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自适应巡航速度控制(ACC)

概述 ACC系统是一个舒适性系统,通过调整本车的速度,与前面车辆行走时速度适应,保持安全距离。 ACC不能免除驾驶员引导汽车的责任,驾驶员需每时每刻通过对车辆的干预控制ACC系统或者停车。 距离雷达 ACC系统采用一个雷达传感器,工作频率范围76~77Ghz,有4束雷达波,对由前车反射的雷...

2018-09-21 17:30:39

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C语言中的interrupt

interrupt属于非标准的关键字。 C/C++编译器通过interrupt关键字扩展了C语言。这个关键字用来制定一个函数应该被看成一个中断函数。 处理中断的函数要求特殊的寄存器保存规则,增加一些特殊的返回序列(return sequence)。当C/C++代码被中断时,ISR必须预先保存所...

2018-09-13 22:20:37

阅读数:117

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使用 Yocto Project 构建自定义嵌入式 Linux 发行版

概述Yocto Project 是一个开源协作项目,它提供了一些模板、工具和方法来支持面向嵌入式产品的自定义 Linux 系统,不管硬件架构是什么。我想要告诉那些对 yocto 这个名称不甚理解的用户的是,术语 yocto是最小的 SI 单元。最为一个前缀,yocto 表示 10^-24。本文将提...

2018-05-17 16:04:06

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汽车电子ECU bootloader工作原理及开发要点

随着半导体技术的不断进步(按照摩尔定律),MCU内部集成的逻辑功能外设越来越多,存储器也越来越大。消费者对于汽车节能(经济和法规对排放的要求)型、舒适性、互联性、安全性(功能安全和信息安全)的要求越来越高,特别是近年来新能源电动车、车联网和自动驾驶技术的兴起,更大大加速了汽车电子技术的发展。汽车电...

2018-05-02 13:25:16

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77GHz雷达信号处理流程框图及应用方案

可以肯定,车载毫米波市场将迎来一波快速的增长!原因很简单:车载毫米波雷达可以有效的提高汽车的主动安全性能,是实现ADAS和无人驾驶的终极目标必备之神器。车载毫米波雷达通过阵列天线向外发射调制毫米波,然后将接收的回波信号和本地振荡混频提取中频信号,经后方MCU单元运行2-D傅里叶变换等处理提取汽车周...

2018-04-13 14:58:43

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惯性测量单元--IMU

       惯性测量单元是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般的,一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺,加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号,而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号,测量物体在三维空间中的角速度和加速度,并以此解算出物体的姿态。在导...

2018-04-13 10:52:03

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伺服系统和伺服电机

伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度...

2018-04-13 10:30:45

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车道保持系统的基本功能和工作原理

一、车道保持系统的基本功能车道保持系统用于帮助司机使车辆一直保持在规定的某个车道上行驶,车辆不偏离车道(见图1)。 图1  车道保持系统的基本功能示意图 如果车辆行驶偏离自己的车道,车道保持系统会让转向系统自动纠偏。 二、车道线识别的基本原理在前车窗内侧的上方,安装一个摄像头(见图2)。摄像头能看...

2018-04-12 15:44:59

阅读数:300

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电子稳定程序系统--ESP

电子稳定程序系统(ESP)是英文Electronic Stability Program的缩写,中文译成“电子稳定程序”。ESP系统的功能是监控汽车的行驶状态,在紧急躲避障碍物或转弯时出现不足转向或过度转向时,使车辆避免偏离理想轨迹。它综合了ABS(防抱死制动系统)、BAS(制动辅助系统)和ASR...

2018-04-12 15:36:14

阅读数:77

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激光雷达深度剖析

激光雷达,英文全称为Light Detection And Ranging,简称LiDAR,即光探测与测量,是一种集激光、全球定位系统(GPS)和IMU(Inertial Measurement Unit,惯性测量装置)三种技术于一身的系统,用于获得数据并生成精确的DEM(数字高程模型)。这三种技...

2018-03-15 15:50:31

阅读数:2327

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