室内定位
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室内定位系列(一)——WiFi位置指纹(译)
室内定位系列(一)——WiFi位置指纹(译)位置指纹法的基本概念“位置指纹”把实际环境中的位置和某种“指纹”联系起来,一个位置对应一个独特的指纹。这个志文可以是单维或多纹的,比如待定位设备在接收或是发送信息,那么指纹可以是这个信息或信号的一个特征或多个特征(最常见的是信号强度)。如果待定位设备是在发送信号,有一些固定的接收设备感知贷定位设备的信号或信息然后根据这些检测到的特征来估计自身的位置,这种...转载 2018-03-08 11:38:39 · 18715 阅读 · 3 评论 -
基于WiFi定位的美团应用
基于WiFi的室内定位原理1)为提供Wi-Fi服务,室内会部署有热点(AP),每一个无线AP都有一个全球唯一的MAC地址,并且一般来说无线AP在一段时间内是不会改变的。2)设备可以程序控制扫描并收集周围的AP信号,无论是否加密,是否已连接,甚至信号强度不足以显示在无线信号列表中,都可以获取到AP广播出来的MAC地址。3)对应每个AP,这里有两个重要数据,AP的MAC地址和信号强度,MAC地址可以决...原创 2018-03-08 12:16:54 · 3111 阅读 · 0 评论 -
Android P系统再一次刷新了我的室内定位观
直到现在,相信很多美友都使用的还是 Android Nougat(7.0),Android Marshmallow(6.0) 甚至 Android Lollipop(5.1)系统的手机,在很多人还在期待厂家们能够给自己手机「慷慨」升级 Android Oreo(8.0),Android O 的装机率才刚到 1% 的时候,谷歌就发布了 Android P(9.0)的首个测试版。对于这款刚入我们眼球的...原创 2018-03-17 10:15:00 · 4527 阅读 · 1 评论 -
对室内定位——无线定位的技术总结
常见的无线定位技术有以下七种:红外线定位、超声波定位、蓝牙定位、射频识别定位、超宽带定位、无线高保真定位和 Zigbee(传感器)定位。红外线定位基本原理:主要通过在已知节点处的红外线发射设备发射红外线,然后在待测节点布置好的光学传感器接收这些红外信号,经过对红外信号的处理,计算出距离,从而达到定位效果。优缺点:一是红外线传播距离较短,二是红外线没有越过障碍物的能力,这就要求定位环境没有障碍物,或...原创 2018-03-12 09:49:20 · 5293 阅读 · 0 评论 -
具有典型意义的定位系统
具有典型意义的定位系统有以下五种,分别是 Cricket 位置支持系统、RADAR 原型系统、Moto Track 系统、INEMO 系统和 LANDMARC。其中 Cricket 位置支持系统(美国麻省理工学院)是将超声波技术及无线射频技术联合起来进行室内定位。其原理是:由于无线电波的传播速率远大于声波(介质为空气),所以利用无线电波为参照,通过声波的传播时间,从而求得待测节点与已知节点见的距离...原创 2018-03-12 09:51:13 · 1481 阅读 · 0 评论 -
无线定位技术的基本原理(模型)及测距技术总结
定位算法根据是否利用测量点的距离关系,分为基于测距的定位算法(range-based)和非基于测距(range-free)的定位算法两类。不同的测距方法主要的差别在于如何获得两个节点之间的距离关系(后者是角度差),也就是说不同的测距方法主要在于他们获得两个节点之间的距离或者角度方式的不同。其中,基于测距的定位模型主要分为以下几种:基于圆周的定位模型、双曲线定位模型、三角定位模型。而基于非测距的定位...原创 2018-03-12 10:03:17 · 27678 阅读 · 1 评论