第一节: 心情和时钟
唠叨了这么多,现在开始吧。
现在一切ok,是不是觉得看东西要仔细一下~~。顺便说一下,stm8有三个时钟源的,hse是外部时钟,hsi是内部16mhz的时钟。Stm8一启动默认为内部时钟,并且8分频。
其实这么处理不是最好的办法,如果外部时钟出了问题,stm8要傻傻的等待到死。它可以有中断的,在中断中处理一切,包括恢复时钟源,这才是正道,只是我比较懒,不是做正规产品,想都不愿去想。
第二节:傻的可爱—cosmic 和 time的事情
简单的解释一下,time2是向上计数的,不像time1可以双向计数(这对我很有用,我可以使用它的正交编码功能,这正是我学stm8的初衷,它可以让我省下一片正交计数器或是一片cpld,等过两天从公司借个编码器,调试一下),我们怎么可以达到定时1ms的目的哪?
关键是TIM2_ARR这个寄存器,TIM2_CNTR是计数到TIM2_ARR就产生更新事件,然后清零从头开始的,看下面的代码。
1 CLK_PCKENR1 |=0X20;//开启时钟,stm8的外设时钟可控
2 TIM2_PSCR |=0X3; //DIV8
3 TIM2_IER |= 0X1; //允许中断
4 TIM2_ARR = 0X3E7;
5 TIM2_CR1 |= 0X1;
这看起来没错,可就是不能实现定时效果,这是为什么?答案出乎我的意料,看汇编代码后才发现,comsic使用了ldw指令,而ldw指令是先写低位再写高位的。ARR寄存器是要求先写高位再写低位的,将第4行改为
TIM2_ARRL = 0XE7;
后,问题解决。用avr时gcc编译器都给做好了,comsic很傻很强大。记住这个教训吧,要看编译器手册,不要偷懒,多写一行就多写一行吧。中断部分以后再说。就到这里,明天再聊,这耽误我看小说的时间了,哎,为了stm8我已经4晚上没看小说了。
第三节:ad的单次转换
老板总是要求越来越高,从16bit到24bit,从逐渐逼近到sigma ,在电路上克服小信号的采集实在是一件痛苦的事情,至今在24bit的采集上只能到18bit有效位,有经验的朋友一定要告诉我。
又扯远了,stm8只是10bit的ad,随便用用就可以了,我从来没指望它能给我出大力气,当然大大们做民品,或是别的要求不高的可以用用。
为什么说单次转换呢?因为简单,因为我懒。看下面的代码吧
//这里是初始化
ADC_CSR
ADC_CR1 |=0X71;
ADC_CR2 |=0X8;
//这里是转换结果
unsigned int x;
ADC_CSR &= 0X7F;
x = ADC_DRL;
x_h = ADC_DRH;
x_h =( x_h << 8 ) + x;
这次没出什么错,大家失望了吧!哈哈,说点题外话,做16bit以上ad我认为要注意几点
1. 有一个好的基准
2. 传感器供电最好和基准联动
3. 要有效去除长线干扰,如加屏蔽网,做线阻平衡。
4. 使上两个好的电阻吧,会省很大力气
5. 布线要花大力气,不能瞎布。
其它的还有很多,大大们到网上看吧,前人栽树,后人乘凉。我们即要做前人,也要做后人。
第四节:中断系统和一杯热茶
@far @interrupt void TIME2_UIS ( void )
{
if( ++count>temp)
count = 0;
PD_ODR ^=0X1; //LED翻转
}
TIM2_SR1 &=0XFE; //中断标志位,它不会自动清零
return;
}
Temp是前面ad转换的结果,这里来实现led的闪烁频率。@far是指长指针,@interrupt指示这是一个中断处理函数。
茶喝的多,睡眠质量受影响啊。
第五节: 永恒的串口和阶段感言
是我祖祖辈辈的延续。请原谅我的古老,我喜欢传统的,无论是京剧,大鼓还是快板。说起孩子,心情总是愉快的,有一天孩子感冒去医院,医生要验血,临近化验室时,孩子哭闹,妻子哄骗说是妻子验血,等抽完孩子的血孩子哇哇大哭并质问:“为什么你化验抽我的血”我和妻子苦笑。现在想来,孩子那时天真可爱,现在的孩子俨然一副大人麽样,他才4岁呀,是我做的不好吗?我从来不让他在家做和玩耍无关的事情,包括学习。别家的孩子大都报各种专长班,我从来都阻止妻子去给孩子增加负担。我要他的童年快快乐乐。我要让他童年充满童真,可是我做不到。孩子越来越聪明,越来越成熟,是我们老了吗?
LINUART_BRR1 = 0X1A;
LINUART_CR2 = 0XAC;
上面是初始化部分,很是简单自己看看吧。
我接下来要用串口中断做的事情很无聊,我要实现无论串口接收到一个什么数据,都要返回该数据并加发 0x55,0xaa。实时上这个协议一点用处都没有,我希望大家开发产品的时候有串口协议时,如果资源够用,又不愿自己写时,使用modobus协议吧,真的很好用。
下面是中断程序
@far @interrupt void USART_TX( void )
{
{
case 0:
LINUART_DR = 0X55;
status = 1;
break;
case 1:
LINUART_DR = 0XAA;
status = 2;
break;
case 2:
LINUART_CR2 = 0X2C;
status = 0;
break;
}
}
@far @interrupt void USART_RX(void )
{
unsigned char x;
x = LINUART_DR ;
LINUART_DR = x;
LINUART_CR2 = 0XAC;//所以可以打开发送空中断了
status = 0;
}
同样在向量表中改成这样
在这个简单的基础上,就可以开发自己的协议了。我用串口只使用这么多功能,别的如lin,idra,或是别的都是以后的事了。
和兄弟们说声再见,下次在写时就是正交编码和spi了。
感谢坛子里的兄弟,你们在开拓大家的视野
感谢阿莫,买套件时居然有三个免费的芯片,虽然别人也有,但我买时不知道,算是惊喜
感谢我的孩子,经常给我捣乱,让我觉得我依然是个好父亲
感谢我的双眼,我今天见到了白里透着红的美女
第五节: 正交编码和疑惑
到时候兄弟们一定要帮助我,就当是扶贫吧。
算是完成,接下来都是软件的工作。
TIM1_SMCR |= 0X3;
TIM1_CCMR1 |= 0X1;
TIM1_CCMR2 |= 0X1; //CC2 MAP
TIM1_ARRH = 0XEA;
TIM1_ARRL = 0X60;
TIM1_IER |=0X1;
TIM1_CNTR = cnt_start = 30000; //我要有个大的初始化值
TIM1_CR1 =0X1;
转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_72359bde0100y4ds.html