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稀疏矩阵的两种快速转置算法

先占坑。。。。。。。。。。

2018-10-30 21:01:43

阅读数 177

评论数 0

空间两线段最小距离

    设P1P2线段 P1(P1.x,P1.y,P1.z),P2(P2.x,P2.y,P2.z),在P1P2上有一点为Q,            Q=P1+t1*(P2-P1);   设P3P4线段 P3(P3.x,P3.y,P3.z),P2(P4.x,P4.y,P4.z),在P3P4上有...

2018-10-14 17:18:22

阅读数 152

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c#与matlab联合编程

        最近发现matlab在做矩阵计算的时候超级方便,但是项目的大部分代码都是C#写的,不想再用matlab写一遍了 ,所以琢磨着怎么在C#里面调用matlab的函数。上网一搜还真有,不得不说程序员们真是勤奋。         第一步,在matlab上编写需要的函数。除了函数我确实没想...

2018-10-05 09:49:18

阅读数 203

评论数 1

solidworks转换实体引用无法捕捉轮廓问题

在使用solidworks设计机械结构的时候,在装配体环境下,根据其他零件的特征设计零件特征非常高效。不过,今天在装配体环境下根据另一个零件的孔,给一个零件打孔的时候,孔的轮廓使用转换实体引用功能居然捕捉不到。经多次尝试最终发现,与被编辑零件在屏幕上的投影有重合的轮廓无法被选中!!! 如图两个零...

2018-10-01 19:01:36

阅读数 2820

评论数 0

【转】AutoCAD 2019安装破解激活详细图文教程

亲测可用。原文地址: https://www.cadhome.com.cn/archives/8096 1、打开 Install 文件夹,双击运行AutoCAD_2019_Simplified_Chinese_Win_64bit_dlm.sfx.exe 程序,如下图所示: 2、从上图中我...

2018-09-30 17:58:58

阅读数 10244

评论数 3

[转]JLink重刷固件(win7/win8/win10亲测可用)

去年刚刚用上J-link的时候坏过一次,当时在网上也看了很多重刷固件的方法,但绝大多数的都是win7甚至有些需要xp,我当时用的系统是win8.1的,无奈搞了很久都没有刷成功,最后搜到了一个win8.1的解决方法,当时也弄了很久糊里糊涂弄好了,结果今年实验室好多个J-link都不能用了,我又重新试...

2018-09-29 09:38:35

阅读数 995

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贝塞尔曲线的绘制方法

         两年前调试全向轮底盘的时候,曾经用到过贝塞尔曲线做路径规划。今天同学突然问起这个东西,回查了一下当时的代码,觉得有必要写个博客备忘一下。          在数学的数值分析领域中,贝塞尔曲线是计算机图形学中相当重要的参数曲线。更高维度的广泛化贝济埃曲线就称作贝济埃曲面,其中贝济...

2018-09-28 20:41:15

阅读数 2444

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梯度下降法拟合圆的方程

昨天使用opencv的霍夫圆拟合圆的方程,效果很不理想,但项目还是得继续的。今天尝试了另一个大名鼎鼎的算法:梯度下降法。梯度下降法理解起来并不困难:若我们要求一个函数的最大值,只需要任意选一个点,然后在图像上一步一步沿着上升最陡峭的路前进,最终会到达函数图像最高点。求最小值也是如此。      ...

2018-09-23 15:54:05

阅读数 397

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opencv中霍夫圆检测精度问题

今天在一个项目中,需要把从雷达中采集到的点拟合成一个圆。想起了大名鼎鼎的霍夫圆算法,于是在opencv中找到了霍夫圆的函数以及例程,测试了一下感觉效果并不理想。代码几乎是霍夫圆的历程直接拷贝的。 #include <opencv2/opencv.hpp&g...

2018-09-22 22:36:28

阅读数 441

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泊松分布与指数分布

一、泊松分布 日常生活中,大量事件是有固定频率的。 某医院平均每小时出生3个婴儿 某公司平均每10分钟接到1个电话 某超市平均每天销售4包xx牌奶粉 某网站平均每分钟有2次访问 它们的特点就是,我们可以预估这些事件的总数,但是没法知道具体的发生时间。已知平均每小时出生3个婴儿,请问下一个...

2018-09-13 11:04:40

阅读数 45

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格雷码与二进制转换及其意义

2018-09-11 14:52:13

阅读数 459

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并联臂机构传动方程正解

近日在做老板的并联臂的项目,研究了下并联臂机构的正解和逆解方程,特此在博客上分享一下。并联臂机构之所以区别于笛卡尔机构,是因为要移动xyz三轴任意一个自由度,需要转动其所有的原动件,其运动结果是所有电机“并行”执行的结果。而笛卡尔坐标系机构的xyz轴直接对应了其原动件,没有耦合过程,控制过程相对简...

2018-04-06 23:35:44

阅读数 1108

评论数 1

利用matlab的fimcon函数求冗余约等方程组

最近做毕设,遇到一个用普通计时器测量毫秒级时间的问题。由于实验室条件限制,不能直接测量或者采用其他仪器,为保证精度,想起了小学时做的用铅笔测铁丝直径的实验。如下图,将铁丝绕到铅笔上,铁丝直径=总长度/绕的圈数。毕设内容的很复杂,问题背景一两句说不清,我这儿换个例子给大家描述:已知有一大批苹果、橘子...

2018-04-06 23:14:40

阅读数 337

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步进电机的Sin曲线加减速生成

最近做毕设,魔方机器人的项目,有步进电机的控制,步进电机是86框式12Nm步进电机,带1000线编码器反馈。一开始我是直接给个固定频率脉冲(程序中未考虑方向问题): //@breaf 步进电机驱动程序 //@param distance 移动距离 //@param speed 移动速...

2018-04-06 11:09:36

阅读数 2452

评论数 6

主成分分析(PCA)

在许多领域的研究分析中,往往需要从多个角度采集事物的大量信息,并且加以分析。多变量大样本给数据分析带来了丰富的信息,但是在多数情况下,同一个样本,不同变量之间是具有相关性的,这给分析增加了复杂性。而盲目地抽出其中几个变量来分析,又会损失很多重要的信息,得出错误的结论。 因此,在多变量大样本分析中...

2017-12-09 10:12:51

阅读数 418

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