Connext DDS开发指南（5）基本QoS策略

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于 2023-02-05 12:17:06 首次发布
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本文深入探讨了Connext DDS的QoS策略，包括可靠性、历史、资源限制、耐久性和截止时间等关键策略。这些策略用于调整数据传递方式，以满足不同数据模式的需求，如流数据、状态数据和事件报警数据。例如，可靠性QoS策略决定数据是否应可靠传输，历史QoS策略控制存储的样本数，资源限制QoS策略限制内存使用，耐久性QoS策略决定后期加入的DataReader能否获取数据，而截止时间QoS策略确保数据的周期性传输。此外，文章还介绍了如何通过QoS配置文件和实践操作来管理和优化这些策略。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Connext DDS提供了多种配置选项，用于更改数据的传递方式，并微调系统的性能。这些配置选项称为服务质量或QoS。在DataWriter和DataReader（以及其他DDS对象，如发布服务器和订阅服务器）上配置QoS设置。

DataWriter和DataReader上配置的一些基本QoS策略包括：

•可靠性Reliability QoS政策：是否应保证每个样本的到达，或者尽最大努力是否足够，并且丢失样本的风险是否可接受？

•历史History QoS策略：出于可靠性目的，应存储多少样本？

•资源限制Resource Limits QoS策略：由于内存限制，DataWriter或DataReader队列的最大允许大小是多少？

•耐久性Durability QoS策略：样本是否

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OpenDDS使用基于XML的QoS策略
pony12的专栏
05-20 903
（一）传统方式，在代码中手动设置OpenDDS对象的QoS 基于OpenDDS的应用开发，创建各种对象如Participant、Publisher、Subscriber、Topic、DataWriter、DataReader等，都是通过在代码中自行定义各自对象的QoS策略： 优点是 1）代码开发相对简单，针对固定QoS策略的发布-订阅传输，非常方便； 2）大部分时候，使用缺省的QoS，如PARTICIPANT_QOS_DEFAULT、PUBLISHER_QOS_DEFAULT、TOPIC_QOS_D
OpenDDS Qos策略
11-16
中文解释了分布式通信技术DDS的Qos策略，如何配置以及解释。适用于OpenDDS，Adaptive AUTOSAR系统
RTI DDS QOS策略和特性.pptx
12-19
RTI-DDS QOS服务质量策略 定义：应用程序可以使用QOS策略来控制、管理和优化在网络中传输的数据流 功能： -DDS标准提供的QOS参数可以对数据流进行常规控制： ->数据的持久度 ->数据的传输方式 ->兼容性 -DDS提供商可以提供扩展的QOS策略以实现更深层次的控制 ->对发现过程控制 ->对系统使用的资源控制
RTI DDS QOS服务质量策略
10-17
介绍了RTI DDSQOS服务质量策略及基本内容,RTI DDS 平台使用说明文档,一些问题的回答;
DDS QoS - PARTITION
数字人生
07-03 973
ThePARTITIONPARTITION QoS策略允许在域内创建逻辑分区。如果它们具有匹配的分区字符串，则仅允许数据读取器和数据写入器关联。此策略通过发布者和订阅者实体各自QoS结构的分区成员来应用。以下是与分区QoS策略相关的IDL。fnmatch名称成员默认为空字符串序列。默认分区名称是一个空字符串，使实体参与默认分区。分区名称可以包含POSIX fnmatch函数定义的通配符（POSIX 1003.2-1992第B.6节）。
DDS QoS
anxuecheng0313的专栏
04-02 4119
1.USER_DATA USER_DATA策略通过各自的QoS结构的user_data成员应用于域参与者、数据读取器和数据写入器实体。 以下是与用户数据QoS策略相关的IDL： struct UserDataQosPolicy { sequence<octet> value; }; 默认情况下，未设置值成员。 可以将其设置为可用于将信息附加到创建的实体的任何八位位组序列。 USER_DATA策略的值在相应的内置主题数据中可用。 ...
DDS QoS - LIVELINESS
数字人生
07-03 3110
TheLIVELINESSLIVELINESS策略通过其各自QoS结构的liveliness成员而应用于主题、数据读取器和数据写入器实体。在主题上设置此策略意味着该策略对于该主题上的所有数据读取器和数据写入器均有效。以下是与实时QoS策略相关的IDL：TheLIVELINESSorsettingLIVELINESS策略控制服务何时以及如何确定参与者是否还活着，这意味着他们仍然可以访问并且处于活动状态。kind成员设置指示是由服务自动断言还是由指定实体手动断言活泼性。
DDS_规范.rar_DDS_DDS 开发规范_DDS规范_QoS策略
09-19
在这个压缩包文件中，我们可以找到名为“DDS_规范.pdf”的文档，它详细阐述了DDS的核心概念、架构以及QoS（Quality of Service）策略。 DDS体系结构主要由以下几个关键组件构成： 1. **Publisher**：发布者负责将...
RTI-DDS-Qos---中文.ppt
02-18
RTI-DDS-Qos---中文，主要介绍QOS策略和特性，用于实现分布式仿真系统。对开发DDS分布式仿真系统的应用很有帮助。
RTI_ConnextDDS_CoreLibraries_UsersManual
01-19
