
                }
            }
            else
            {
               KeyState = 1;
            }
            break;
        case 3:
           if(KeyIsKeyDown()) //有键
            {
               if(KeyRptCnt++ >= 20)
                {
                   KeyRptCnt = 0;
                   KeyBufIn();
                }
            }
            else
            {
               KeyState = 1;
            }
            break;
        default:
            break;
    }
}

关于独立按键扫描程序的思考（整合两种算法）

最近刚开始学51单片机编程。学到按键扫描，在网上看到Etual2008年总结的《新型按键扫描》的博文，很有感触。关于按键扫描的介绍和应用可以参照原文，本文只是我对程序的一些心得和体会。原文的链接找不到了，给个转载的：

http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=4308630&bbs_page_no=1&search_mode=4&search_text=atommann&bbs_id=9999

http://blog.21ic.com/user1/379/archives/2010/68144.html

http://blog.ednchina.com/zp2009/983530/Message.aspx

源程序主要部分如下：

[cpp] viewplain copy

1. volatile unsigned char Trg;

2. volatile unsigned char Cont;

3. volatile unsigned char Release;

5. void KeyRead( void )

6. {

7. unsigned char ReadData = PINB^0xff; // 1 读键值

8. Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont); // 2 得到按下触发值

9. Release= (ReadData ^ Trg ^ Cont); // 3 得到释放触发值

10. Cont = ReadData; // 4 得到所有未释放的键值

11. }

首先感觉程序的逻辑可以优化一下，因此就自作主张用了数字电路上逻辑优化方法

[cpp] viewplain copy

1. void KeyRead( void )

2. {

3. unsigned char ReadData = (~PINB)&0xff; // 1 读键值

4. Trg = (~Cont) & ReadData; // 2 得到按下触发值

5. Release= Cont &（~ReadData）; // 3 得到释放触发值

6. Cont = ReadData; // 4 得到所有未释放的键值

7. }

这样就好更理解一些Trg、Release、cont的含义。以Trg为例，只有在Cont=0且ReadData=1的情况下，才为1，这正好对应的是ReadData波形的上升沿（由于ReadData做了取反操作，该上升沿对应按键按下瞬间IO口波形的下降沿）。

由于是要用到51板子上，所以在程序上也做了相应的修改。这里用了4个独立按键，分别对应P1口的P1.0-P1.3。同时为了方便理解，改动了变量的名字。

Trig---KeyPressDown 代表按键按下对应的边沿，

ReadData---CurrKey 当前读取的键值，进行了取反操作，这样当按键按下时，相应的位为1。

Cont -----LastKey 上次的按键值

Release-----KeyRelease 按键释放时对应的边沿

修改到51后的程序为

[cpp] viewplain copy

1. #define KEYMASK 0x0f

2. //按键变量

3. unsigned char KeyPressDown=0x00;

4. unsigned char KeyRelease=0x00;

5. unsigned char LastKey=0x00;

7. //按键扫描，定时10ms执行一次

8. void KeyScan(void)

9. {

10. //当前读取的键值

11. unsigned char CurrKey;

12. P1|=KEYMASK; //将按键对应的IO设置为输入状态

13. CurrKey=(~P1)&KEYMASK;

14.

15. KeyPressDown=(~LastKey)&CurrKey;

16. KeyRelease=LastKey&(~CurrKey);

17.

18. LastKey=CurrKey;

19. }

为了测试该程序，没想到好的办法，闭着眼数数按键，对KeyPressDown进行计数，然后用数码管显示该计数值。如果我按100下，那么数码管应该也显示的是100。但是四个按键都试了下，都比100多了好几个，用示波器看了下IO口的波形，波形大部分情况下是个矩形波，只是在个别情况下，会在按下或释放瞬间出来个干扰脉冲（也就是抖动），而程序采用10ms定时采样，由于两者间没有相关性，如果在刚好在干扰脉冲瞬间采样的话，这样有可能导致按键在一次按键中，多次触发事件。

如果按键IO口受干扰比较严重或按键接触不良的情况下，可能在按键没有按下时也会产生一个负脉冲，或在按键按下稳定的过程中出现一个正脉冲。这样的脉冲可能不是很宽，但是一旦被检测被程序的10ms定时采样采到，就会引起一个误触发操作，增大采样时间可以减小几率，但不能避免。

为了完善该算法，解决干扰脉冲可能带来的误触发的问题。在网上找了好久，终于找到一篇博文《一种软件去除键抖动的方法》，就借鉴了过来

http://blog.csdn.net/meiyuli/article/details/5133708

http://z86k.blog.163.com/blog/static/90796156200962012657976/

核心算法是

Keradyn=KtempKinput+Kreadyn-1 (Ktemp ⊙Kinput) (1)

Ktemp=Kinput (2)

为了方便理解，再次对变量名作了修改，并且增加了变量，

LastReadKey代表上次KeyScan()采样读取的键值

CurrReadKey;//记录本次KeyScan()采样读取的键值

LastKey 代表上次的有效判定的键值（经过逻辑判断，或者经过校正的实际键值）

CurrKey代表本次的有效判定键值。