STM32F1和F4系列GPIO引脚复用和重映射配置区别

        本实验采用HAL库做分析，标准库有所不同，暂时不做对照。

        STM32系列单片机IO口有3个功能，一个是普通IO，一个是复用，一个是重映射功能（本质也属于复用，换别的IO实现同一个外设）

1. 普通IO就是直接用GPIO时钟使能__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE，使用GPIO_Init配置结构体，可以输出输入高低电平。
2. 复用：F1系列有默认复用，F4没有默认复用，所以F4在配置复用功能时需要给Alternate变量赋值，F1没有这个变量。
3. 重映射：F1系列在复用的基础上开启AFIO的时钟__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE()，进行重映射的配置__HAL_AFIO_REMAP_TIM3_PARTIAL()。F4系列不需要开启AFIO。

     

F1复用和重映射     

        F1系列在引脚配置时，想要复用为某一个外设来使用，需要先把对应外设的时钟打开，例如定时器__HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE。

然后是引脚时钟，这里注意引脚是复用后的引脚，查找手册对应默认复用或是重映射。

F1在使用重映射时需要开启AFIO复用外设时钟__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE。

F1系列以宏定义函数的方式来实现remap，重映射又分为部分重映射（__HAL_AFIO_REMAP_TIM3_PARTIAL）和完全重映射（__HAL_AFIO_REMAP_TIM3_ENABLE）。

引脚模式设置为复用GPIO_MODE_AF_PP，可以选择推挽，开漏或者输入，然后使用HAL_GPIO_Init初始化即可。

F4复用和附加

        F4系列就简单的多，只需要在引脚初始化时给Alternate赋值就行，其他的就正常初始化。

例如串口的配置，这里加了宏定义可能不方便区分。可以看到引脚模式为推挽复用，Alternate赋值为USART_TX_GPIO_AF，这里对应的表可以查看手册，这里放一张例图：

 要填的值在stm32f4xx_hal_gpio_ex.h中获取：

数据手册的不同

在F4系列数据手册中重映射列表被附加功能取代，关于附加功能的使用可以看我的另一篇文章。

F1：

F4：

STM32F4系列GPIO Alternate functions（复用）和Additional functions（附加）引脚配置的区别_plmm__的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/plmm__/article/details/132045377?spm=1001.2014.3001.5502