RTI Connext DDS is network middleware for distributed real-time applications. Connext DDS simplifies application development, deployment and maintenance and provides fast, predictable distribution of time-critical data over a variety of transport networks. Connext DDS solutions provide a flexible data distribution infrastructure for integrating data sources of all types. At its core is the world's leading ultra-high performance, distributed networking DataBus™. It connects data within applications as well as across devices, systems and networks. Connext DDS also delivers large data sets with microsecond performance and granular quality-of-service control. Connext DDS is a standards-based, open architecture that connects devices from deeply embedded real-time platforms to enterprise servers across a variety of networks. With Connext DDS, you can: l Perform complex one-to-many and many-to-many network communications. l Customize application operation to meet various real-time, reliability, and quality-of-service goals. l Provide application-transparent fault tolerance and application robustness. l Use a variety of transports.
OpenDDS的Qos策略
林夕07
03-04 1535
OpenDDS 的 QoS（Quality of Service）策略在实现分布式应用程序中的数据通信方面起着关键作用。QoS 策略可以通过控制不同的参数，如可靠性、持久性、截止期限、历史记录和所有权等，来确保数据传输的可靠性、实时性和效率。
DDS QoS - TRANSPORT_PRIORITY
数字人生
07-03 3103
TheTRANSPORT_PRIORITY策略通过其各自的QoS策略结构的transport_priority成员应用于主题和数据写入者实体。以下是与TransportPriority QoS策略相关的IDL：long value;messages.transport_priority的默认值成员为零。该策略被认为是对传输层的提示，用于指示以什么优先级发送消息。较高的值表示较高的优先级。OpenDDS将优先级值直接映射到线程和DiffServ代码点值。默认优先级为零将不会修改消息中的线程或代码点。
DDS通信中间件——QoS策略
最新发布
NJzhenrong的博客
04-29 2354
介绍了DCPS协议中的QoS相关的内容。
DDS协议--[第四章][dds协议]（QOS）
qq_41816308的博客
07-22 3238
每个策略都定义了自己的结构，每个实体都支持策略的一个子集，并且定义了一个由被支持的策略结构体所组成的 QoS 结构体，一个给定实体的可用策略集不会受到 QoS 结构体中包含的策略结构体的限制DDS支持通过以下QoS策略来定义和分发用户信息：●USER DATA允许应用程序将一个字节序列与DomainParticipant、DataReader或DataWriter进行关联，该字节序列通过内建Topic进行分发常用于分发安全凭证，应用程序可通过此凭证验证数据的有效性。
FastDDS中的QoS
nuist_NJUPT的博客
03-24 2930
FastDDS中的QoS（Quality of Service）是通过一系列的配置项来实现的，配置项可以在代码中或者XML配置文件中进行设置。具体而言，FastDDS中的QoS包括三个层次：数据写入者（DataWriter）、数据读取者（DataReader）和域（Domain），每个层次都有特定的QoS配置项，如可靠性、持久性、延迟等。根据应用需求，用户可以对这些配置项进行调整，以获得最优的通信效果。FastDDS是一种快速数据分发系统，用于实现实时通信和数据传输。
DDS QoS - LIFESPAN
数字人生
07-03 620
TheLIFESPANLIFESPAN QoS策略允许应用程序指定样本何时过期。过期的样本将不会交付给订户。此策略通过其各自QoS结构的lifespan成员适用于主题和数据编写者实体。以下是与寿命QoS策略相关的IDL。durationother thanVOLATILE持续时间成员的默认值是无限的，这意味着样本永不过期。当使用除VOLATILE以外的DURABILITY类型时，OpenDDS当前支持发布者端的过期样本检测。
DDS QoS -- LIVELINESS
real_jing的博客
06-30 664
DDS QoS
DDS服务质量策略详解：OpenDDS的QoS策略
"本文主要介绍了OpenDDS中的QoS策略，包括可靠性、持久度、历史记录、超时、时间过滤、有效期、所有权、分区和资源限制等多个方面，强调了QoS策略在分布式通信技术中的重要性，特别是在DDS(数据分发服务)中的应用。...
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