基于gnuradio的自适应陷波滤波器OOT模块（notch filter）

最新推荐文章于 2025-03-27 15:47:13 发布

pirricy

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分类专栏： gnurado 模块编程文章标签： gnu c++

本文链接：https://blog.csdn.net/pirricy/article/details/124154202

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本文介绍了如何在Ubuntu 20.04上基于gnuradio 3.9创建一个自适应陷波滤波器OOT模块。详细步骤包括使用gr_modtool创建OOT block，修改相关源代码文件如impl.h和impl.cc，以及调整.yml文件。此外，还强调了修改adaptiveNotch.h以添加更新采样率和目标频率的回调函数，并在完成修改后重新绑定block以避免cmake错误。最后，文章提到了模块安装、测试流程以及后续工作计划。

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Introduction

使用的gnuraido版本是3.9，在ubuntu20.04的操作系统下开发。
创建gnuradio的OOT的过程主要参考官方的OOT制作教程c++ OOT with gr-modtool

本文将按照官方教程，演示如何制作一个gnuradio的OOT，除了官方教程中的内容，还将涉及到很多官方教程中没有提到的注意点。

模型工具gr_modtool

在建模前肯定要下载安装gnuradio的本体库。通过命令可以轻松安装：

sudo apt-get install gnuradio

然而要注意的是，不同的ubuntu版本能够安装的gnuradio版本是不同的，ubuntu18只能安装gnuradio3.8，ubuntu20.4可以安装gnuradio3.9，ubuntu对应的gnuradio版本
在这里插入图片描述
3.8.2.0-0~gnuradio~bionic 中3.8.2指的是gnuradio版本，bionic是ubuntu版本，指的是ubuntu18，请根据自己的ubuntu版本安装gnuradio，想要使用高版本的gnuradio只能升级ubuntu

仅仅有本体是不够的，还需要安装mod的依赖：

sudo apt-get install gnuradio-dev cmake libspdlog-dev clang-format

创建OOT Module

在任意一个目录下打开终端，在终端中输入：

gr_modtool newmod notchFilter

gr_modtool会在当前目录下新建一个目录，目录名为gr-notchFilter

创建OOT block

gnuradio的模块的逻辑是一个模块下有多个block，比如在gnuradio-companion可视化界面中，math模块下有add，abs等block：
在这里插入图片描述
创建block时要先进入module的文件夹中，可以cd进去，也可以打开文件夹后，然后在文件夹中打开终端，这个文件夹中应该有这些（除了build）：

然后在终端中输入：

gr_modtool add adaptiveNotch

意思是给模块增加一个adaptiveNotch的block,我这里因为已经有了adaptivenotch，所以就随便输入了lalala，后面的例子和代码仍以adaptiveNotch为例
在这里插入图片描述
这是我另外作为例子演示以下添加block的效果，gr_modtool提供了添加block的快速配置，首先选block类型，sync是同步的意思，换言之就是block的输入和输出数量是一样的，‘sink’只有输入，‘source’只有输出，‘decimator’，离散器，就是输出比输入少，‘interpolator’插值器，就是输出比输入多，其他的查一下gnuradio的官网吧。
接下来选语言：
在这里插入图片描述
python和c++都可以

然后输入版权持有者，我填的是我的github名称mortarboard-H。
这个会在代码的顶端自动生成一个注释，注明版权。

接下来就是输入block的参数列表，就像是函数的参数列表一样。
在这里插入图片描述
接下来好像是询问需不需要自动的测试代码，全部no就行

然后就会自动添加和修改这些文件：

那么用visual code打开对应的文件夹，

就会发现多了一些东西。

在这些文件中，为了实现我们需要的功能，主要需要修改的是impl.h，impl.cc,对应的yaml文件。

修改impl.h

/* -*- c++ -*- */
/*
 * Copyright 2022 mortarboard-H.
 *
 * SPDX-License-Identifier: GPL-3.0-or-later
 */

#ifndef INCLUDED_NOTCHFILTER_ADAPTIVENOTCH_IMPL_H
#define INCLUDED_NOTCHFILTER_ADAPTIVENOTCH_IMPL_H

#include <notchFilter/adaptiveNotch.h>

namespace gr {
   
namespace notchFilter {
   

class adaptiveNotch_impl : public adaptiveNotch
{
   
private:
    double sampRate;
    double targetFreq;
    double curPhase;
    double radPerSample;

public:
    adaptiveNotch_impl(double sampRate, double targetFreq);
    ~adaptiveNotch_impl();

    // Where all the action really happens
    int work(int noutput_items,
             gr_vector_const_void_star& input_items,
             gr_vector_void_star& output_items);
    void update_sample_rate(double rate) override;
    void set_target_freq(double rate) override;
};

} // namespace n

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