Cyclone DDS背景技术

最新推荐文章于 2024-07-30 11:14:20 发布
最新推荐文章于 2024-07-30 11:14:20 发布
阅读量565 收藏 1
点赞数 1
分类专栏： CycloneDDS 文章标签： CycloneDDS DDSI DCPS Discovery history cache
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/pony12/article/details/132940617
版权
本文介绍了DDSI（Data Distribution Service for Real-Time Publish/Subscribe Systems over IP networks）的概念，详细阐述了DCPS域与DDSI域的映射、实体映射、可靠传输机制和DDSI特定的瞬态局部行为。特别是，DDSI的发现协议、心跳/AckNack机制和写入程序历史缓存在确保数据可靠性方面的作用。接着，文章深入探讨了Eclipse Cyclone DDS的实现细节，如发现行为、代理参与者和端点、共享发现信息以及启动模式。这些内容揭示了Eclipse Cyclone DDS如何优化发现过程和资源管理，以实现高效的数据传输。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1、DDSI概念Concepts

        DDSI标准与DDS 1.2和1.4标准密切相关，DDSI中的实体与DCPS中的实体之间有明确的对应关系。但是，这种对应关系不是一一对应的。

        此处，仅仅对DDSI规范的概念进行描述，暂不涉及Eclipse Cyclone DDS实现的细节。DDSI规范的概念将帮助对互操作性interoperability感兴趣的技术人员了解规范的外延边界和Eclipse Cyclone DDS实现的开始。

1.1 DCPS域到DDSI域的映射

        在DCPS中，域由非负整数（域domainid）唯一标识。在UDP/IP映射中，该域id映射到用于与对等节点通信的端口号——这些端口号对发现协议特别重要——并且该域id到UDP/IP端口号的映射确保了使用默认映射不可能进行意外的跨域通信。

