DCAN的发送接收

Timpanpan

已于 2022-08-18 16:34:28 修改

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文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

于 2022-06-16 17:25:29 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/ptw1992/article/details/125317838

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STM32的DCAN模块不同于传统的CAN模块，不包含发送邮箱。发送和接收数据都通过TXBUF和RXBUF进行。发送时，需通过TXBUF0写入数据并手动复位指针发送不同报文；接收则依赖中断，进入中断后读取RXBUF获取数据。

摘要由CSDN通过智能技术生成

DCAN发送

这个模块和我以前接触的stm32和SPC以及飞思卡尔的can模块不同，它没有发送邮箱mailbox，只有一个TXbuf和一个RXbuf。没有办法直接将不同ID的报文放入不同邮箱里发送。并且所有的ID以及报文数据全部存在txbuf里。要发送/接收的消息存储在发送/接收缓冲区中。发送缓冲区一次可以保存一条消息。存储器地址不能直接获得，这些只能通过 TXBUFn 和 RXBUFn 寄存器间接使用。
在这里插入图片描述发送缓冲寄存器用于写入要通过 CAN 网络发送的 CAN 帧。该寄存器映射到从双字对齐地址开始的四个连续字节位置，以方便字和双字复制操作。
TXBUF 是只写寄存器。写入该寄存器执行内部写指针的自动递增。该指针是传输内存的实际地址。自动增量在 8、16 和 32 位总线宽度中的行为不同。在 8 位模式下，仅当访问位置 TXBUF3 时执行自动递增，在 16 位模式下仅当访问位置 TXBUF2 时执行，而在 32 位模式下仅当访问位置 TXBUF0 时执行。通过在中断应答寄存器中写入适当的位，可以将写指针复位到发送存储器地址 0h。
我使用的是32位芯片，所以需要访问位置TXBUF0.
在这里插入图片描述如果要发送不同报文，需要将指针复位到发送存储器地址 0h。可以将TI为置1复位指针。
发送两报文方法如下图所示，分别发送ID为0x4BA和0x92的两种报文。