本文详细介绍了如何初始化STM32的定时器，包括选择72MHz内部时钟源，配置时基单元，设定计数模式，设置RCC和预分频器值，启用更新时间中断，并进行NVIC和EXTI中断线路的配置。最后，文章强调了开启定时器使能的重要步骤。
首先启动定时器的时钟
其次选择定时器的时钟来源 默认为72MHz的内部时钟源
定时器的初始化函数 注意定时器的初始化一个函数做不完 因此首先配置时基单元
时基单元初始化如下、
首相选择是否分频 一般不分
选择定时器里面定时器的计时方式 有增加停止计时 有减少停止计时 有中央计时 一般选择增加计时
选择RCC的数值
选择预分频器的数值
选择是否重复计时 高级计时器使用 通用和初级一般不用 设置为0
初始化TIM之后 选择终端的来源 此处选择更新时间中断
接下来配置NVIC和EXTI中断相同流程 选择对应的中断线路
最后是开始控制开关 给TIM使能
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