STemwin5.xx底层驱动移植与优化 ------ 编写自定义EmWin Driver参考

首先得说一下为什么要用STemwin；很多人搞嵌入式的同志应该都想有一个自己的开发环境，每个功能每个模块都自己写；但是到最后发现无从下手，写出来的代码效率也并不高，因为脑袋里就没有这些模块或者功能运行的模式。就像很多人说的“你再怎么写，也超不过现有的成熟技术，除非你学会了，在做一些升华”。

STemWin在ST官网上是停止更新的了，最新的STemwin都不含在了stm32cube里面了。不过区别也不大，移植就用5.22版本，硬件用的是F407（后续会更新F439的移植于优化，主要不同在于有了SDRAM STemwin的内存空间可以做到很大，而且LCD的数据传输F439有LCD接口和LCD的专属DMA通道，性能肯定比F407快很多）。

第一步：软件包下载：官方下载地址：http://www.st.com/st-web-ui/static/active/en/st_prod_software_internet/resource/technical/software/firmware/stemwin.zip

第二部：STM32 DSP包下载名字叫做STSW-STM32065，有利于STemwin的内部计算速度。官方下载地址：

http://www.st.com/st-web-ui/static/active/en/st_prod_software_internet/resource/technical/software/firmware/stm32f4_dsp_stdperiph_lib.zip

 

整个需要改动的的文件分别是：

GUIConf.c  ----->分配GUI的内存池，根据自己平台来分配

GUIDRV_Template.c----->点，线，面，图，的基本LCD操作函数，这个是我们移植和优化的重点

LCDConf_FlexColor_Template.c--->涉及到LCD的尺寸与显示设备属性的声明，这个也是重点。

GUI_X.c-->无操作系统外部依赖配置（就是程序心跳，时钟OS_TimeMS）

GUI_XOS.c-->有操作系统外部依赖设置。（时钟，信号量，邮箱）

新建LCD_Conf.h-->可以为空，但是必须要有这个文件

 

GUI的配置也就是需要这几个文件，STemWin522_CM4_Keil.lib用于无操作系统，STemWin522_CM4_OS_Keil.lib用于操作系统

 

这次是以无操作系统版本修改；修改前必须完成LCD的驱动代码调试，这样才能进行GUI的移植。

修改的重点在于三个点：

第一：GUI_X.c，GUI时钟信号OS_TimeMS的驱动，通常用sysTick为之提供毫秒级的时钟。

第二：LCDConf_FlexColor_Template.c，LCD的尺寸与显示设备属性的声明

第三：GUIDRV_Template.c，画，点，面，图，的基本LCD操作函数嵌入。

 

上边三个问题解决基本上GUI就可以显示出来了。

第一点：

首先我们打开GUIConf.h

确保 GUI_OS                    (0) ；因为不用操作系统

其次我们得打开系统sysTick的功能：

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_CRC, ENABLE);

SysTick_Config(21000);

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);//(168M/8)

产生毫秒中断，在stm32f4xx_it.c中加入

#include "gui.h"

extern __IO int32_t OS_TimeMS;

void SysTick_Handler(void)

{

  OS_TimeMS ++;

}

这样GUI的时钟源就解决了

第二点：

这一步就是选择用STemwin自带的LCD的驱动还是用自己的API函数，这个选择在void LCD_X_Config(void) 函数中体现；

用自己的LCD API函数就只保留void LCD_X_Config(void) 和LCD_X_DisplayDriver(unsigned LayerIndex, unsigned Cmd, void * pData)；

void LCD_X_Config(void) 默认用的是自带驱动函数这个地修改：

void LCD_X_Config(void) {

  GUI_DEVICE * pDevice;

  //

  // Set display driver and color conversion

  //

  pDevice = GUI_DEVICE_CreateAndLink(&GUIDRV_Template_API, GUICC_565, 0, 0);//声明用什么函数接口驱动LCD，还有一个就是LCD的像素格式GUIDRV_Template_API在GUIDRV_Template.c中定义。

  //

  // Display driver configuration, required for Lin-driver

  //

  LCD_SetSizeEx (0, XSIZE_PHYS , YSIZE_PHYS); //设置LCD分辨率

  LCD_SetVSizeEx(0, VXSIZE_PHYS, VYSIZE_PHYS); //设置LCD显示分辨率，这个可以动态修改，用于屏幕的横竖反转。

}

 

LCD_X_DisplayDriver(unsigned LayerIndex, unsigned Cmd, void * pData)这个函数可以把我们的LCD初始化，开关函数加进去，以自己的系统为准，有的系统在GUI启动之前就得初始化。

{

     int r;

  (void) LayerIndex;

  (void) pData;

  switch (Cmd) {

  case LCD_X_INITCONTROLLER: {

   //初始化函数

    return 0;

  }；

case LCD_X_OFF:{

     //关闭显示

    return 0;

};

case LCD_X_ON:{

    //打开显示

    return 0;

};

  default:

    r = -1;

  }

  return r;

}

 

第三点：

这一步我们需要LCD的驱动代码；

分别修改GUIDRV_Template.c中的：

 

//画点函数

static void _SetPixelIndex(GUI_DEVICE * pDevice, int x, int y, int PixelIndex) 

{

        //自己的画点函数

}

 

//读点函数

static unsigned int _GetPixelIndex(GUI_DEVICE * pDevice, int x, int y) 

{

unsigned int PixelIndex;

        PixelIndex = //自己的读点函数

return PixelIndex;

}

 

//填充函数

static void _FillRect(GUI_DEVICE * pDevice, int x0, int y0, int x1, int y1) 

{

LCD_PIXELINDEX PixelIndex;

int x;

PixelIndex = LCD__GetColorIndex();

       //自己的填充函数 

}

 

//16bit数据划线函数

static void _DrawBitLine16BPP(GUI_DEVICE * pDevice, int x, int y, U16 const GUI_UNI_PTR * p, int xsize) 

{

    //自己划线或者开窗函数，

    //如果LCD可以直接定点输入，先定点在循环输入颜色即可

    例如：LCD_SetCursor(x, y);(确保自己的LCD光标输入不影响LCD的输入窗口，如果影响就用开窗口函数)

    for (;xsize > 0; xsize--, x++, p++) 

{

LCDADDR->LCD_RAM = *p;

}

}

 

修改好后GUI就可以正常的运行了，代码优化主要是在GUIDRV_Template.c中，那些基础函数需要自己根据自己LCD去优化，主要是消除代码冗余，原生的驱动，都是靠打点函数实现的线，面，图函数。

我的没有优化输入点速度只有70几万点美妙，优化后速度到140多万基本提速一陪。

之后会更新有操作系统下的修改。

 

参考：http://hy907539007.lofter.com/post/1d028850_a311041