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RSS订阅原创 [AMR] 独轮和双轮移动机器人运动学模型 Kinematic Model of Unicycle and Bicycle Mobile Robot
独轮和双轮移动机器人运动学模型一、独轮移动机器人1. Configuration2. 约束 Constraints3. 运动学模型4. Lie Bracket 与判断是否可控 ControllableLie Bracket的定义判断是否可控 Controllable二、两轮自行车 Bicycle1. Configuration2. 约束 Constraints3. 运动学模型4. 判断是否可控一、独轮移动机器人独轮图1. Configurationq=(xyθ) q = \begin{pmat
2021-10-30 07:00:35
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原创 [ProbR]概率机器人之基于贝叶斯网络的探索机器人Orazio！
基于贝叶斯网络的探索机器人Orazio一、环境背景二、原理1. 动态系统三、代码一、环境背景在网格地图中，我们的移动机器人 Orazio 要探索地图。红色移动机器人Orazio蓝色是四个保险杠(bumpers???我以为不知道为什么？？)来感知环境黑色格子是墙，不能走白色格子是可以走的路在每个时间点可以给 Orazio 一个向上下左右走的命令二、原理1. 动态系统进一步，transition函数 f 和observation函数 h 详细写成下图：由初始
2021-10-11 07:15:30
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二进制函数分类数据-附代码
二进制函数的JSON数据，分Encryption, math, sort, sring四类函数，采用机器学习方法将函数分类！详情请看：https://blog.csdn.net/potato_uncle/article/details/110507612
2020-12-04
FER2013数据集
包含以下几种表情:
0 anger 生气
1 disgust 厌恶
2 fear 恐惧
3 happy 开心
4 sad 伤心
5 surprised 惊讶
6 normal 中性
里面有原.csv文件还有处理好的.npy文件，其中名称带data的为图片的ndarray数据，带labels的为其对应的标签。
使用时只需要用 np.load("train_data.npy")语句读取即可
2018-10-01
空空如也
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