Android OpenCV（三十三）：霍夫圆检测

标准霍夫变换的原理就是把图像空间转换成参数空间（即霍夫空间），例如霍夫变换的直线检测就是在距离 -角度空间内进行检测。圆可以表示为：
( x − a ) 2 + ( y − b ) 2 = r 2 (x-a)^2+(y-b)^2 = r^2