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RSS订阅原创 基于RISCV的OS操作系统模拟linux内核的CFS完全公平调度
总结一下： 1 如果插入的新节点都是黑色，那么性质3肯定被破坏，即所有根节点到外部节点的路径上，黑色节点的数目相同 2. 如果插入的新节点都是红色： 其夫节点是红色，性质2被破坏，需要调整。如果此时的u节点的父节点也是红色的话，即再次触发调整操作，直到变为新的u的时候，其父节点变为黑色为止。在一个二叉搜索树中，删除节点的本质就是找到要删除节点的后继节点（即二叉搜索树中序遍历的按顺序排列的下一个节点），然后用这个后继节点代替删除节点，并且删除后继节点即可，如果后续节点不为叶子节点，继续后续节点删除。
2026-04-19 16:42:38
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原创 通过OpenClaw接入机械臂，实现自然语言控制机械臂 保姆教程
我们上面已经定义好机械臂的运动代码了，现在想直接使用自然语言进行一个机械臂运动的控制，OpenClaw刚好可以实现上述功能，本质上就是根据你事先配置好的skill.md进行学习。进入skills目录下，创建一个新的目录dfbot-arm-codegen，再在此目录下创建一个新的文件夹references。定义好机械臂的DH矩阵（这个根据你自己的机械臂来），正逆运动学之后就可以定义一些基本的运动函数了。综上，这个项目只是一个简单的尝试，机械臂也只能做一些简单的运动，希望能给一些人帮助。
2026-04-09 20:07:28
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空空如也
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