串口设置超时

http://my.oschina.net/mlgb/blog/300925


通常I/O操作都是有阻塞与非阻塞的两种方式。


其中"超时"这个概念其实是阻塞中的一种处理手段,本质还是属于阻塞的I/O模式.

在Linux中串口的IO操作 本文将它分为三种状态:

阻塞状态

超时状态

非阻塞状态

这三种状态的转换组合有这么几种:

阻塞 --> 超时

阻塞 --> 非阻塞

超时 --> 阻塞

超时 --> 非阻塞

非阻塞 --> 阻塞

我们一个一个来分析

首先在一个串口的描述符打开的时候指定它的模式是阻塞还是阻塞

fd = open( "/dev/tttyS0" ,O_RDWR | O_NOCTTY); //以阻塞模式打开串口
fd = open( "/dev/tttyS0" ,O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); //以非阻塞模式打开串口
//O_NDELAY 等价于 O_NOBLOCK

当一个串口是阻塞状态的时候便可以设置它为超时状态。

利用 struct termios 的 cc_t c_cc[NCCS] 成员

    c_cc[VTIME非规范模式读取时的超时时间(单位:百毫秒)

    c_cc[VMIN]  非规范模式读取时的最小字符数

如需需要设置超时则c_cc[VMIN必须等于0

这代表能够读取的最小字符是0个,即使用read读取数据超时read返回0

有一个需要注意的地方!

当c_cc[VTIME] 设置为 0 且 c_cc[VMIN] == 0 的时候,代表超时0秒(姑且这么叫吧!)

这个时候使用read读取数据会立即返回(有读到数据时返回字节数,没有数据和一般超时一样返回0)

但是!

虽然这时候在现象上看起来和非阻塞模式一样(read都不会阻塞)但返回值不同


非阻塞模式: read没有读到数据立即返回-1

超时0秒时:  read没有读到数据立即返回 0  (设置了超时的阻塞模式)


ret = read(fd,recvbuf,BUF_SIZE);
if (ret == -1) //非阻塞模式时"无数据返回"
{
     //do something
}
 
ret = read(fd,recvbuf,BUF_SIZE);
if (ret == 0) //阻塞模式设置超时0秒时"超时返回"
{
     //do something
}

补充: 在非阻塞模式下修改 c_cc[ VMIN ] 和 c_cc[VTIME] 的情况

若在非阻塞模式下修改

c_cc[VMIN]为0并且c_cc[VTIME]也为0时read无数据会返回 0 (现象同"超时0秒"一样)

这时倘若将c_cc[VMIN]或者c_cc[VTIME]中任意一个项修改成>0,那么read就返回-1了。 

这里说一下我曾经遇到过的一个问题:

我在打开串口时使用阻塞模式打开,但是没有设置c_cc[VMIN]的值,而它初始化后就是0,所以发现串口没有被阻塞,其实原因就是串口模式还是阻塞模式没错,但是它是超时0秒的状态,所以在没有数据到达时read也返回了。 


关于阻塞模式下c_cc[VMIN] 和 c_cc[VTIME]的取值与现象,以下简称为VMIN和VTIME

这两个值有这些组合

VTIME VMIN 说明
0 0 "超时0秒"
0 >0 一直阻塞到接收到VMIN个数据时read返回
>0 0 普通超时
>0 >0

当接收到第一个字节时开始计算超时。

如果超时时间未到但数据已经达到VMIN个read立即返回。

如果超时时间到了就返回当前读到的个数。



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