怒而飞,其翼若垂天之云。

怒而飞,其翼若垂天之云。

对卡尔曼滤波算法的一丝淡淡理解

卡尔曼滤波

2017-12-19 11:07:19

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CanFestival win32程序调试过程记录 版本CanFestival-3-8bfe0ac00cdb

最近在调试一个伺服驱动器,支持CanOpen和EtherCAT,因最终将使用单片机或FPGA控制,故选择CanFestival进行移植。但进行调试时发现一些问题,记录一下,也方便看到的朋友的参考。 1、objdictgen 字典编辑器的环境要求 a) python 2.7(python3不可以...

2017-11-14 22:29:52

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Leap Motion 探究 【第四篇】

这一章说说Coordinate,坐标系。        有朋友要问了,Leap不是本来就有坐标定义吗?对,这里附加的Coordinate是为了更方便的定义实体范围,比如这个官方例子:        红色是Leap硬件能够采集的空间大小,如果我们要让球不能超越一个竖直的接线,我们通常会程序中设定...

2016-05-02 21:59:25

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Leap Motion 探究 【第三篇】

刚尝试手势的时候我差点选择放弃,现在想想还是自己不好好看SDK,小心使得万年船啊。

2016-05-01 23:41:26

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Leap Motion 探究 【第二篇】

昨晚捣鼓完Leap的数据输出,一看时间还早,写完前一篇博文,后手就开始写这个东西。团队是做飞行模拟设备的,我就直接拿微软模拟飞行来做个例子(模拟器接口部分不放开,主要看怎么整合Leap应用到外围)

2016-04-29 17:08:04

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Leap Motion 探究 【第一篇】

由于团队开发需要,今天拿到了Leap Motion做测试开发,也就是历动,一款手部识别传感器。        拿到之前已经对历动有了一些了解,觉得很不错,然而拿到手后发现确实不如想象中的那么没好,由于基础图像识别,肯定有一些弊端,例如手部遮盖部分识别出错,应用体验一般,应用也比较少等,给我的感觉好...

2016-04-28 22:42:57

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Arduino 595多级并联 Arduino显示八位数码管

年初使用的TM1637,虽然好处多多,比如可以调节辉度值,只需要两根信号线等等。 但是TM1637对于信号以及供电的要求实在是太高了,我们布的板子,信号线细了,芯片挂,电源线细了,芯片挂。 今天翻我的百宝箱,正好发现两年前买的595并联模块(德飞莱 数码管模块),能够支持8位数码管,接线需要CLK...

2016-04-28 21:26:12

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