        以domainid=0为例                        
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
pony12
关注
专栏目录
订阅专栏
一文总结Cyclonedds(C++) QoS服务质量策略（持续更新）
qq_42595610的博客
08-01 1888
数据的可靠性是至关重要的，即使在网络不稳定或发生故障的情况下也需要保证数据的完整性。它不会使用ACK机制，也不会发生数据重传，发送端不会等待接收端的确认消息，而是尽力发送数据，不保证数据是否最终到达接收端。在DCPS的QoS策略中，Reliability（可靠性）是一个重要的策略项，用于确保消息的可靠传输。即使多个发布者同时发布数据，订阅者也会根据数据接收的时间来确定接收数据的顺序。尽力而为模式下，由于不保证数据传输的可靠性，数据可能会在传输过程中丢失，特别是在网络不稳定或拥塞的情况下。
CycloneDDS（5）发现Discovery
pony12的专栏
12-31 1813
CycloneDDS的发现机制，包括Topic Discovery和Type Discovery
【ROS2】概念:高级-ROS 2 中间件实现
最新发布
cxyhjl的博客
07-30 476
ROS 2 中间件实现目录DDS 中间件包的常用包ROS 中间件实现的结构ROS 中间件实现是一组实现某些内部 ROS 接口的包，例如rmw、rcl和rosidlAPI。DDS 中间件包的常用包当前所有的 ROS 中间件实现都基于完整或部分 DDS 实现。例如，有一个使用 RTI 的 Connext DDS 的中间件实现和一个使用 eProsima 的 Fast DDS 的实现。...
推荐：Eclipse Cyclone DDS — 高性能分布式系统通信的秘密武器
gitblog_00058的博客
05-18 641
推荐：Eclipse Cyclone DDS — 高性能分布式系统通信的秘密武器 项目地址:https://gitcode.com/eclipse-cyclonedds/cyclonedds 1、项目介绍 Eclipse Cyclone DDS 是一款基于 OMG DDS 规范 的高性能、高可靠性的开源实现。作为 Eclipse IoT 项目的一部分，Cyclone DDS 在开放...
Cyclone DDS安装和例程运行（windows和ubuntu双版本）
gx666cc的博客
09-28 2306
cyclone dds安装
CycloneDDS(C++版本)开源代码在Linux(X86平台)系统上编译生成可执行文件的详细步骤
qq_42595610的博客
07-10 680
cyclonedds里面已经有现成的实例供我们参考，在根目录下的example目录下面，我们打开此目录，此目录下有CMakeLists.txt文件以及一些其他的文档，我们需要在此目录（example目录）下编译构建出。我们可以看到cyclonedds-cxx-master包下的example目录下有很多文件，包括CMakeLists.txt等，其中我们要构建的可执行文件所需要的源文件等就在。此过程会稍微慢一点。之后会报错，如下：(图片中是c版本出现的问题截图，不影响，c++也是这个影响，问题是一样的)
CycloneDDS(C版本)开源代码在Linux(X86平台)系统上编译生成可执行文件的详细步骤
qq_42595610的博客
06-02 1144
cyclonedds里面已经有现成的实例供我们参考，在根目录下的example目录下面，我们打开此目录，此目录下有CMakeLists.txt文件以及一些其他的文档，我们需要在此目录（example目录）下编译构建出。图中：cyclonedds-master是clone下来的源码包，build是在其下新建的包，终端命令的意思是在cyclonedds-master目录下新建install_dds目录作为安装目录。是CMake的内置变量，也称为预定义变量，是用来设置安装路径前缀的，即用于指定CMake在执行。
CycloneDDS配置详细说明中文版（三）
pony12的专栏
12-04 1233
CycloneDDS配置，//CycloneDDS/Domain/Partitioning、//CycloneDDS/Domain/SSL、//CycloneDDS/Domain/Security部分
基于NIOS的DDS信号发生器
10-17
在本次课程设计中，学生们运用了南开大学的技术背景，通过Nios控制器来实现这一系统。DDS（Direct Digital Synthesis）技术是通过高速相位累加器和波形查找表来生成连续变化的相位，进而产生所需频率的模拟信号。 ...
基于DDS的任意波形发生器设计与实现 - 刘豪1
08-04
在现代科技快速发展的背景下，电子测量技术在各个领域，如电子、机械、医疗、测控及航天等都扮演着至关重要的角色。电子测量技术需要精确的信号源，以进行各种实验和测试，这促使了任意波形发生器的研究和开发。本文...
cyclonedds-release
04-09
cyclonedds（滚动）-0.8.0-2 通过运行/home/steven/osrf/bloom/.direnv/python-3.9.2/bin/bloom-release -e -r rolling cyclonedds --override-release-repository-push-url git@github.com:ros2-gbp/cyclonedds-release ，可以将cyclonedds存储库中的软件包发布到rolling发行版中/home/steven/osrf/bloom/.direnv/python-3.9.2/bin/bloom-release -e -r rolling cyclonedds --override-release-repository-push-url git@github.com:ros2-gbp/cyclonedds-rele
rmw_cyclonedds:Eclipse Cyclone DDS的ROS 2 RMW层
04-02
Eclipse Cyclone DDS的ROS 2 RMW 用于ROS 2的简单，快速，可靠的小型中间件。 :turtle: 像一个 :rocket: 在ROS社区中和贡献者，并且是和 （自动驾驶）的开源项目。 该软件包使使用作为底层DDS实现。 Cyclone DDS可以使用了。 它旨在提供最快，最简单和最可靠的ROS 2体验。 让旋风把你吹走！ 安装： apt install ros-eloquent-rmw-cyclonedds-cpp 或者 apt install ros-dashing-rmw-cyclonedds-cpp 设置环境变量并像往常一样运行ROS 2应用程序： export RMW_IMPLEMENTATION=rmw_cyclonedds_cpp 确认RMW：在Eloquent和以后的版本中，确认您正在使用哪个RMW： ros2 doctor --report 绩效建议 对于大
CycloneDDS（3）安全Security
pony12的专栏
12-31 2248
DDS安全模型的三个插件是： 1、身份验证服务插件 2、AccessControl服务插件 3、加密服务插件
Cyclone DDS（1）初识
pony12的专栏
11-26 3175
Cyclone DDS遵循对象管理组织（OMG）的数据分发服务（DDS）技术标准，是一个最新的快速增长的开源实现。现在，Cyclone DDS在机器人、自动驾驶汽车和汽车市场以及其他关键任务和要求苛刻的物联网系统中获得了发展势头
cyclonedds与shm
yiyu20180729的博客
08-04 770
cyclonedds与shm的安装和使用
C/C++版Cyclonedds代码分别在X86和ARM架构上编译的心得总结
qq_42595610的博客
07-17 722
并且还要注意的是在安装的时候，因为C语言是C++的基础，所以在C++版本cmake过程中需要用到C版本的库文件，所以需要在cmake的时候引入C语言的安装地址。C语言的testing 需要依赖于ctest单元测试工具，虽然之前已经安装过了，但它是X86架构下的，现在需要重新安装ARM架构下的。没有什么特别注意的事项，只是在debug版本构建和testing的时候需要安装X86架构上的Cunit单元测试工具。同样需要注意的就是Ctest在X86架构上的安装，安装方法与上面CUnit安装同理。
ARM架构Linux操作系统上C语言版本的CycloneDDS代码的CMake编译详细过程（交叉编译工具链）
qq_42595610的博客
07-13 761
Linux终端输入： cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../arm.cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=../install_DDS_ARM -DENABLE_SSL=NO .. 指令解析： 1） -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../arm.cmake该指令的作用是指向arm.cmake文件的路径，在此处我的arm.cmake文件放置在 /home/ubuntu/Documents/ARM_C_CycloneDDS/cyclonedds-ma
CycloneDDS（4）Security插件图解
pony12的专栏
12-31 349
dds安全插件组件，包括dds安全认证插件、dds安全访问控制插件、dds安全加密插件（图解）
cyclone DDS
07-15
Cyclone DDS是一种开源的实时通信（RTC）框架，用于构建分布式应用程序和系统。它是基于Data Distribution Service（DDS）标准的实现，DDS是一种用于高性能、可靠的数据分发和通信的通用框架。 Cyclone DDS提供了一套API和工具，使开发人员能够轻松地创建基于DDS的实时通信系统。它支持多种编程语言，包括C、C++和Python，以及多种平台，如Linux、Windows和嵌入式系统。 使用Cyclone DDS，开发人员可以创建分布式应用程序，使不同的组件能够实时地共享数据和事件。它提供了高度可靠的数据传输，支持发布-订阅模式和请求-响应模式。此外，Cyclone DDS还提供了可扩展性和安全性特性，以满足不同应用场景的需求。 总之，Cyclone DDS是一个强大的实时通信框架，可以帮助开发人员构建高性能、可靠的分布式应用程序和系统。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

pony12

助力1000篇OpenDDS文

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值