tf error问题

最新推荐文章于 2024-05-07 12:41:18 发布
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分类专栏： ROS框架
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本文链接：https://blog.csdn.net/ppp2006/article/details/38120307
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类似如下tf error问题：

Waiting on transform from /base_link to /map to become available before running costmap, tf error: Could not find a connection between '/map' and'/base_link' because they are not part of the same tree.Tf has two or more unconnected trees.

正常的tf tree，比如map-->odom-->base_link-->head。
如果为某一个tf指定了一个以上的parent。则提示错误。可通过
rosrun tf view_frames来具体查看当前的tf tree情况是否正常。
参考：http://answers.ros.org/question/10766/waiting-on-transform-from-base_link-to-map/
皮熊
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