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原创 OpenCV实例 识别红色瓶盖并框出
学完opencv和图像处理基础部分后，可以找一些实例来考察自己的掌握程度，难度一点一点上升。要求：使用opencv，实现对图中瓶盖的提取，并画框圈出这个实例虽然简单，但也是个完整的图像识别的过程，每一步都值得初学者仔细推敲，思考为什么要这样做，知识点是否有遗漏。我们知道，图像识别的关键在于提取特征，本实例的简单之处就在于特征甚至不用想办法提取，一眼就能看出：图中的瓶盖有两个特征：红色、圆形...
2019-02-05 23:22:02
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原创 python语法——函数嵌套
python语法——函数嵌套今天看到了函数嵌套这种语法，就学习了一下。简单地说，python允许在一个函数内部定义函数，并调用。比如下面这段代码，函数outer()内部定义了一个嵌套函数inner()，我们可以像在主函数中调用函数一样，在outer()内部调用inner() def outer(input): print("这是outer被调用") de...
2019-02-26 22:07:39
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原创 STM32自学笔记（八）输入捕获
原理讲解输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。STM32的定时器，除了TIM6和TIM7， 其他定时器都有输入捕获功能。STM32 的输入捕获，简单的说就是通过检测 TIMx_CHx上的 边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器计数器的值（TIMx_CNT） 存放到对应的通道的捕获/比较寄存器（TIMx_CCRx）里面，完成一次捕获。同时还可以配置 捕...
2019-02-19 23:18:31
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原创 STM32自学笔记（七）ADC
1）编写adc.c文件编写adc.c文件，里面放以下三个函数1. Adc_Init (void)：用于ADC的初始化，需要在main()中调用一次。 （需要根据具体情况修改，在第四节会讲如何修改）2.Get_Adc(ch)：读取某个通道的AD采样值。传递参数直接填通道名，例如通道1：ADC_Channel_1（需要根据具体情况修改，在第五节会讲如何修改）3.Ge...
2019-02-05 13:04:06
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原创 STM32自学笔记（六）PWM输出
使用定时器进行PWM输出STM32 的定时器除了 TIM6 和 7。其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。其中高级定 时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达 4 路的 PWM 输出，这样，STM32 最多可以同时产生 30 路 PWM 输出。需了解的寄存器用到3个寄存器：捕获/比较模式寄存器 （TIMx_CCMR1/2）...
2019-02-04 22:38:29
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原创 STM32自学笔记（三）外部中断
stm32每个IO口都可以作为外部中断输入口。F103支持共19个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位，有独立的触发和屏蔽装置。STM32F103的19个外部中断为：线0~15：对应IO口的输入中断线16：连接到PVD输出线17：连接到RTC时钟事件线18：连接到USB唤醒事件中断线与GPIO的映射GPIO 的管脚 GPIOx.0~GPIOx.15(x=A,B,C,D,E...
2019-02-04 22:32:57
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原创 STM32自学笔记（五）串口通信
（想要深入理解就把前面的看下，否则直接看使用总结即可）usart文件夹usart 文件夹内包含了 usart.c和usart.h两个文件。这两个文件用于串口的初始化和中断接收。代码只针对了串口1，如果要用其他串口需要对代码稍作修改。usart.c包含了2个函数，在下文分别进行讲解 void USART1_IRQHandler(void); void uart_init(u3...
2019-02-03 21:10:44
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原创 STM32自学笔记（四）定时器中断
定时器离不开中断，前置技能——中断若没有加点的话，可以去下面的链接看下传送门：https://blog.csdn.net/pmj110119/article/details/86748016TIM功能简介STM32F1的通用 TIMx (TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5)定时器功能包括： 16位自动装载计数器（TIMx_CNT） 16位可编程预分频器（TIMx...
2019-02-03 14:10:38
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原创 Python 命令行模块 argparse用法总结
在看一份代码时遇到了argparse这个模块，在此记录它的用法。argparse是python的一个命令行解析包，可以十分方便的对python文件进行命令行读写。换句话说，利用argparse模块，我们可以在py文件外部对程序中的变量进行赋值（比如某文件路径的输入）。 没有用过linux的同学可能没接触过命令行，在这里我用windows的cmd执行代码。1.添...
2019-02-02 11:20:16
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原创 STM32自学笔记（二）中断
一个完整的中断设置包括：使能，中断分组，屏蔽，IO口映射NVIC中断优先级管理（这段具体写代码时不太会涉及，可跳过）结构体NVIC_Type中有如下寄存器 ISER[8]：中断使能寄存器组，为8个32位寄存器，控制CM3内核的256个中断 由于STM32F103的可屏蔽中断只有60个，故我们只会用到 ISER[0] 和ISER[1] . ISER[0] 的bit0~bit31...
2019-02-02 10:59:18
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原创 STM32自学笔记（一）GPIO配置与使用
由于是stm32学习的第一个章节，会啰嗦一些，旨在帮助和我一样刚接触stm32时一头雾水的朋友，更好地理解、学会它。 很多学过51，刚开始学stm32的朋友可能会和我一样十分不适应，在我看来，stm32与51代码最大的区别在于，stm32几乎所有外设都要进行配置过后才能使用，比如说你想操作一个IO口，那么首先要对这个IO口所挂载的时钟进行使能，再对此IO口进行配置...
2019-02-02 00:06:22
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