ros语音识别功能库安装过程总结

最新推荐文章于 2024-01-28 14:33:58 发布

皮熊

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分类专栏：语音识别与语音合成

本文链接：https://blog.csdn.net/ppp2006/article/details/37872019

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pocketspinx地址: https://github.com/mikeferguson/pocketsphinx.git hydro-devel

rbx1/rbx1_speech 地址：https://github.com/pirobot/rbx1.git groovy-devel

移植思路：

1. 完成pocketsphinx_continuous命令的安装和测试。apt-get安装方式不靠谱，因此参考教程进行源码方式安装。

2. 使用pocketsphinx自带的语言模型和声学模型只能适用于英文的识别。对于中文就么办法了。需要自己训练语言模型库和声学模型库，因此引申出来后面的工作。

3. 改进声学模型方法。

4. 自己训练声学模型方法。

5.前面几步都做完之后，保证了pocketsphinx_continuous能够单独在命令行中进行中文识别。

6.集成到ros中，进行调用方式的识别。

7.考虑网络方式语音识别。

其他参考：

Building PocketSphinxAndroidDemo (from CMUSphinx project) http://ucla.jamesyxu.com/?p=118

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